期刊文献+
共找到55篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
An improved optical flow method to estimate Arctic sea ice velocity(winter 2014-2016)
1
作者 Haili Li Changqing Ke +2 位作者 Qinghui Zhu Xiaoyi Shen Mengmeng Li 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2021年第12期148-160,共13页
Sea ice velocity impacts the distribution of sea ice,and the flux of exported sea ice through the Fram Strait increases with increasing ice velocity.Therefore,improving the accuracy of estimates of the sea ice velocit... Sea ice velocity impacts the distribution of sea ice,and the flux of exported sea ice through the Fram Strait increases with increasing ice velocity.Therefore,improving the accuracy of estimates of the sea ice velocity is important.We introduce a pyramid algorithm into the Horn-Schunck optical flow(HS-OF)method(to develop the PHS-OF method).Before calculating the sea ice velocity,we generate multilayer pyramid images from an original brightness temperature image.Then,the sea ice velocity of the pyramid layer is calculated,and the ice velocity in the original image is calculated by layer iteration.Winter Arctic sea ice velocities from 2014 to 2016 are obtained and used to discuss the accuracy of the HS-OF method and PHS-OF(specifically the 2-layer PHS-OF(2 LPHS-OF)and 4-layer PHS-OF(4 LPHS-OF))methods.The results prove that the PHS-OF method indeed improves the accuracy of sea ice velocity estimates,and the 2 LPHS-OF scheme is more appropriate for estimating ice velocity.The error is smaller for the 2 LPHS-OF velocity estimates than values from the Ocean and Sea Ice Satellite Application Facility and the Copernicus Marine Environment Monitoring Service,and estimates of changes in velocity by the 2 LPHS-OF method are consistent with those from the National Snow and Ice Data Center.Sea ice undergoes two main motion patterns,i.e.,transpolar drift and the Beaufort Gyre.In addition,cyclonic and anticyclonic ice drift occurred during winter 2016.Variations in sea ice velocity are related to the open water area,sea ice retreat time and length of the open water season. 展开更多
