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Target Detection Improvement in Distance Measurement System Using Two Rotatable Cameras for FPSO
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作者 Yoshinobu Hagiwara Akio Kita Akimasa Suzuki Yongwoon Choi Kazuhiro Watanabe 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2013年第5期290-297,共8页
关键词 目标检测 测量系统 探测距离 FPSO 自动测距系统 相机 转动 储油设施
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电力变压器关键尺寸视觉检测方法及其缩比模型验证
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作者 阳林 刘子其 +2 位作者 孙夏青 朱俊霖 郝艳捧 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期147-155,共9页
电力变压器的关键尺寸测量是其装配制造、运输安装过程中重要一环,现有测量方法操作繁琐且效率较低。为此,本文提出了一种适用于110 kV油浸式电力变压器关键尺寸视觉检测方法,该方法利用YOLO目标检测算法、Grabcut图像分割算法实现关键... 电力变压器的关键尺寸测量是其装配制造、运输安装过程中重要一环,现有测量方法操作繁琐且效率较低。为此,本文提出了一种适用于110 kV油浸式电力变压器关键尺寸视觉检测方法,该方法利用YOLO目标检测算法、Grabcut图像分割算法实现关键组部件的智能检测与分割,然后基于双目立体视觉原理实现套管相间距离及变压器最大截面外形尺寸等关键尺寸的测量。本文搭建了110 kV油浸式电力变压器外观缩比模型,试验分析了拍摄距离和角度等因素对电力变压器关键尺寸视觉检测的影响。结果表明,本文基于缩比模型试验实现了在不同拍摄距离与角度下变压器关键尺寸的视觉检测,验证了该方法的有效性。本文方法可以为110 kV油浸式电力变压器现场尺寸测量提供参考。 展开更多
关键词 电力变压器 尺寸测量 图像处理 双目立体视觉 套管
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基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测
3
作者 张瑾 徐明明 +3 位作者 李风 郭志永 王晓君 李肖 《工具技术》 北大核心 2024年第1期147-153,共7页
油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统... 油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统与方法,利用激光和反射镜实现内螺纹牙型轮廓的强化和转角窥视,借助已标定的相机模型参数,通过立体视觉和旋转进给重构纵截面中双侧牙型的三维点云,经进一步处理,从三维点云中计算出内螺纹螺距、齿高和锥度三项几何参数。依据美国石油协会(API)标准规定的参数容限范围实现油管接箍内螺纹质量的判定,研制出视觉系统,并与传统量具在相同工况下测量27/8与31/2英寸两种规格的油管内螺纹几何参数,结果表明,提出的视觉系统可实现内螺纹多项参数的一体化高精、高效测量,满足工业现场需求。 展开更多
关键词 油管接箍内螺纹 双目视觉测量 内螺纹几何参数 图像处理 反射镜
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利用旋转双目立体相机的桩体倾斜度测量方法
4
作者 王效愚 闫利 +2 位作者 王崇明 隋海琛 谢洪 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期32-36,52,共6页
桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实... 桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实现利用码盘旋转角度读数来高效计算相机在任意旋转角度的位姿信息。其次,在双目影像同步采集以及高频倾斜角度测量条件下,设计了一种新的利用提取桩体边线几何的方法来拟合桩体中心轴线方向向量,从而快速计算柱体的倾斜度。实验结果表明,该方法可准确计算相机相对位姿以及柱体倾斜度,倾斜度测量精度可达到优于0.1°,且单次自动测量效率优于10 s,相较于常用的全站仪测量方法,其效率可提高6倍以上,能够满足连续高效且高精度的桩体倾斜度测量需求。 展开更多
关键词 视觉测量 旋转双目立体相机 桩体倾斜度 相机位姿 拟合中心轴向量
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面向桌面交互场景的双目深度测量方法
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作者 叶彬 朱兴帅 +2 位作者 姚康 丁上上 付威威 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期283-291,共9页
