基于AMESim的液压锚杆钻机回转系统的建模与仿真

对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达串并联状态下马达的转速、压力和输出转矩的动态变化。通过仿真研究发现,液压马达串联状态适合用于载荷较小,转速较大的场合,并联状态比较适用于负载比较大的场合,为液压锚杆钻机回转机构的优化设计和冲击器新产品研发提供了理论基础。

基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真

为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真。仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能。

基于AMESim的铺轨机推送机构液压系统仿真研究

推送机构是铺轨机铺设钢轨的关键机构,它的动态特性及性能好坏直接关乎铺轨机的整体性能。为了便于对推送机构设计优化和动态分析,对推送机构液压系统工作过程进行仿真。运用AMESim软件对其液压系统建模及性能进行分析,得到了油缸和马达的动态特性曲线,仿真结果表明所建模型能有效反映实际系统运行特性,对推送机构液压系统进一步研究提供参考及指导。

基于AMESim的液压卷带机构动态分析研究

为了研究液压卷带机构的动态特性,建立了液压卷带机构理论分析的数学模型,分析了性能参数对系统的影响,指出起动与负载突变时系统的阻尼系数及固有频率相同,其动态特性也一致。以AMESim为建模环境,建立了液压卷带机构的仿真模型,分析了系统起动及负载突变时的转速动态响应,及有效体积弹性模量和马达输出轴等效转动惯量对系统动态特性的影响,绘制了仿真结果图。结果表明在起动及负载突变时该系统响应较快且精确,油液含气量增加导致系统响应变慢、精确性下降,卷带量增加会在一定程度上减缓系统的响应速度。

基于AMESim举高消防车调平液压系统故障仿真

针对建立举高消防车液压系统智能故障早期预测模型中故障样本不足的问题,以调平液压系统的主液压回路为研究对象,在阐述调平液压系统的工作原理和分析调平液压系统典型故障的基础上,采用实验虚拟化方法利用AMESim软件建立故障仿真模型,确定液压系统故障特征参数,通过仿真获得故障样本,为进一步智能故障预测的研究提供数据。

基于AMESim的矿车取料机提升机构液压仿真研究

根据矿井掘进巷道对湿喷工艺施工要求,按照《煤炭安全规程》有关规定,对矿车取料机提升机构的动力系统的主要参数进行计算和选择。同时根据矿车取料机的工作原理,运用AMESim软件对抓斗的提升过程进行液压仿真,得到提升机构的运动仿真图形。

基于AMESim卷带装置液压系统的优化设计

在运用AMESim仿真软件的基础上,对卷带装置液压系统进行了建模和仿真,运用软件的优化功能,对卷带装置液压系统的控制参数进行了优化分析,提高了控制精度,给出了相应的仿真结果。运用该方法可以对类似液压系统进行优化设计。

基于AMESim的带自动回中功能液压系统研究

针对矢量喷管控制系统在故障状态回中的需求,在液压系统作动器设计中引入回中小孔,设计了具有自动回中功能的出口面积调节作动系统。该系统的自动回中功能不需控制系统控制,也不需提供外力即可实现作动器的自动回中。给出了自动回中功能的工作原理,并对系统的工作原理和零组件特性进行了理论分析;根据实际所应用的面积调节系统建立了液压系统的AMESim仿真模型,利用不同工作模态下转换阀和作动器等液压元件的仿真参数对模型参数进行了优化;将有回中小孔系统和无回中小孔系统的数字仿真结果进行了对比,并分析了影响回中位置的因素。仿真结果证明了引入回中小孔的有效性,并且回中后位置精度满足使用要求,运动平稳,在零位附近没有显著震荡现象;表明了回中小孔与活塞之间的开口度越大,回中时间越长,且回中位置误差越大;进油口的孔径越大,回中时间越快,但回中误差也相应变大。同时,数字仿真给出了回中小孔的具体设计参数,对工程研制具有一定的指导意义。

基于AMESim的液压收放带装置动态特性研究

使用AMESim软件对可伸缩带式输送机的液压收放带系统结合储带仓装置进行了动态仿真。对储带仓突然卡带进行仿真,验证所使用的恒功率轴向柱塞泵是否具有良好的恒功率特性;对卷带卷筒的直径变化引起的系统压力和马达转速的变化进行对比仿真,观察不同的滚筒直径对这2个参数的影响。最后得出结论,卡带过程中轴向柱塞泵保持了良好的恒功率特性;卷筒直径的大小对系统压力和马达转速影响显著。通过仿真分析可以缩短产品的开发周期,这对带式输送机滚筒的设计意义重大。

基于AMESim机载导弹液压弹射机构仿真研究

针对传统机载导弹弹射装置存在的问题,设计出一种以蓄能器提供弹射流量、伺服阀作为核心控制元件的液压弹射机构。论述液压弹射机构工作原理,对其元件参数进行了计算,利用AMESim软件建立其仿真模型。仿真结果表明:液压弹射机构能够在60 ms内使导弹运动速度达到8 m/s,在20 ms内达到98%的缓冲效率。

基于Amesim的吊具导板机构液压系统研究

通过液压仿真技术对吊具导板机构液压系统进行仿真分析。具体地,利用Amesim软件建立吊具导板机构液压系统模型,模拟吊具导板机构的实际工况,进行吊具导板机构液压系统仿真,以验证动态仿真结果的正确性,为提高导板机构执行元件摆动油缸的使用寿命提供新的研究思路。