关键词 winter sea ice velocity pyramid Horn-Schunck optical flow(PHS-OF)method transpolar drift Beaufort Gyre open water Arctic
下载PDF
基于改进卷积神经网络的心理状态预警技术
2
作者 王克 《电子设计工程》 2024年第10期49-53,共5页
针对传统问卷法难以真实反映被调查者心理状态的问题,基于光流法和卷积神经网络提出了一种微表情判断方法,并将其作为心理状态预警技术的核心模块。对于数据集中人脸数据离散的问题,该方法采用人眼权重法对图像进行预处理,且通过金字塔... 针对传统问卷法难以真实反映被调查者心理状态的问题,基于光流法和卷积神经网络提出了一种微表情判断方法,并将其作为心理状态预警技术的核心模块。对于数据集中人脸数据离散的问题,该方法采用人眼权重法对图像进行预处理,且通过金字塔光流算法提取预处理图像序列的光流特征,再利用三维卷积神经网络对该特征加以训练。与传统算法相比,所提方法在减少模型训练参数与运算时间的同时还具有更优的学习能力。实验测试结果表明,该算法在CASME数据集上的微表情识别准确率为89.2%,F1值为0.6751,均优于其他对比方法。由此证明,该算法可实现对人脸微表情的准确识别,进而为学生心理状态预警提供客观的数据支撑。 展开更多
关键词 金字塔光流法 三维卷积神经网络 微表情识别 人脸识别 心理预警
下载PDF
一种改进的数值模式降水预报时间降尺度方法
3
作者 苏翔 孙泓川 +2 位作者 蔡凝昊 李杨 宗培书 《暴雨灾害》 2024年第5期542-550,共9页
数值模式降水预报时间降尺度的目的是将较低时间分辨率的模式降水预报通过统计方法降尺度到较高的时间分辨率上,以近似代替较高时间分辨率的模式降水预报。将现有的基于三次样条插值逐点拆分、位置订正、光流动态重构、频率匹配、逐点... 数值模式降水预报时间降尺度的目的是将较低时间分辨率的模式降水预报通过统计方法降尺度到较高的时间分辨率上,以近似代替较高时间分辨率的模式降水预报。将现有的基于三次样条插值逐点拆分、位置订正、光流动态重构、频率匹配、逐点总量约束的网格降水预报时间降尺度方法(以下简称为“现有方法”)应用于未经订正的数值模式降水预报时,其中的订正步骤受制于数值模式预报的总降水量的约束,所生成的降水预报时间降尺度产品在强度上存在明显的不合理波动。因此,改进设计了一种适用于数值模式降水预报的时间降尺度方法(以下简称为“改进方法”),包含分段三次Hermite插值逐点拆分、金字塔LK光流动态重构、均衡的逐点总量约束三个步骤,不依赖于降水实况订正,且保留了原始模式的系统偏差。利用2020年4—10月中国气象局华东区域中心模式逐1h降水预报场和其累加生成的逐3h降水预报场,分别将其作为数值模式降水预报时间降尺度方法的验证场和输入场,评估对比了单纯的逐点拆分、“现有方法”和“改进方法”的时间降尺度效果,并使用匀速运动的圆形雨带理想模型和真实个例分析分别加以验证。结果表明:(1)“改进方法”所生成的逐1h降水预报在强度分布上更加均衡合理,短时强降水的平均TS评分和BIAS偏差的波动幅度仅为“现有方法”的27%和9%。(2)使用“改进方法”所生成的逐1h降水预报与真实的数值模式生成的逐1h降水预报场更为相似,平均TS评分和BIAS偏差幅度分别提升13%和下降31%以上,且在理想模型中均方根误差相比于“现有方法”总体下降10%。改进的数值模式降水预报时间降尺度方法同时满足运动合理、强度波动合理和降水总量约束的基本要求,可通用于任意网格降水预报的时间降尺度。 展开更多
关键词 数值模式降水预报 时间降尺度 金字塔lk光流法 动态重构
下载PDF
LK光流法和三帧差分法的运动目标检测算法 被引量:19
4
作者 谢红 原博 解武 《应用科技》 CAS 2016年第3期23-27,33,共6页
三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与... 三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与三帧差分法进行结合。利用Lucas-Kanade光流法计算得到运动目标的大致矩形区域。在确定的区域内外通过选取不同的阈值利用三帧差分算法提取运动目标,构成一种分级阈值的三帧差分法。并且利用前面光流法计算得到的角点来完善目标轮廓。这样将传统三帧差分算法的阈值分割转换成阈值分割与区域分割相结合的模式。试验结果表明,该改进算法具有良好的抗噪性,能够得到比原算法更好的检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 检测算法 三帧差分法 lk光流法 抗噪性 阈值分割 区域分割
下载PDF
一种基于改进FAST角点检测的LK光流算法 被引量:1
5
作者 朱代先 刁弘伟 刘树林 《现代电子技术》 2022年第15期45-50,共6页
