推靠臂凸轮磨损可靠性及灵敏度分析

在工程中,凸轮驱动是一种非常普遍的驱动方式。分动式井径测井仪的推靠臂是其推靠装置中的重要部件。推靠臂凸轮磨损会使零件的几何尺寸减小,使其失去原有的设计功能。为研究推靠臂凸轮磨损可靠性,在Archard模型的基础上,针对推靠臂凸轮磨损进行了可靠性和灵敏度分析。研究表明,各随机变量的分布参数对凸轮磨损失效发生的概率影响效果不同。滑动距离对推靠臂凸轮失效概率的影响最大,磨损系数对其影响最小。允许磨损量的均值及材料硬度的均值对推靠臂凸轮失效概率产生负面影响,而其他的分布参数则对推靠臂凸轮的失效概率产生正面影响。

液缸直推式动力猫道设计与仿真分析

YYSMDJ-10.5液缸直推式动力猫道采用模块化结构形式,插装式结构设计。猫道底座为地面主承载体和运输承载体。输送臂为细长箱型梁结构,内置推管机构和输送机构,是管柱输送的运动载体和动作执行机构。支撑臂负责输送机构的起升稳定。液压站提供动力源,平推缸和起升缸接力式设计,实现对钻具的上一甩三需求。在设计过程中,充分运用了SOLIDWORKS的motion分析、simulation分析和AMESim的液压仿真分析,节省了设计时间,提高了设计效率,得到了理想的设计效果。所得结论可为动力猫道的结构优化提供参考和理论依据。

旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂设计与试验

旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂是移栽作业的执行部件,控制取秧和推秧动作,直接影响移栽机构取秧和推秧的成功率。针对原水稻钵苗移栽机构存在取秧时间长、成功率偏低,无推秧装置、推秧效果差等主要问题,对其移栽臂结构进行改进设计,优化凸轮机构,减小凸轮推程运动角,增加推秧装置。建立机构虚拟样机,研制机构物理样机,开展机构虚拟运动仿真和高速摄像运动试验。比较虚拟仿真和高速摄像试验移栽机构夹取秧苗时间的缩短情况,结果基本一致,表明移栽臂的改进设计是正确和合理的。开展安装不同凸轮机构和有无推秧装置的移栽机构的取秧试验,改进后的机构取秧成功率和推秧成功率分别为94.3%和98.6%,远高于改进前的82.9%和88.6%,表明改进后的机构能够更好地满足水稻钵苗移栽工作要求,且具有很好的工作性能。

基于Workbench的粘箱机推动臂强度分析与优化设计

目的通过对推动臂结构尺寸进行优化设计,得到在提高推动臂工作性能和力学性能的前提下减小质量的最优方案。方法以推动臂的质量为优化目标,以推动臂受到的压力大小为约束条件,以推动臂的结构尺寸为优化设计参数,建立优化的数学模型。应用Workbench的多目标驱动优化工具结合多目标遗传算法的理论对推动臂的结构尺寸进行优化设计。结果通过优化分析,结果表明,优化后模型的等效应力极大值减少了23.08%,结构总质量减少了7.42%。结论通过对不同结构尺寸在其约束条件下的研究分析,达到了最优结构尺寸下推动臂工作性能和力学性能更优、部件总质量更小的目的,为以后粘箱机的结构优化设计提供了思路和参考。

双臂推挽式单相电压源逆变器及其调制方案(英文)

该文介绍了一种双臂推挽式逆变器,包括其电路拓扑、每个开关器件的功率分布和调制策略。分析了这种电压源逆变器的主要参数,如总谐波失真度(THD)和失真指数(DF)。比较研究表明,这种逆变器的质量明显优于方波逆变器,同时开关损耗明显低于PWM调制方式,特别适用于宽频范围。介绍了计算公式和实验结果。

推臂用碳纤维复合材料性能分析与工艺研究

为探索机载弹射发射装置轻量化的有效途径,以发射装置典型结构推臂为研究对象,对碳纤维复合材料应用于该结构的可行性进行了综合论证。利用有限元方法优化结构设计并对结构失效部位进行了预测,通过系列静载试验确认了材料缺陷区及工字梁过渡区为结构薄弱部位,制定了推臂用碳纤维复合材料的工艺改进方案,并通过了极限工况考核。改进工艺后的碳纤维复合材料,其性能满足推臂结构设计要求,与铝合金相比,可实现减重1/3,为该材料在机载弹射发射装置上的推广应用提供了理论指导和试验依据。