基于视觉的虚拟现实交互方式在桌面书写应用场景中尚未有针对性的解决方案,书写交互中精细动作准确识别的实现,需要一种全新的高精度手笔联合三维识别技术,其中深度准确度是影响三维识别精度的重要因素。为此提出一种高精度双目深度测... 基于视觉的虚拟现实交互方式在桌面书写应用场景中尚未有针对性的解决方案,书写交互中精细动作准确识别的实现,需要一种全新的高精度手笔联合三维识别技术,其中深度准确度是影响三维识别精度的重要因素。为此提出一种高精度双目深度测量方法,该方法针对书写交互采用了高分辨率、近距离的图像对作为输入,并在算法上提出全局与局部重要信息交叉融合的思想以提升速度与精度,减少计算成本。算法使用区域检测模块提取图像对中的手部和笔尖关键区域以重要程度分尺度输入;并且引入区域特征金字塔结构结合多尺度语义信息;同时利用视差级联模块缩小匹配范围,提高网络实时性。实验证明,提出的深度测量方法在手部和笔尖交互区域精度高,实时性好,能够有效辅助提高手笔联合三维识别精度以提供更好的虚拟书写交互体验,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 双目视觉 深度学习 立体匹配 深度测量 桌面交互
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基于双目立体匹配与改进YOLOv8n-Pose关键点检测的奶牛体尺测量方法
6
作者 邓洪兴 许兴时 +2 位作者 王云飞 张姝瑾 宋怀波 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期802-811,共10页
【目的】实现奶牛体尺准确测量,精准评定奶牛体型。【方法】针对奶牛体尺测量精度有限、自动化程度低等问题,提出一种基于双目立体匹配和改进YOLOv8n-Pose的奶牛体尺测量方法,利用CREStereo获取深度信息,在YOLOv8n-Pose中引入SimAM注意... 【目的】实现奶牛体尺准确测量,精准评定奶牛体型。【方法】针对奶牛体尺测量精度有限、自动化程度低等问题,提出一种基于双目立体匹配和改进YOLOv8n-Pose的奶牛体尺测量方法,利用CREStereo获取深度信息,在YOLOv8n-Pose中引入SimAM注意力机制,使网络更加关注奶牛个体识别及奶牛关键点位置信息,并采用CoordConv卷积改进网络结构,增强网络空间坐标感知能力。【结果】改进的YOLOv8n-Pose可快速准确检测奶牛体尺测量关键点,检测精度为94.3%,模型参数量为2.99 M,浮点计算量为8.40 G,检测速度为55.6帧/s。融合双目立体匹配与改进YOLOv8n-Pose关键点检测的奶牛体尺测量最大平均相对误差为4.19%。【结论】所提出的体尺测量方法具有较高的精度及较快的检测速度,能够满足奶牛体尺测量的实用要求。 展开更多
关键词 体尺测量 双目立体视觉 关键点检测 奶牛
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宽基线立体视觉远距离目标位姿测量
7
作者 刘桐伯 景文博 +2 位作者 熊泽宇 吴雪妮 夏璇 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第3期37-44,共8页
立体视觉测量作为被动探测技术的一种,广泛应用于位姿测量领域。针对传统立体视觉在远距离环境下目标位姿测量受限的问题,提出一种宽基线立体视觉远距离目标位姿测量方法。基于三点定面测量原理,构建位姿测量数学模型,采用相机参数解耦... 立体视觉测量作为被动探测技术的一种,广泛应用于位姿测量领域。针对传统立体视觉在远距离环境下目标位姿测量受限的问题,提出一种宽基线立体视觉远距离目标位姿测量方法。基于三点定面测量原理,构建位姿测量数学模型,采用相机参数解耦策略,对测量系统所需参数进行标定。设计远距离场景下易于识别的合作目标,利用两台相机对目标进行成像,通过计算合作目标中心点的三维空间坐标,完成远距离环境下目标位姿的解算。实验结果表明,在75~85 m距离下,该方法对目标间相对位姿测量精度优于0.5%,X和Y方向均方根误差优于7.3 mm,Z方向均方根误差优于22.6 mm,可有效适用于远距离下的目标位姿测量应用。 展开更多
关键词 立体视觉 宽基线 远距离 图像处理 位姿测量
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基于改进GWO-GRNN的管道焊缝三维重构测量
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作者 高博轩 赵弘 苗兴园 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
为提高双目相机不同位姿下焊缝的三维重构测量精度,提出一种基于立体视觉图像误差补偿的管道焊缝三维重构测量方法。采用改进灰狼算法(IGWO)优化广义回归神经网络(GRNN)补偿焊缝三维重构图像点的坐标误差。采用混沌映射、非线性收敛因... 为提高双目相机不同位姿下焊缝的三维重构测量精度,提出一种基于立体视觉图像误差补偿的管道焊缝三维重构测量方法。采用改进灰狼算法(IGWO)优化广义回归神经网络(GRNN)补偿焊缝三维重构图像点的坐标误差。采用混沌映射、非线性收敛因子和最优记忆保存思想对GWO算法进行改进,通过8个标准测试函数进行仿真验证;利用优化后的GRNN模型对图像点坐标误差进行预测和补偿,计算三维坐标重构出焊缝点云,三维测量焊缝的焊宽、余高和长度。试验结果表明:该模型在双目相机不同的位姿状态下都能较准确地实现焊缝的三维重构,焊缝的三维测量相对误差在0.9%以内。 展开更多
关键词 立体视觉 图像误差补偿 改进灰狼优化 广义回归神经网络 焊缝三维重构测量
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“祝融号”火星车驶离着陆平台决策支持几何参数计算方法
9
作者 李昊 马友青 +1 位作者 张烁 刘少创 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期81-87,共7页
