航空线束自动布线设备中机器人的应用

针对航空线束生产过程劳动强度大,自动化程度低的问题,研发了航空线束自动布线设备,以布线机器人为核心执行机构,能够自动完成整个布线过程,极大地提高了航空线束的生产效率,降低了劳动强度。针对自动布线机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节,提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法,降低了拐点柱插入失败的风险,解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中,共布放1014根拐点柱,未出现插入失败的情况,可在13.1~13.6 s的时间内完成单根拐点柱的布放工作;共铺设导线1385根,总长度10909 m,简单结构线束平均布线速度可达0.875 m/s,复杂结构线束平均布线速度可达0.652 m/s。

自由式滑雪空中技巧项目“时钟法判罚标准”与“象限法判罚标准”的辨析

采用文献资料法、专家访谈法、录像解析法,对自由式滑雪空中技巧裁判中的"时钟法判罚标准"和"象限法判罚标准"进行深入剖析。研究发现:"时钟法判罚标准"向"象限法判罚标准"的演变过程,并没有解决裁判具体执法过程中单个动作界定以及动作组合界定的岐义问题,且"象限法判罚标准"在某种程度上加大了动作界定岐义判罚的可能性,最后提出了相应的完善对策和建议。

数字图书馆个性化图书信息自动采集仿真

目前我国图书馆正在朝着数字化、多样化的方向发展。针对传统的图书馆图书信息采集方法存在的采集时间长、效率低等问题,提出一种柔性策略的图书信息自动采集方法。方法根据四象限划分方法划分数字图书馆图书信息,确定图书信息采集优先集,采用双重判断方法以单位时间内的图书信息变化量为依据,判断图书信息波动程度,并根据波动情况制定应激式调整方案,自适应调节采集间隔,完成图书信息自动采集。实验结果证明,所提方法可以快速、精确地完成图书信息采集。