基于Deep Q Networks的机械臂推动和抓握协同控制

针对目前机械臂在复杂场景应用不足以及推动和抓握自主协同控制研究不多的现状,发挥深度Q网络(Deep Q Networks)无规则、自主学习优势,提出了一种基于Deep Q Networks的机械臂推动和抓握协同控制方法。通过2个完全卷积网络将场景信息映射至推动或抓握动作,经过马尔可夫过程,采取目光长远奖励机制,选取最佳行为函数,实现对复杂场景机械臂推动和抓握动作的自主协同控制。在仿真和真实场景实验中,该方法在复杂场景中能够通过推动和抓握自主协同操控实现对物块的快速抓取,并获得更高的动作效率和抓取成功率。

给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究

以推车作业为例对"汇童"仿人机器人动态行走中的推操作进行了研究,分析了手部位置与腰部位移的关系,对作业运动中手部轨迹的补偿进行了研究.另外,作业中机器人与车之间存在相互作用,根据作业的期望作用力,开展了基于ZMP稳定性判据的作业运动稳定性控制研究.仿真和实验验证了该方法的有效性,它能满足推车作业手臂操作性和运动稳定性要求.

直推式自卸车液压缸最优安装位置确定

以某轻型自卸车为例,阐述了直推式自卸车举升机构的主要结构特点,推导出"对于直推式自卸车,以液压缸的初始安装长度为底边,货箱翻转轴为顶点,所组成等腰三角形的举升机构,在货箱初始位置时,液压缸具有最大的工作力臂"的理论及相关的计算公式,从而可以很方便地确定直推式自卸车倾液压缸的安装位置,并以实例证明应用该理论所确定的液压缸安装位置为最优。

武警某机动部队战士指长比与俯卧撑关系的研究

目的探讨武警部队指长比与俯卧撑的关系,旨在为军队科学训练和人才选拔提供理论依据,并补充体质人类学数据资料。方法对武警某机动部队318名战士测量食指、环指的手指长度和俯卧撑成绩,并进行相应分析。结果①该武警机动部队战士俯卧撑成绩平均为(54.76±13.37)个,左手2D∶4D为(0.9672±0.05735)%。②左手2D∶4D与俯卧撑成绩呈极显著负相关(r=-0.167,P<0.01)。③俯卧撑第20百分位数以下人员左手2D∶4D显著高于第80百分位数以上人员(P<0.01)。结论该武警机动部队战士俯卧撑成绩较好,左手2D∶4D与俯卧撑成绩呈显著负相关,左手2D∶4D低则俯卧撑能力强,2D∶4D高则俯卧撑能力弱。

基于人工智能机械臂探讨一指禅推法人-兔手法压力参数的关系

【目的】测定人工智能机械臂模拟一指禅推法作用于人-兔体表的力学参数及比对,为人工智能机械臂模拟手法进行动物实验奠定基础。【方法】应用人工智能机械臂模拟一指禅推法,在频率固定情况下,运用MFF多点薄膜压力测试系统检测并记录分别其作用于受试者与家兔的各自轻、中、重3种不同力学层次的压力参数并进行对比分析。【结果】(1)受试者组压力:轻(5.72±0.23)N,中(16.80±1.79)N,重(24.90±0.99)N;家兔组压力:轻(1.00±0.38)N、中(2.34±0.96)N、重(4.39±0.47)N。(2)受试者组轻、中、重压力以约10 N、10 N增长,家兔组则以约1 N、2 N增长。【结论】受试者组与家兔组在同一类型的压力下,其压力感知评价存在差异但具有一定的比例关系,本实验根据受试者及家兔轻中重压力参数得出人-兔手法压力参数的关系为P_(人体)=6.16P_(家兔)。

微电阻率井径组合仪单电机双驱动推靠器设计

微球微电极井径测井仪推靠器驱动方式直接关系到仪器的整体性能。针对分动式四臂推靠器极板臂无法独立收放造成橡胶极板磨损问题,提出分动式六臂单电机双驱动推靠器,用静力学对推靠杆系统进行受力分析,研究推靠力的影响因素。通过设计辅助弹簧等优化了推靠力的适用范围,运用双回路控制电路驱动3组行程开关,使橡胶极板独立收放,实现了单电机双驱动推靠功能,减少极板磨损。通过压力平衡调节,使各杆系在井下运动自如,提高了仪器可靠性及使用效率。

