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题名“现代木牛流马”的智能控制
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作者
蔡慧勇
孙苓生
马培荪
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机构
上海交通大学
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第26期239-240,91,共3页
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文摘
机器人是科学技术发展到一定历史阶段的产物。作为机器人的核心部分,机器人控制技术经历了经典控制技术、现代控制技术和智能控制技术的发展过程。本文通过对具有15个自由度的"现代木牛流马"四足步行机器人的研究,开发了一个由上位机和PLC组建的两级控制系统对其进行智能控制,完成了在复杂道路情况下的自适应行走,并结合实例做了具体介绍,经展品试验证明了其可行性,并获得了很好的效果。
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关键词
步行机器人
组态软件
智能控制
plc
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Keywords
quadruped walking robot,configuration software,intelligent control,plc
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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