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Revealing the Hidden Mathematical Beauties of the Cayley-Hamilton Method
1
作者 Haiduke Sarafian 《American Journal of Computational Mathematics》 2024年第2期257-263,共7页
The inversion of a non-singular square matrix applying a Computer Algebra System (CAS) is straightforward. The CASs make the numeric computation efficient but mock the mathematical characteristics. The algorithms cond... The inversion of a non-singular square matrix applying a Computer Algebra System (CAS) is straightforward. The CASs make the numeric computation efficient but mock the mathematical characteristics. The algorithms conducive to the output are sealed and inaccessible. In practice, other than the CPU timing, the applied inversion method is irrelevant. This research-oriented article discusses one such process, the Cayley-Hamilton (C.H.) [1]. Pursuing the process symbolically reveals its unpublished hidden mathematical characteristics even in the original article [1]. This article expands the general vision of the original named method without altering its practical applications. We have used the famous CAS Mathematica [2]. We have briefed the theory behind the method and applied it to different-sized symbolic and numeric matrices. The results are compared to the named CAS’s sealed, packaged library commands. The codes are given, and the algorithms are unsealed. 展开更多
关键词 Cayley-hamilton Method matrix Inversion linear Algebra Computer Algebra system MATHEMATICA
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拟 Hamilton 线性方程组的初参数解法
2
作者 王纪林 胡芬兰 周钢 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期105-107,共3页
讨论了拟Hamilton型矩阵的线性方程组的初参数解法,得到方程组的一个公式解,并给出一个紧凑计算格式。文中结果可应用于最优控制、结构力学等工程领域内混合型微分方程的数值计算.
关键词 初参数解法 拟哈密顿矩阵 线性方程组
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一类拟Hamilton型矩阵的方程组问题与求解算法 被引量:1
3
作者 周钢 王纪林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期88-93,共6页
本文主要讨论了拟Hamilton型矩阵的方程组问题及其顺序Gauss消去法.建立了判别这类矩阵非奇异的充要条件和若干特征值估计式.文中结果可用于最优控制、不定常粘性流体力学、非线性电路、大板壳力学等工程领域中的数值分析.
关键词 矩阵 线性方程组 可解性 拟哈密顿型
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时滞离散时间系统的非线性准滑模鲁棒控制 被引量:9
4
作者 高存臣 刘振 任启峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期123-130,共8页
针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵... 针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵不等式技术,给出了该类时滞离散系统非线性准滑模面的设计方法,并得到了稳定的非线性准滑模面存在的充分条件;其次,基于一种改进的离散趋近律方法,设计了相应的准滑模控制器,以保证系统的状态在有限时间内到达准滑模,从而将此类非线性系统的滑模变结构控制的分析与综合问题推广到了时滞非线性系统.最后,仿真结果表明,在本文所设计的准滑模面与准滑模变结构控制器的作用下,系统的状态是稳定的,且具有响应速度快、超调量小、调节时间较小等优点,从而说明了本文所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性准滑模面 准滑模变结构控制 离散时间系统 时滞 线性矩阵不等式
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LPV时滞系统的准Min-Max鲁棒模型预测控制 被引量:2
5
作者 邵晓巍 张军 +1 位作者 王彪 张新 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第3期373-376,共4页
对于输入有约束的LPV时滞系统,提出了准M in-M ax鲁棒模型预测控制.将无限时域“最坏情况”的目标函数分解为当前性能指标和终端代价项,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LM I的凸优化获得状态反馈控制律,而LM ... 对于输入有约束的LPV时滞系统,提出了准M in-M ax鲁棒模型预测控制.将无限时域“最坏情况”的目标函数分解为当前性能指标和终端代价项,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LM I的凸优化获得状态反馈控制律,而LM I的可行性保证了闭环系统的稳定性.最后通过truck-tra iler系统仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 LPV时滞系统 准Min—Max预测控制 LMI 鲁棒 稳定性
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块SSOR迭代法的收敛性 被引量:3
6
作者 游兆永 李耀堂 《应用数学》 CSCD 1998年第2期81-85,共5页
本文在矩阵A为一般非奇方阵的情况下,讨论了解线性方程组AX=b的块SSOR迭代法(SSOR迭代法)的收敛性,得到了几个新的结果.
关键词 块SSOR迭代法 线性代数方程组 收敛性 迭代法
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周期系数线性系统的稳定性 被引量:1
7
作者 李迪 熊良林 +1 位作者 和晓萍 程碧辉 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第5期362-364,382,共4页
利用柯西矩阵的性质,讨论了周期系数线性矩阵的稳定性问题.将矩阵稳定的条件减弱为拟稳定,利用矩阵的不等式运算性质,得到了各种周期系统平凡解稳定的判据,所得结论,推广了现有文献的结论.最后,利用Matlab模拟仿真,验证了所得结果的可行性.