一指禅手法对脾虚型家兔小肠推进率的影响研究

目的通过动物造模实验研究,人工智能机械臂模拟一指禅手法,探究不同频率一指禅手法对于脾虚型家兔小肠推进率的影响。方法动物分组:选取普通成年新西兰家兔72只,体质量(2.0±0.5)kg,雌雄各半,分笼饲养并于兔笼外贴标签编为1~72号,随机分为空白组(K组)、模型组(P组)、一指禅推法低频组(A组)、一指禅推法高频组(B组)、抑制剂组1(I-1组)、抑制剂组2(I-2组)。除K组外,其余组均进入造模阶段。造模结束后,除K组和P组外,其余4组均要进行为期10 d的干预治疗。A、B组分别使用机械臂模拟150次/min、200次/min的一指禅手法进行操作,I-1组、I-2组分别使用机械臂模拟150次/min、200次/min的一指禅手法干预后,再进行腹腔注射ML-9(2 mg/kg),连续10 d。完成手法干预后,所有家兔禁食不禁水24 h后处死,采用炭末灌胃法进行小肠推进率的测定,评估不同频率一指禅手法对于小肠推进率的影响。结果(1)K组、A组、B组、I-1组、I-2组小肠推进率均优于P组(P<0.05);(2)A组优于K组(P<0.05),B组与K组无统计学差异(P>0.05);(3)A组小肠推进率优于B组(P<0.05)。结论(1)脾虚造模成功;(2)一指禅手法对脾虚型家兔小肠推进率具有促进作用,且频率150次/min比200次/min促进作用更明显。

捣固焦炉推焦车推焦杆在线校正对策

针对攀钢集团攀枝花钢钒有限公司炼铁厂捣固焦炉推焦车推焦杆上拱、旁弯严重的问题,提出了在线校正对策,通过采取检修架校正法、火焰校正法和腹板加筋板固定法等方法,有效改善了推焦杆的上拱量、旁弯量和齿条与大齿轮顶隙,提升了推焦杆运行状态的稳定性,同时使检修时间由72 h缩短至24 h以内,减少了对炼焦生产的影响。

方坯连铸机步进式翻转冷床及推钢机改进

新钢第一炼钢厂方坯连铸机冷床负荷加大后,升降长轴力臂根部经常出现开裂现象,车轮和轨道也磨损严重,导致油缸经常内泄。为此,通过增大升降长轴的轴径和臂厚,提高了轴的刚性,增大了轴的抗扭能力和力臂的抗弯能力;同时拆除了一组定齿和动齿,减轻了翻转冷床的承载负荷,延长了车轮、轨道和油缸的使用寿命。

转位机械臂捕获初始条件分析

对接环的推出精度、主被动环的间隙是转位机械臂捕获锥捕获初始条件偏差的主要来源;二者与捕获初始条件偏差的关系由转臂的尺寸、舱体的尺寸决定;用矢量分析的方法,建立了从转位机械臂到节点舱接纳锥空间位置姿态关系的解析数学模型,应用Adams和Matlab软件对捕获初始条件范围进行了计算和分析,为接纳锥尺寸设计及机械臂方案提供了依据。

轧钢热送钢坯收集台架存在问题与解决方案

钢坯热送收集台架工作原理,使用中存在的问题,针对问题分析原因、提出改进方案、实施验证。

基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制方法

由于现行方法在三自由度机械臂抗推绕姿态控制中应用效果不佳,机械臂倾角变化量较大,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制方法。建立三自由度机械臂运动学数学模型,通过求解确定机械臂末端位姿,采用插值法对机械臂运动轨迹离散化,确定离散点坐标差,采用位姿枚举算法对机械臂末端位姿枚举,抵抗末端位姿推绕变化,实现基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制。经实验证明,在设计方法应用下机械臂倾角变化量在2°以内,可以有效抵抗机械臂推绕运动,保证机械臂姿态稳定性。

7m焦炉推焦杆热力耦合变形分析

针对梅钢7m焦炉推焦杆工作温度高、推焦阻力大、结构长度长容易出现热力耦合变形导致失效的问题,依据散体力学的理论,得出了推焦阻力曲线;建立了ANSYS分析模型,获得了推焦杆的温度场分布及其不同推焦阶段的热变形状态;通过推焦杆的热力耦合仿真分析,得到了推焦杆不同工作时刻的热力耦合变形规律,获取了推焦杆在推焦过程中的热力耦合最大变形量及其位置分布。研究结果对推焦杆在恶劣工况下变形失效的判断和验证具有一定指导意义。