QUAD方法用于RAIM故障检测

将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。

随钻方位侧向电阻率测井电极系设计及响应模拟

高阻地层水平井电缆施工风险大,测井数据缺失严重,制约了精准地质导向施工和优质储层钻遇。为此,提出了一种基于非接触耦合原理的新型随钻方位侧向电阻率测井电极系,该电极系具有径向、纵向和周向探测能力。利用三维有限元模拟方法,考察了井眼尺寸、冲洗带电阻率、地层倾角、层厚及围岩电阻率对探测结果的影响,确定了电极系尺寸和探测特性,并建立了环境影响校正模版。模拟结果表明,螺绕环激励式随钻方位侧向电阻率仪器探测深度较浅,总体小于电缆式侧向仪器,但随钻过程中受侵入影响较小,能够满足随钻测井需求,有较好的纵向分层能力,高阻地层条件下也可以分辨0.5 m薄层;借助四方位测量能较好识别高阻、低阻异常体位置并确定地层倾向。研究结果对随钻方位侧向测井仪结构参数设计及高阻储层勘探具有重要的指导意义。

用拟准检定法探测和修复GPS数据中的粗差和周跳

用粗差的拟准检定法来探测和修复GPS相位观测值中的粗差和周跳 ,概述了用拟准检定法探测和修复周跳的数学模型 ,并给出了具体实施步骤 ;

神经网络决策树的矢量数据变化信息快速识别方法

针对GIS数据更新中变化信息的自动提取问题,提出基于神经网络决策树的变化信息快速识别方法。设计了基于四叉树的变化信息层次检测算法,通过比较对象的节点-弧段特征快速定位到变化区域。以新旧要素的匹配特征为依据,通过神经网络决策树实现变化信息的识别,兼顾了决策树实现效率高和神经网络的自适应处理的特征。1∶2000地形图变化信息识别试验结果表明:该方法计算效率高,能够准确快速地识别出变化信息,有助于提高GIS数据库的动态更新的自动化与智能化水平。

拟准检定法用于划分不同运动趋势块体

利用位移观测数据区分不同形变趋势块体一般分三步进行:基准检测、块体范围区分和各块体内异常形变检测.本文提出用拟准检定法来实现这三步.前两步初选拟准观测是关键.对于基准检测,按形变位移量大小;对于块体范围区分,则按形变方向.最后,通过一个模拟算例,简单介绍了每一步的实施步骤,并比较了拟准检定法与抗差估计(Huber)法、假设检验法的检测效果.结果表明,拟准检定法可以将上述三步成功实现,而抗差估计法只能检测出块体内的异常形变,对稳定基准检测和块体范围划分是失败的;假设检验法在该三步检测中均为失败.从而验证了拟准检定法具有粗差定位准确、崩溃污染率高的优越性.

粗差检定的两种途径

给出了解决粗差问题的两种计算方案:①将粗差作为待估参数,采用拟稳平差思路解秩亏问题,直接获得粗差;②选取部分观测值作为准观测值,采用部分最小二乘法获得待估参数,将非准观测值的残差作为粗差。结果表明,两种方案与“拟准检定法”具有相同的效果,具有粗差的观测值在平差时不起作用。

基于运动信息的镜头切变检测算法

镜头检测算法的研究是视频分析与检索中较为活跃的研究领域之一。该文提出了一种基于运动信息的镜头切变检测算法。该算法采用四叉树算法分析视频序列的运动信息，进而提取基于运动信息的特征矢量，由提取的特征矢量可以检测出视频序列中的镜头切变点。实验表明该算法是有效的，可行的，并且具有非常强的抗干扰能力。