针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对... 针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对比度的特征点作为目标特征点,结合图像金字塔分层,最终使用LK光流法对其进行跟踪。改进FAST角点检测能够更快速地提取出最强的灰度变化角点,使得子像素计算准确性得以提高并且减少了提取特征点的时间。引入图像分层缩放源图像,能够使算法稳定跟踪快速运动的目标。实验结果从运动目标检测所需时间、特征点的数量、每秒处理的视频帧数以及x轴和y轴方向运动误差等方面进行分析比较,证明所提出的改进算法运行速度快,能够快速且准确地跟踪动态目标。 展开更多
关键词 lk光流法 FAST角点检测 目标跟踪 动态目标 金字塔图像分层 迭代 特征点
下载PDF
基于人体骨架的电梯内异常行为识别预警
6
作者 余晨曦 谷林 《计算机与现代化》 2024年第9期114-120,共7页
为准确识别乘客在封闭狭小的电梯轿厢内发生的打架等异常行为,避免安全事故的发生,提出一种基于人体骨架联合时空特征的乘客异常行为识别方法。首先,使用YOLOv7对视频中乘客位置进行检测,通过YOLOv7-Pose姿态估计算法提取骨骼关键点坐标... 为准确识别乘客在封闭狭小的电梯轿厢内发生的打架等异常行为,避免安全事故的发生,提出一种基于人体骨架联合时空特征的乘客异常行为识别方法。首先,使用YOLOv7对视频中乘客位置进行检测,通过YOLOv7-Pose姿态估计算法提取骨骼关键点坐标,滤除复杂背景干扰;其次,针对异常行为动作幅度大、速度较快、方向混乱的特征,使用SURF联合金字塔分层改进的LK光流法对乘客人体骨架特征信息进行时间、空间的联合特征提取;最后,通过特征点的光流变化来判断轿厢内是否发生异常行为并及时发出警报。本文使用的数据集分别来源于电梯场景下的自建数据集和非电梯场景下行为公开数据集,实验结果表明,本文所提方法对异常行为识别准确率达到了95.53%,在速度与准确度上相较于其他方法有一定的提高,能够满足实时要求,可应用于电梯轿厢的视频监控系统,保障乘客的乘梯安全。 展开更多
关键词 电梯轿厢 异常行为识别 YOLOv7 姿态估计 特征提取 金字塔分层lk光流法
下载PDF
基于KLT特征点的LK光流金字塔FPGA实现 被引量:3
7
作者 刘恒建 任侃 +2 位作者 顾国华 钱惟贤 徐富元 《电视技术》 北大核心 2014年第15期92-97,共6页
提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题。在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算... 提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题。在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算法估计特征点的总光流;最终将FPGA处理结果与MATLAB仿真进行对比分析。实验结果表明,该优化的方法在硬件实现中是合理有效的,不仅降低了算法实现的难度及资源开销,同时可满足图像匹配精度及实时性的要求。 展开更多
关键词 图像匹配 KLT特征点提取 lk光流金字塔 实时性
下载PDF
一种基于LK光流的动态场景SLAM新方法 被引量:8
8
作者 王泽民 李建胜 +1 位作者 王安成 程相博 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期187-190,共4页
针对目前视觉同步定位与建图(V-SLAM)动态场景适应性差的问题,提出了一种结合查找表和金字塔LK光流法的改进单目视觉同步定位与建图方法。该方法通过相邻帧的视差估计图像的移动方向,利用金字塔LK光流法获取光流信息,根据光流大小与阈... 针对目前视觉同步定位与建图(V-SLAM)动态场景适应性差的问题,提出了一种结合查找表和金字塔LK光流法的改进单目视觉同步定位与建图方法。该方法通过相邻帧的视差估计图像的移动方向,利用金字塔LK光流法获取光流信息,根据光流大小与阈值的比较检测移动物体,最终结合查找表减少移动物体对后续定位与建图的影响。实验证明该方法可以有效提高定位精度,减少图像的冗余信息和动态目标的影响。能满足视觉SLAM在室内场景下的实时需求,具有较高的准确性、鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 视觉同步定位与建图 室内场景建图 计算机视觉 金字塔lk光流法 三维重建
下载PDF
基于LK光流法的微流控芯片中流体速度检测 被引量:4
9
作者 林宇凌 金晓宏 王中任 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1014-1019,共6页