“祝融号”火星车驶离着陆平台是天问1号探测器系统着陆后进行的第一个关键动作,是后续火星表面巡视探测工作的基础。为向火星车安全驶离提供决策支持,提出基于导航相机立体图像的平面间角度计算方法计算着陆平台驶离轨道异面角(两驶离... “祝融号”火星车驶离着陆平台是天问1号探测器系统着陆后进行的第一个关键动作,是后续火星表面巡视探测工作的基础。为向火星车安全驶离提供决策支持,提出基于导航相机立体图像的平面间角度计算方法计算着陆平台驶离轨道异面角(两驶离轨道间夹角)与驶离轨道坡度角(驶离轨道与火星表面间夹角)。阐述基于导航相机图像的火星车在轨驶离决策支持的流程,首先采用前方交会算法获得火星表面点云坐标及驶离轨道特征点坐标,然后创新性地提出结合随机采样一致性(RANSAC)算法与总体最小二乘法的平面拟合方法拟合出驶离轨道平面与火星表面,并通过模拟实验验证了该方法的合理性,最后计算出驶离轨道异面角(0.203°)与两驶离轨道坡度角(-18.947°、-19.154°),并用于“祝融号”火星车在轨驶离决策中。2021年5月22日,“祝融号”火星车成功驶离着陆平台踏上火星表面。 展开更多
关键词 火星车 两器分离 立体测量 平面拟合
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一种基于立体靶标定位的三维重建方法
10
作者 陈媛 罗哉 +1 位作者 杨力 江文松 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期471-479,共9页
针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像... 针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像素边缘提取、椭圆拟合等算法对圆形特征点进行识别定位;将采集的局部标志点与靶标点库进行同源点匹配,解算线激光传感器的实时位姿;采用坐标系转换将线激光初始坐标与全局坐标系进行统一,实现点云的三维重建。实验结果表明:靶标标定的平均绝对误差为0.078 mm,测量的标准件拟合平均偏差为0.127 mm,与三坐标测量机(CMM)对比,该方法的测量平均偏差为0.165 mm,与机器人定位拼接和深度相机测量结果对比,搭建的测量系统的平均测量误差和标准偏差较小,可以满足对复杂曲面的多角度实时扫描需求。 展开更多
关键词 几何量计量 三维测量 立体靶标 双目视觉 标志点定位 数据拼接误差
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基于蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法
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作者 秦鹏举 蒋周翔 +2 位作者 苏瑞 马紫怡 宋鹏成 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期10-16,共7页
为解决多目相机快速标定以及构建不同坐标系之间位姿关系的问题,提出一种基于新型蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法,能够快速准确完成多目相机标定。通过仿生学原理设计的蜂窝立体结构具有5个附着自识别阵列标记的不同空间位姿平面,... 为解决多目相机快速标定以及构建不同坐标系之间位姿关系的问题,提出一种基于新型蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法,能够快速准确完成多目相机标定。通过仿生学原理设计的蜂窝立体结构具有5个附着自识别阵列标记的不同空间位姿平面,提升了标定稳定性以及鲁棒性;使用多目相机拍摄一幅图像即可完成相机标定以及坐标系间关系构建,提升了标定效率;最后,将所提方法与传统的相机标定方法进行了实验对比。结果表明:相比于传统标定方法,所提方法的相机标定平均重投影误差降低了18.4%,多目相机间外参平均重投影误差降低了8.5%,遮挡干扰下平均重投影误差的相对误差仅为0.01 pixel,进一步验证了所提标定方法的可行性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体结构靶标 自识别编码图案 多目相机标定 视觉测量
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大视场三维姿态角光学测量系统设计
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作者 张永胜 刘海珂 +1 位作者 赫海涛 张亚军 《计算机测量与控制》 2024年第8期20-26,共7页
三维姿态角光学测量通过对物体表面的光学图像处理,实现对物体的角度姿态测量;为提高目标三维姿态角光学检测的准确性,提出基于立体视觉的大视场三维姿态角光学测量系统设计方法;利用双基准平行准直光源与姿态敏感器,通过图像传感器、US... 三维姿态角光学测量通过对物体表面的光学图像处理,实现对物体的角度姿态测量;为提高目标三维姿态角光学检测的准确性,提出基于立体视觉的大视场三维姿态角光学测量系统设计方法;利用双基准平行准直光源与姿态敏感器,通过图像传感器、USB接口芯片等部件实现分割光斑、质心定位等功能;在Linux内核基础上设计信号收集、数据移植、串口通信、姿态角分析4个软件模块,同时引入立体视觉算法探究靶标点和图像像点对应关联,运用视差定理确立空间角度的三维坐标,实现大视场三维姿态角测量;实验结果证明:所建系统姿态角标定误差小、时间同步性强,测量累计时间低于15 s,具有较高的测量精度和鲁棒性,为机械设备精密部件尺寸测量提供了一种有效的技术手段。 展开更多
关键词 立体视觉 三维姿态角 光学测量 系统构建 姿态敏感器 视差定理