自适应强杂波抑制与点状动目标检测

研究了基于自适应图像杂波抑制的微弱点状动目标检测技术。首先利用四叉树算法,将原始的非平稳图像分割成多个准平稳的图像子块,然后对各子块进行LS自适应背景杂波估计与抑制,从而获得准高斯白噪声背景;再利用目标运动连续性假设,将目标在相邻多帧上的位置状态模型化为高阶马尔可夫数据链,建立轨迹状态空间;根据该模型采用多帧沿轨迹非线性集成算法进行检测。既克服了传统的三维匹配算法造成搜索次数巨大的弱点,同时也避免了二维投影检测带来的信噪比下降。理论分析和大量仿真实验证明了其有效性。

四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现

为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。

拟准观测的选取和真误差估值的“分群”现象(英文)

以往检验粗差有两类不同的方法 ,一类是假设检验 ,另一类是抗差估计。它们虽然有显著不同 ,但都是以最小二乘残差及其函数为研究对象的。文献 [8,9]提出了以真误差为研究对象的拟准检定法。该方法通过附加拟准观测真误差的估值极小的条件 ,直接求解关于真误差的秩亏方程 ,然后依据真误差估值的分布特征判别和定位粗差。拟准检定法的关键是如何正确的选择拟准观测。本文总结了实践中选择拟准观测的原则和方法。选择拟准观测可采用初选与复选两步来实施。初选时将观测值分为 4类 :“0”类是按一定规则经过初步判断怀疑含粗差可能性很大的 ,不宜选为拟准检测 ;“1”类是依内部可靠性指标衡量 ,所处位置结构差的观测 ;“2”类与“0”相反 ,是依一定指标判断含粗差可能性较小的观测 ;“3”类是除上述三种特殊情况以外 ,余下的观测。这四类观测中 ,“2”类以及“3”类中指标值 ui 相对较小的部分观测可初选为拟准观测。复选是在初选后计算出真误差估值的基础上 ,选取真误差估值绝对值较小的为拟准观测。本文指出拟准观测的初选可以不唯一。利用许多统计学者曾多次讨论过的一个算例[6 ,1 1 ] ,详细介绍了选择拟准观测的过程 ,并将有关结果与以往的结果进行比较 ,用拟准检定法一方面排除了 4个异常观测的影响 ,?

再论拟准检定法的原理、实施和应用

综合阐述了拟准检定法的原理和特点、研究思路。拟准检定法的关键是如何正确选择拟准观测,文章介绍了初选和复选拟准观测的实施要点。列举了拟准检定法在图相关情况下的粗差检测,形变分析中的异常探测以及GPS相位观测的周跳检测和修复等方面的应用例子。

基于拟准检定的实时单站GPS提取同震速度的改进算法研究

提出了一种基于拟准检定的实时单站GPS载波相位观测数据历元间差分提取同震速度的改进算法.改进算法将实时高频历元差分数据质量控制作为同震速度准确提取的重要保障,对原始高频数据中的小周跳和粗差十分敏感,且能够有效地估计小周跳和粗差,从而抵抗它们对同震速度估计的不良影响;另外,改进算法还简化了数据处理流程,也使得利用广播星历单站提取同震速度、监测地震形变的算法更为稳健.选取了2011年3月11日日本大地震距离震中140 km的MIZU站1 Hz高频GPS观测数据和广播星历来测试改进算法.结果表明:拟准检定法具有更好的小周跳与粗差自动定位和估计性能,改进算法利用广播星历求得的同震速度与事后动态精密单点定位结果表现出很好的一致性.

几种粗差估值方法的比较

基于均值漂移模型,重点讨论粗差估值的计算问题,给出了观测值统计相关时数据探测法(data snooping)的粗差估值公式。探讨数据探测法粗差估值与粗差的同时定位与定值法(LEGE)、拟准检定法(QUAD)、部分最小二乘法(PLS)的粗差估值之间的关系,证明当观测值统计相关时,部分最小二乘法和QUAD法在粗差估值的计算上具有等价性,与数据探测法和LEGE法都不一致。当观测值统计独立且不等权时,QUAD法、PLS法和数据探测法具有等价性,与LEGE法在粗差估值上不同;当观测值统计独立且等权时,4种方法在粗差估值计算上具有等价性。最后通过算例验证了结论。

