基于无车流间隔的按钮式行人过街信号协调控制

针对按钮式行人过街信号控制路段,根据上下游交叉口车流到达人行横道的规律,通过调整上下游交叉口初始相位差,使在单位时间内人行横道处双向无车流间隔时间总和最大,进而在此基础上调整行人方向绿灯可启亮时刻,使得行人按下按钮后,行人方向绿灯启亮时段尽量多地落在无车流间隔中,在确保行人过街时长的前提下,减少行人过街对路段车流的干扰.