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无人机航测技术在土方测量中的应用——以上海市临港某电厂建设为例
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作者 王金龙 《重庆建筑》 2024年第5期71-73,共3页
土方量测量是工程测量中重要的一部分,传统土方量测量,主要采用全站仪、GPS-RTK等方式,工作效率低、成本高,不符合现代工程建设信息化、高效率、低成本的要求。该文以上海市临港某电厂建设为例,将无人机航测技术用于土方量测量。对无人... 土方量测量是工程测量中重要的一部分,传统土方量测量,主要采用全站仪、GPS-RTK等方式,工作效率低、成本高,不符合现代工程建设信息化、高效率、低成本的要求。该文以上海市临港某电厂建设为例,将无人机航测技术用于土方量测量。对无人机采集的二维影像进行图像处理并生成三维模型,在三维模型基础上提取点云文件,把点云进行稀释,再利用Cass9.1软件计算出土方量,将计算出的土方量与GPS-RTK测量的土方量进行对比,得到符合工程测量规范要求的测量结果。 展开更多
关键词 土方量测量 无人机航测 立体测图 三维模型
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基于Stereo-PIV技术的三维发卡涡结构定量测量研究 被引量:4
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作者 田海平 伊兴睿 +2 位作者 钟山 姜楠 张山鹰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1666-1677,共12页
发卡涡是湍流相干结构研究中最为关注的内容,实现发卡涡三维结构的定量测量并进行流体动力学分析,对深入研究湍流相干结构、实现湍流精准控制等具有重要意义.本研究通过对合成射流装置进行合理控制,使得层流边界层中产生了规则的人造发... 发卡涡是湍流相干结构研究中最为关注的内容,实现发卡涡三维结构的定量测量并进行流体动力学分析,对深入研究湍流相干结构、实现湍流精准控制等具有重要意义.本研究通过对合成射流装置进行合理控制,使得层流边界层中产生了规则的人造发卡涡结构,进而用体视图像粒子测速仪(Stereo-PIV)锁相实验技术对发卡涡结构所在的三维空间流场进行了定量测量,并得到了一个完整周期内形成的发卡涡三维结构的空间流场.结果发现,重构所得的三维发卡涡结构质量较高,实验技术和方案具有可行性.发卡涡结构所在空间流场情况,符合目前人们对于发卡涡、高低速条带、喷射和扫掠事件的常规认识.此外,对近壁二次流向涡、展向涡量集中区域的展向涡头和强剪切区域、与低速喷射流体相关的汇聚流动和发散流动等有了更细致的认识.同时,也探讨了"基于二维脉动流场的相关特征去重构发卡涡三维流场"的可行性.为进一步定量探究发卡涡结构的形成演化、不同涡结构的融合及二次诱导等壁湍流相干结构问题提供思路. 展开更多
关键词 人造发卡涡 合成射流 相干结构 体视图像粒子测速仪 定量测量
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Performance Analysis and Evaluation of Geometric Parameters in Stereo Deflectometry 被引量:3
15
作者 Yongjia Xu Feng Gao Xiangqian Jiang 《Engineering》 SCIE EI 2018年第6期806-815,共10页
This paper presents a novel geometric parameters analysis to improve the measurement accuracy of stereo deflectometry.Stereo deflectometry can be used to obtain form information for freeform specular surfaces.A measur... This paper presents a novel geometric parameters analysis to improve the measurement accuracy of stereo deflectometry.Stereo deflectometry can be used to obtain form information for freeform specular surfaces.A measurement system based on stereo deflectometry typically consists of a fringe-displaying screen,a main camera,and a reference camera.The arrangement of the components of a stereo deflectometry system is important for achieving high-accuracy measurements.In this paper,four geometric parameters of a stereo deflectometry system are analyzed and evaluated:the distance between the main camera and the measured object surface,the angle between the main camera ray and the surface normal,the distance between the