为促进微流控技术相关领域的发展,针对目前微流控技术不能有效地检测流体在微通道的运动状态地问题,提出了一种基于LK光流法的检测技术,能有效地检测微流控芯片中流体的细微运动。实现过程为:通过在实时视频序列中捕获所需要的图像帧,选... 为促进微流控技术相关领域的发展,针对目前微流控技术不能有效地检测流体在微通道的运动状态地问题,提出了一种基于LK光流法的检测技术,能有效地检测微流控芯片中流体的细微运动。实现过程为:通过在实时视频序列中捕获所需要的图像帧,选择ROI区域并对图像进行灰度化及高斯滤波平滑,然后划分网格使用LK光流法计算光流场,通过阈值分割筛选掉独立的光流矢量,最后将所剩的光流矢量转换为行列两个实值图像并求解出其像素距离,结合图像帧之间的时间差求出目标的运动速度。实验结果表明:像素速度标准差σ<1,具有可重复性;该方法能实时跟踪运动的液体,精度高、效率高,是一种非常可靠的检测方法。 展开更多
关键词 lk光流法 微流控技术 速度检测
下载PDF
基于金字塔LK光流法及超声传感的微型无人机障碍识别优化研究 被引量:2
10
作者 祝奔奔 万舟 王亮 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2019年第1期47-53,共7页
针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法。主要进行金字塔分布式检测,经超声波传感器探测目标,用测得的光流数据与IM... 针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法。主要进行金字塔分布式检测,经超声波传感器探测目标,用测得的光流数据与IMU值融合后进行Kalman滤波处理,与设定的阈值进行比较,判断是否为障碍物,以提高微小型无人机障碍物辨识准确性。通过搭建无人机试验平台,对实验结果进行比较、分析,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 微型无人机 金字塔lk光流法 超声传感 障碍识别
下载PDF
基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究 被引量:3
11
作者 陶宗虎 刘祚时 +1 位作者 黄付延 杜人照 《电视技术》 北大核心 2017年第7期110-115,共6页
针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的... 针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移。最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 水平漂移 改进的金字塔lk光流算法 稳定悬停
下载PDF
基于改进LK光流的四旋翼无人机悬停技术研究 被引量:1
12
作者 薛渊 王志胜 徐滔宏 《机械制造与自动化》 2020年第4期165-168,共4页
随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器... 随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器的有限运算能力,采用Shi-Tomasi角点检测算法和双线性差值法提高无人机定位精度和稳定性;在光流计算时,通过建立光流金字塔解决无人机运动产生的大位移问题,并对计算产生的FB误差进行补偿,提高计算精确度;利用无人机硬件平台在室内进行实际飞行验证。结果表明:这种改进的LK光流法定位精度高,在稳定光照条件下能进行精确定位悬停飞行,其定点精度大约为半径40 cm的圆形。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 lk光流 Shi-Tomasi角点检测算法 图像金字塔 FB误差
下载PDF
改进ORB-LK光流法的无人机速度估计 被引量:7
13
作者 唐大全 唐管政 谷旭平 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期95-99,113,共6页
针对无人机无法在全球定位系统信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种基于改进的ORB-LK光流法的速度估计算法。首先,通过ORB算法提取目标物体上的特征点,经过LK光流法计算出图像光流速度;然后,采用前向后向匹配算法确定匹配点... 针对无人机无法在全球定位系统信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种基于改进的ORB-LK光流法的速度估计算法。首先,通过ORB算法提取目标物体上的特征点,经过LK光流法计算出图像光流速度;然后,采用前向后向匹配算法确定匹配点对,利用渐近一致采样算法剔除误匹配实现精匹配;最后,结合惯性测量元件测得的无人机旋转速度和声呐测得的高度计算出平移速度,为无人机自主导航提供速度信息。通过在Matlab中仿真实验证明,改进算法在公开图像数据集中的平均运算时间为0.622 s,满足无人机实时应用的条件,相较于原ORB-LK算法大幅提升了匹配正确率,能够准确地进行速度估计。 展开更多