推摇式油茶果采摘机构液压系统动态特性研究

为实现油茶果采摘机械化,文中自主研发了一款推摇式油茶果采摘机。介绍了该油茶果采摘机构的结构和工作原理,设计了油茶果采摘机构的液压系统原理图,并以采摘机构液压系统中的振动回路为研究对象建立数学模型并进行参数计算,采用AMESim软件进行建模仿真。结果表明:振动回路系统稳定流量为100 L/min,对应马达稳定转速为1700 r/min,振动马达工作压力为6.5 MPa,输出转矩为60 N·m,满足推摇式油茶果采摘机构的作业要求,且当原动机转速在1500~2500 r/min范围时,转速越高,振动马达振荡环节波动幅值越小,其超调量也越小,系统更加稳定,最小超调量为0.75%。

方草捆捡拾码垛车负载平台机构设计与仿真

根据方草捆捡拾码垛车的实际工作需求,设计了可以实现自动升降的负载平台机构,其主要功能为将方草捆逐层存放到负载平台机构中。应用UG软件建立负载平台三维模型,并应用Adams软件进行动力学仿真验证其结构设计合理性。设计了负载平台机构的液压回路,并应用AMEsim软件对其液压系统进行仿真,验证了液压回路的合理性。随后,应用Adams和AMEsim软件进行机液联合仿真,联合仿真结果表明:随着节流口开度的增大,液压缸作用力也随之增大,曲线的波动也更加明显。负载平台机构的液压回路满足使用要求,并为样机制造奠定了坚实的理论基础。

ZL50装载机液压机械复合传动节能系统仿真研究

由于装载机作业工况复杂,负荷变化剧烈,导致装载机普遍性能差、能量得不到充分利用.因此以ZL50装载机为对象,设计了液压机械复合传动节能系统,目的就是降低ZL50装载机的能耗,使其在高效、舒适和节能方面改善显著.文章对该系统的性能特性进行了分析,建立了各关键部分的数学模型.通过仿真软件AMESim与MATLAB/Simulink对ZL50装载机液压机械复合传动节能系统进行了联合动态仿真,结果表明该系统使装载机在高效、舒适和节能方面有了很大的提高,证明了ZL50装载机液压机械复合传动节能系统设计方案的合理性和可行性,可为类似产品的改良提供参考.

输入指令整形技术在电液伺服系统中的应用

针对液压四足机器人电液伺服位置控制存在的振动问题,分析电液伺服系统特性,根据振动控制技术提出输入指令整形控制策略,研究输入整形技术在抑制机械谐振方面的作用,为该技术在液压四足机器人上的应用提供理论和现实依据.通过分析输入整形减振技术及其工作原理,设计零震荡整形器,并利用AMESim和MATLAB对电液伺服系统进行位置控制联合仿真.结果表明,输入整形技术能够抑制电液位置伺服系统中产生的机械谐振,利用电液伺服系统综合实验台验证了该控制技术的有效性.

百万伏大功率操动机构液压系统优化设计

作为高压断路器核心部件之一,液压操动机构具有响应快、流量大、瞬时爆发大功率、长期等待性等特点,该文以1100kV特高压断路器液压操动机构为对象,研究基工作原理及关键部件(电磁铁,大流量高响应控制阀,高速液压缸内缓冲结构等)。基于AMESim仿真平台,建立包括电磁铁、蓄能器、高压大流量多级控制阀、高速液压缸内缓冲结构和连杆传动机构等在内的大功率操动机构液压系统仿真模型。通过实验测试的液压缸分闸过程行程曲线与仿真曲线对比,证明仿真模型的准确性,指导大功率操动机构液压系统的优化设计。

液压支架护帮机构的缓冲及特性研究

针对液压支架护帮板回收至末端产生冲击大的问题,以ZY12000/28/63D型液压支架护帮机构为研究对象,分析缓冲装置的工作原理并建立其数学模型。利用AMESim软件搭建千斤顶缓冲装置液压模型,通过运行仿真分析了缓冲装置对末端冲击的影响。结果表明,该缓冲装置改善了护帮板回收至末端冲击大的问题,提高了其工作稳定性。

排土机俯仰液压系统的改进及仿真优化

排土机俯仰机构由机械系统和液压系统组成。排土机排料臂上下动作时,其升降速度也发生改变,这对排土机俯仰部分的稳定性极为不利。故对俯仰机构液压系统进行改进以保证其稳定性,并用AMESim软件进行仿真研究,对于代替液压系统试验十分必要。

基础振动对非对称液压缸的动态特性影响分析

针对硬岩掘进机(TBM)破岩掘进过程中基础振动对非对称推进液压缸动态性能的影响,建立了非对称液压缸在基础振动下的动态响应数学模型,利用AMEsim仿真分析了不同基础振动参数下液压缸动态特性的变化规律。结果表明:基础振动降低液压缸动态稳定性,当基础振动幅值和频率组合为(3 mm,50 Hz)、(5 mm,40 Hz)、(8 mm,30 Hz)时,液压缸压力波动值约为无基础振动时无杆腔压力稳定值20 MPa的10%,达到液压缸正常工作允许的压力波动临界幅值;活塞位移波动趋势与压力波动趋势一致,波动幅值与振幅或振频成正相关,为降低基础振动对液压缸动态特性影响提供依据。

平贝母收获机铲土机构液压系统设计与仿真

本文阐述了平贝母收获机铲土机构的结构和液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的结构布置和设计尺寸,应用AMESim仿真软件对铲土铲的升降油缸回路系统进行了建模与仿真。仿真结果表明,所设计的液压升降机构满足使用要求,可为铲土机构液压系统的设计和优化提供理论依据。