fringe-displaying screen and the object,and the angle between the main camera and the reference camera.The influence of the geometric parameters on the measurement accuracy is evaluated.Experiments are performed using simulated and experimental data.The experimental results confirm the impact of these parameters on the measurement accuracy.A measurement system based on the proposed analysis has been set up to measure a stock concave mirror.Through a comparison of the given surface parameters of the concave mirror,a global measurement accuracy of 154.2 nm was achieved. 展开更多
关键词 Optical METROLOGY ERROR analysis stereo DEFLECTOMETRY THREE-DIMENSIONAL SHAPE measurement Performance evaluation Simulation
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Optimization of the forearm angle for arm wrestling using multi-camera stereo digital image correlation: A preliminary study 被引量:1
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作者 Zixiang Tong Xinxing Shao +1 位作者 Zhenning Chen Xiaoyuan He 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CSCD 2021年第6期336-342,共7页
This study analyzes the function of different muscles during arm wrestling and proposes a method to analyze the optimal forearm angle for professional arm wrestlers.We built a professional arm-wrestling platform to me... This study analyzes the function of different muscles during arm wrestling and proposes a method to analyze the optimal forearm angle for professional arm wrestlers.We built a professional arm-wrestling platform to measure the shape and deformation of the skin at the biceps brachii of a volunteer in vivo during arm wrestling.We observed the banding phenomenon of arm skin strain during muscle contraction and developed a model to evaluate the moment provided by the biceps brachii.According to this model,the strain field of the area of interest on the skin was measured,and the forearm angles most favorable and unfavorable to the work of the biceps brachii were analyzed.This study demonstrates the considerable potential of applying DIC and its extension method to the in vivo measurement of human skin and facilitates the use of the in vivo measurement of skin deformation in various sports in the future. 展开更多
关键词 Arm wrestling Skin deformation measurement Multi-camera stereo digital image correlation Close-range photogrammetry Forearm angle
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一种风洞中单双目混合的机翼弯扭变形快速测量方法 被引量:1
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作者 龚春园 呼煜超 +2 位作者 梁晋 刘家乐 祝家浚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期236-243,共8页