关键词 ORB特征 lk光流法 误匹配剔除 速度估计
下载PDF
基于景深和LK光流法的视频测速算法 被引量:8
14
作者 周登浩 武斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期116-120,共5页
根据景深图虚化背景影响的思想,提出一种基于景深和LK光流法的视频测速算法。通过多尺度自适应小波算法沿水平、垂直及对角线4个方向对图像进行分解;引入边缘图和李氏指数,优化由显著特征区域高频小波系数与深度值关系生成的景深图;最后... 根据景深图虚化背景影响的思想,提出一种基于景深和LK光流法的视频测速算法。通过多尺度自适应小波算法沿水平、垂直及对角线4个方向对图像进行分解;引入边缘图和李氏指数,优化由显著特征区域高频小波系数与深度值关系生成的景深图;最后用LK光流法对景深图进行ORB角点检测,并结合SUSAN算法剔除异常角点绘制角点分布图,由角点坐标在相邻帧图像中的位移计算目标的运动速度和角度。实验结果证明:该算法能有效抑制背景影响、减少计算量,提高运动目标在复杂背景与动态背景下的测速精度和实时性。 展开更多
关键词 视频测速 景深图 lk光流法 ORB角点检测
下载PDF
基于YOLOv4及金字塔LK光流法的变压器振动检测方法 被引量:1
15
作者 苏磊 黄华 +1 位作者 秦伦明 赵文彬 《广东电力》 2022年第9期9-18,共10页
近年来大规模可再生能源接入变电站带来过载、谐波、短路等问题,导致变压器等重要电力设备故障率增加,寿命缩短。作为电力系统的关键设备之一,变压器的运行状况对电网的安全稳定运行具有重要影响。为了实现变压器的实时状态评估,提出一... 近年来大规模可再生能源接入变电站带来过载、谐波、短路等问题,导致变压器等重要电力设备故障率增加,寿命缩短。作为电力系统的关键设备之一,变压器的运行状况对电网的安全稳定运行具有重要影响。为了实现变压器的实时状态评估,提出一种基于视频的变压器振动信号实时检测方法。首先利用YOLOv4模型进行变压器目标检测,进一步利用金字塔LK(Lucas Kanade)稀疏光流法以及大津算法(OTSU法)计算得到变压器振动矢量。实验结果表明,在人工合成的变压器振动视频中,该算法可以实时准确计算得到变压器振动矢量,从而实现对变压器状态的实时可靠分析。 展开更多
关键词 电力变压器 振动检测 YOLOv4模型 Shi-Tomasi方法 金字塔lk光流法 大津算法
下载PDF
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法 被引量:27
16
作者 赵海 陈星池 +1 位作者 王家亮 曾若凡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2232-2241,共10页
针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题,提出了一种新的基于金字塔LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程。在配有320pixel×240pixel摄像头的ArduCopte... 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题,提出了一种新的基于金字塔LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程。在配有320pixel×240pixel摄像头的ArduCopter四轴飞行器上开发和实现了该算法,并进行了多次飞行测试验证了算法的可行性与有效性。在飞行器自主飞行过程中,采用消失点进行导航,并结合神经网络PID对其进行飞行自适应控制。与单目即时定位与地图构建(SLAM)避障算法、Horn-Schunck光流避障算法以及图像分割避障算法比较了算法的实时性和准确性,结果显示:本算法具有实时性好和准确率高的优点,可以满足实际工程中四轴飞行器的实时避障要求。 展开更多
关键词 四轴飞行器 单目视觉 避障算法 金字塔lk算法 平移光流 融合光流
下载PDF
一种改进光流法的运动目标检测及跟踪算法 被引量:94
17
作者 李成美 白宏阳 +1 位作者 郭宏伟 梁华驹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期249-256,共8页
