-
题名四轴飞行器的欧拉动力学方程
- 1
-
-
作者
刘彦超
-
机构
包头轻工职业技术学院
-
出处
《中阿科技论坛（中英阿文）》
2019年第2期90-93,10121-10124,共8页
-
基金
内蒙古自治区教育厅课题项目(2017-10)“基于植保无人机的自动施药系统研究”(项目编号:NJZY17530)~~
-
文摘
基于四轴飞行器的特点,利用陀螺力矩概念重构了欧拉动力学方程,不仅为无人机爱好者理解飞行器姿态控制机理提供了理论指导,还为后续研究四轴飞行器的飞行控制奠定了基础。
-
关键词
四轴飞行器
欧拉动力学方程
-
Keywords
quad copter
Euler dynamic equation
-
分类号
V212
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名基于机器视觉的四轴飞行器自主巡航算法改进
被引量：4
- 2
-
-
作者
胡雨豪
刘波
-
机构
湖南农业大学信息科学技术学院
湖南省农村农业信息化工程技术研究中心
-
出处
《软件》
2018年第2期52-56,共5页
-
基金
湖南省制造强省专项资金重大产业项目(2017209)
湖南省科技厅重点项目(2015NK2145
+3 种基金
2016NK2118)
2016年度湖南农业大学"大学生创新性实验计划项目(XCX16094)
湖南农业大学团委科技创新立项项目(自科类2016ZK15
2017ZK25)资助
-
文摘
为了自主监测农业区域作物灾害发展情况,本文融合机器视觉和图像处理技术,在四轴飞行器上采用最新机器视觉模块,结合PID控制算法,进行自主巡航算法的优化与系统实现。经测试,本四轴飞行器利用定点采样,具有自动记录飞行轨迹、重复低空巡航等功能。
-
关键词
自主巡航
四轴飞行器
机器视觉
定点采样
-
Keywords
Autonomous cruise control
quad copter
Machine vision
Fixed-point sampling
-
分类号
S252
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名一种四旋翼飞行器样机的制作
被引量：3
- 3
-
-
作者
方美发
李龙棋
唐晓腾
-
机构
闽江学院物理学与电子信息工程系
-
出处
《闽江学院学报》
2014年第2期59-66,共8页
-
基金
大学生创新创业训练计划项目(201310395002)
-
文摘
介绍了一种四旋翼飞行器的制作.采用多旋翼计算器对电调、旋翼电机,以及螺旋桨叶片进行了选择;组装F450标准机架;采用GY-86惯性传感器定姿,基于MWC飞控板,实现了一种四旋翼飞行器的正常飞行.
-
关键词
四旋翼飞行器
MWC
GPS
-
Keywords
quad copter
MWC
GPS
-
分类号
V249.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