关键词 周期系数线性系统 拟稳定 柯西矩阵 有界 平凡解稳定
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非线性延时系统的观测器设计 被引量:1
8
作者 祝乔 崔家瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期374-376,共3页
分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条... 分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。 展开更多
关键词 观测器设计 非线性延时系统 准单边Lipschitz条件 延时无关和延时相关 线性矩阵不等式
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不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性分析 被引量:3
9
作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《系统工程学报》 CSCD 2004年第2期111-116,共6页
对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不... 对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不等式方程或Hamilton Jacobi不等式方程是否有正定解检验.最后,给出了一个实例加以验证所得到的结论. 展开更多
关键词 不确定脉冲系统 鲁棒指数稳定性 Riccati不等式方程 离散动力系统
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一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题
10
作者 柳小龙 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2010年第2期15-18,共4页
根据拟单边Lipschitz条件和一个重要矩阵不等式,给出了该类非线性系统观测器存在的充分条件.
关键词 拟单边Lipschitz条件 非线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式
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常系数线性微分方程组的基解矩阵的一种新求法 被引量:4
11
作者 彭庆英 《大学数学》 2013年第6期120-124,共5页
在求解常系数线性微分方程组时,关键是基解矩阵的计算.给出了利用哈密顿—凯莱定理计算基解矩阵的一种方法,并通过实例说明了这种方法的特点和在简化计算方面的有效性.
关键词 基解矩阵 常系数线性微分方程组 哈密顿—凯莱定理理
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一类拟线性时滞大系统的稳定性
12
作者 何学中 阎树栋 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第1期16-22,共7页
本文通过构造具体的Liapunov泛函及大系统的分解方法,利用Barbalat的一个结果,对一类拟线性时滞大系统的稳定性问题进行了讨论,得到了保证其渐近稳定的易于验证的充分性代数判据,所得结果改进和推广了文[4]的定理。
关键词 拟线性 时滞系统 稳定性 大系统
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一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制 被引量:2
13
作者 秦伟伟 郑志强 +1 位作者 刘刚 李文强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1740-1743,1748,共5页
针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Min-Max的模型预测控制器设计方法.定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得控制器.准Min-Max预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他... 针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Min-Max的模型预测控制器设计方法.定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得控制器.准Min-Max预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理,有效地降低了算法的保守性,提高了可行性.仿真算例验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定时滞系统 准Min-Max 模型预测控制 线性矩阵不等式
原文传递
用五参数法求解拟五对角方程组 被引量:5
14
作者 王晶昕 薛静 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2008年第2期5-8,12,共5页
在解决椭圆或抛物型差分方程、求具边值条件的微分方程的数值解、以及求解五次样条插值问题时,经常要把问题归结为求解五对角线性方程组或拟五对角线性方程组.本文针对系数阵为拟五对角阵的线性方程组求解问题给出了五参数求解方法,并... 在解决椭圆或抛物型差分方程、求具边值条件的微分方程的数值解、以及求解五次样条插值问题时,经常要把问题归结为求解五对角线性方程组或拟五对角线性方程组.本文针对系数阵为拟五对角阵的线性方程组求解问题给出了五参数求解方法,并进行了误差分析.误差分析表明,它是有效、稳定的算法. 展开更多
关键词 线性方程组 拟五对角阵 五参数法
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求解拟五对角线性方程组的两参数法
15
作者 李文强 张海霞 李卫霞 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期55-57,共3页
针对拟五对角线性方程组的特点,选择最后两个未知量xn-1和xn作为参数(两参数法),将它们代入其他n-2个方程中,从而将原方程组的求解问题转化为求解3个五对角线性方程组,然后再求出参数xn-1和xn,最终求出全部解向量。由于算法的主要运算... 针对拟五对角线性方程组的特点,选择最后两个未知量xn-1和xn作为参数(两参数法),将它们代入其他n-2个方程中,从而将原方程组的求解问题转化为求解3个五对角线性方程组,然后再求出参数xn-1和xn,最终求出全部解向量。由于算法的主要运算是运用追赶法求解五对角线性方程组,具有较好的数值稳定性。数据实验表明,与四参数算法相比,两参数法不仅速度快,对同阶的线性方程组求解时间比约为1.47,内存开销也比四参数法少。该算法需要的乘除次数为O(23n),加减次数为O(16n),内存占用量约为O(10n)。算术运算次数和内存占用量均与n呈线性关系。 展开更多
关键词 拟五对角线性方程组 拟五对角矩阵 参数法 追赶法
原文传递
时变脉冲切换系统的实用稳定性研究 被引量:1
16
作者 李少娥 冯伟贞 《仲恺农业工程学院学报》 CAS 2014年第2期36-44,共9页
研究了时变脉冲切换系统实用稳定性的定义.在此基础上,利用推广的Cauchy矩阵给出了线性时变脉冲切换系统及对应拟线性系统实用稳定、一致实用稳定的充分条件,并举例分析了切换模式、脉冲模式对系统实用稳定性的影响.
关键词 线性时变脉冲切换系统 拟线性时变脉冲切换系统 实用稳定 一致实用稳定 CAUCHY矩阵
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