现今区域活动块体划分方法研究

本文提出的将拟准检定法与DDA正分析方法相结合进行区域活动块体的划分,改善了观测资料缺乏区域的活动块体划分结果,为完整地研究区域活动块体运动变形提供了一种思路。另外,以川滇地区为实例,对该方法的具体实施作了简单的介绍。

拟准检定法在平面坐标系统转换中的应用

文中探讨利用拟准检定法解决平面坐标系间相互转换公共点坐标的粗差问题。当公共点误差较小时,采用最小二乘原理可直接求参实现转换;而公共点误差较大时,由于最小二乘法不具备抗差性,采用拟准检定法可以用改化后的公共点坐标求取未知参数,用以获得较高精度的平面转换坐标。

基于多频观测量的北斗卫星误差来源与组成检测方法

针对传统的卫星导航系统播发频点有限,较难分离各部分误差的问题,提出了基于多频观测量的北斗卫星误差来源与组成检测方法。该方法利用单频、三频和四频码-载波相位的观测量组合,对小天线和定向天线采集数据进行了分析,实现了对北斗电离层、多径、星上误差的检测和分离。测量误差检测与组成分析结果表明,北斗卫星导航试验卫星上各个频点的多径误差和一阶电离层误差约占总误差来源的70%~80%,以及约0.2~0.3m的误差来自卫星自身和噪声。该方法可推广到未来北斗卫星导航系统的多径检测和误差分析中。

QFN芯片表面划痕检测定位方法设计

在工业应用中,需要对方形扁平无引脚封装(Quad flat no-lead package,QFN)芯片表面划痕实时准确检测,提出了一种快速的芯片表面划痕检测定位方法.通过图像分割算法获取缺陷图像,结合轮廓提取算法可以较好地实现芯片表面划痕定位.同时,为了保证对芯片表面划痕实时检测,采用基于粒子群的Otsu多阈值算法进行图像分割,不仅使得图像中缺陷区域更加明显,而且缩短了芯片表面划痕检测时间.与直接采用Otsu算法相比,芯片表面划痕检测时间由秒级缩短至毫秒级,提高了芯片质量检测效率.该划痕快速定位检测方法对芯片检测设备软件系统开发与应用具有重要的参考价值.

一种基于BDS-3四频数据的周跳探测与修复方法

为充分发挥BDS-3四频观测信息的优势,提出一种周跳探测与修复方法。首先对无几何相位组合和无几何无电离层组合系数进行优选,联合3个无几何相位组合和1个无几何无电离层组合对不同周跳进行探测,然后使用最小二乘法估计周跳浮点解,最后采用LAMBDA方法进一步得到周跳整数解。经过BDS-3四频观测数据验证可知,本文方法可有效、快速地识别各类周跳,并对其进行修复。

一种估计粗差大小的新方法——先验方差待定参数法

提出一种利用先验方差信息进行测量数据处理中粗差估计的新方法——先验方差待定参数法。该方法无需进行最小二乘和假设检验,计算简便。从基本原理出发,给出其数学模型,然后通过3个算例,与QUAD法等其他常用的粗差估计方法进行对比,证明该方法的可靠性和实用性。

基于四叉树的矢量数据变化捕捉方法研究

对传统的历遍要素变化捕捉方法进行改进,提出了基于四叉树的矢量数据变化捕捉方法。该方法利用四叉树的空间索引原理,对新旧图层进行四叉树分割,计算分割区域内新旧要素的"点-弧段"变化特征,以此确定分割区域的变化情况,并进行迭代运算,从而过滤出不变区域,快速定位至变化区域。实验结果表明:该方法计算速率较高,能够准确快速地识别出变化信息,与传统历遍要素变化捕捉的方法相比,更有助于提高GIS数据库更新的效率。