针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK(Lucas-Kanade)光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好... 针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK(Lucas-Kanade)光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好地估计了全局运动参数,然后采用卡尔曼滤波平滑运动矢量,有效地对当前图像进行了运动补偿。8对补偿后的图像采用三帧差分法得到运动目标,并设计了形态学腐蚀和膨胀运算去除了噪声以更准确地提取目标,最后对检测出的运动目标用归一化积相关算法进行了跟踪。仿真试验及嵌入式平台下的实际测试结果表明,所设计的算法在背景运动情况下依然能够非常有效地检测出运动目标,并且对目标能够稳定地跟踪。在PC上处理速度达到了34.1 f/s,嵌入式平台下为15.6 f/s。 展开更多
关键词 Shi-Tomasi角点检测 lk光流法 三帧差分法 运动补偿 目标检测 相关跟踪
下载PDF
基于视觉定位的牧场奶牛自动跟踪定位系统研究 被引量:6
18
作者 王红君 施楠 +1 位作者 赵辉 岳有军 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2015年第11期43-47,287,共6页
机器视觉已经成为现代畜牧业中的一个重要应用技术,这主要是得益于近年来图像处理技术的快速发展以及计算机的硬件成本不断下降和其运算速度的飞速提升。随着近几年具有高科技的大型奶牛养殖基地的不断兴起,基于机器视觉的奶牛自动定位... 机器视觉已经成为现代畜牧业中的一个重要应用技术,这主要是得益于近年来图像处理技术的快速发展以及计算机的硬件成本不断下降和其运算速度的飞速提升。随着近几年具有高科技的大型奶牛养殖基地的不断兴起,基于机器视觉的奶牛自动定位系统成为新的研究课题。为了解决在牧场中对特定奶牛的定位跟踪问题,笔者提出采用视觉机器人,而视觉定位系统是整个机器人系统的核心和关键。本研究利用高斯金字塔LK光流法实现对奶牛的目标定位及运动跟踪,对传统算法的不足之处进行了总结分析,提出了改进的Harris特征点检测算法。结果表明:改进后的算法不仅在特征点提取效果方面有显著提高,同时具有处理速度快的优点,可为移动奶牛的准确定位做好准备。 展开更多
关键词 牧场 图像预处理 高斯金字塔lk光流法 运动估计 特征点检测
下载PDF
金字塔光流三维运动估计与深度重建直接方法 被引量:11
19
作者 张聪炫 陈震 黎明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1093-1105,共13页
针对基于图像序列光流的三维运动估计与深度重建问题,提出一种基于图像金字塔光流的三维运动估计与深度重建直接方法。首先根据光流计算亮度守恒假设和像素点光流与三维空间点运动的对应关系推导出基于图像亮度的三维运动守恒假设;然后... 针对基于图像序列光流的三维运动估计与深度重建问题,提出一种基于图像金字塔光流的三维运动估计与深度重建直接方法。首先根据光流计算亮度守恒假设和像素点光流与三维空间点运动的对应关系推导出基于图像亮度的三维运动守恒假设;然后借鉴变分原理,通过设计基于L1模型的鲁棒数据项以及图像与运动联合控制的平滑项构造基于变分光流的三维运动估计能量函数;为了应对图像序列中包含的大位移运动及运动遮挡问题,采用图像金字塔分层策略设计三维运动估计模型;最后根据图像三维运动估计结果重建图像中运动物体或场景的深度信息。实验表明,该方法能够较好地应对图像序列中光照变化、多目标大位移运动以及运动遮挡等情况,具有较高的三维运动估计与深度重建精度和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 光流 三维运动估计 深度重建 金字塔分层策略 直接方法
下载PDF
改进的光流法在回波外推预报中的应用 被引量:25
20
作者 张蕾 魏鸣 +1 位作者 李南 周生辉 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第32期133-137,148,共6页
为了充分利用雷达资料进行强对流天气的临近预报,通过改进的光流法反演风场并对雷达组合反射率因子进行0~1 h的外推预报。为了提高传统光流法外推预报的准确性,采用金字塔分层技术,减小由于回波移速较快造成的反演误差,提高反演风场的... 为了充分利用雷达资料进行强对流天气的临近预报,通过改进的光流法反演风场并对雷达组合反射率因子进行0~1 h的外推预报。为了提高传统光流法外推预报的准确性,采用金字塔分层技术,减小由于回波移速较快造成的反演误差,提高反演风场的计算精度和运算效率;并且采用半拉格朗日外推方案改进外推,保持回波的旋转性,提高回波预报效果。试验及评分结果表明,改进后的光流法改善了强对流天气的预报效果。 展开更多
关键词 临近预报 光流法 金字塔分层技术 半拉格朗日外推方案 强对流天气
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部