风洞中飞机模型因承受高速气流冲击等影响,机翼产生动态弯曲和扭转变形,提出了一种单双目混合的快速测量方法,利用荧光标志点对风洞中机翼的弯曲和扭转变形进行测量。首先,提出工况下机翼弯扭变形的布局和计算方案;然后,根据风洞坐标系... 风洞中飞机模型因承受高速气流冲击等影响,机翼产生动态弯曲和扭转变形,提出了一种单双目混合的快速测量方法,利用荧光标志点对风洞中机翼的弯曲和扭转变形进行测量。首先,提出工况下机翼弯扭变形的布局和计算方案;然后,根据风洞坐标系、飞机模型自身坐标系的关系,建立相机坐标系实现相机自标定;最后,根据已知Y轴向约束的机翼点构建单相机三维重建模型,再计算吹风状态下各截面弯曲和扭转量。通过建立一套专用的机翼变形动态测试系统布局方案,以飞机模型初始位姿作为约束,实现模型动态变形的快速检测,得到的扭转角平均误差为0.228°,可有效解决双目相机难以高帧率实时重建的问题,为优化机身设计参数提供数据支撑。 展开更多
关键词 风洞 弯扭变形 单双目混合 快速测量
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基于激光散斑的非接触式三维形变测量技术研究 被引量:1
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作者 张建伟 陈二阳 +2 位作者 章志远 钟子龙 秦悦 《成都大学学报(自然科学版)》 2023年第2期162-167,共6页
传统接触式应变片测量需与被测物贴合实现测试,不仅操作复杂且测试效率较低.提出一种基于激光散斑的非接触式三维形变高精度测量技术.该技术由激光器将散斑图案投射到被测物体的表面,再通过高分辨率的双目相机对散斑图像进行距离测量,... 传统接触式应变片测量需与被测物贴合实现测试,不仅操作复杂且测试效率较低.提出一种基于激光散斑的非接触式三维形变高精度测量技术.该技术由激光器将散斑图案投射到被测物体的表面,再通过高分辨率的双目相机对散斑图像进行距离测量,并完成形变位移数据的三维重建.其中,位移测量的关键技术采用线性回归拟合的亚像素匹配定位方法,且图像定位精度可达0.1像素.实验结果表明,采用激光散斑的非接触式三维形变高精度测量技术的精度在x、y方向可达0.02 mm、在z方向80%可达0.01 mm,极大简化了应力形变测量操作和提高了数据分析的效率. 展开更多
关键词 三维测量 形变测量 双目立体视觉
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基于二值离焦的双目结构光三维测量方法
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作者 严飞 吴迪 +2 位作者 文杰 刘银萍 刘佳 《电子测量技术》 北大核心 2023年第18期108-113,共6页
为提高光学三维测量系统的条纹投影效率和测量精度,提出使用二值离焦方法快速投影编码条纹并结合双目立体匹配算法得到视差信息。首先采用Bayer抖动技术将投射的灰度条纹转化为二值条纹,降低投影仪离焦造成对比度、景深下降的影响。然... 为提高光学三维测量系统的条纹投影效率和测量精度,提出使用二值离焦方法快速投影编码条纹并结合双目立体匹配算法得到视差信息。首先采用Bayer抖动技术将投射的灰度条纹转化为二值条纹,降低投影仪离焦造成对比度、景深下降的影响。然后借助多频外差方法将包裹相位展开为绝对相位,利用视差约束关系和平均误差平方和代价计算来获取最佳相位匹配点。最后经三角测量原理和双目标定获取被测物体的深度信息和三维信息。通过实验对精密小球和雕像进行测量,表明本文提出的方法测量精度和传统十二步相移测量精度接近,比传统三步相移提高了52.8%。 展开更多
关键词 二值离焦 三维测量 立体匹配 Bayer抖动 平均误差平方和
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基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法研究
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作者 刘桂雄 肖天歌 +1 位作者 陈国宇 黄坚 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第1期26-30,49,共6页
针对目前储罐在位体积测量需求大、移位测量困难的问题,该文提出一种基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法。首先,提出面向在位储罐体积测量的MVSNet深度预测改进多视图立体视觉方法,结合基于增量式运动恢复结构的储罐... 针对目前储罐在位体积测量需求大、移位测量困难的问题,该文提出一种基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法。首先,提出面向在位储罐体积测量的MVSNet深度预测改进多视图立体视觉方法,结合基于增量式运动恢复结构的储罐显著特征稀疏重建与相机姿态计算技术、基于MVSNet深度学习深度预测技术,获得储罐体积测量关键结构的稠密三维点云;然后,提出基于立体几何拟合在位储罐体积测量方法,旋转储罐点云与地面配准,并基于法线信息双阈值约束点云拟合储罐圆形拓扑结构,实现储罐体积测量。在2种储罐上进行初步实验,结果表明:该文方法提取到的高质量储罐点云数量比经典COLMAP框架分别增加15.6%、13.2%,点云提取时间分别缩短34.7%、39.2%,满足储罐在位体积测量需求。 展开更多
关键词 储罐 体积测量 深度学习 多视图立体视觉 MVSNet
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