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GENERALIZED DIAGONALIZATION OF MATRICES OVER QUATERNION FIELD
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作者 姜同松 陈丽 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1999年第11期1297-1304,共8页
A concept of [GRAPHICS] diagonalization matrix over quaternion field is given, the necessary and sufficient conditions for determining whether a quaternion matrix is a [GRAPHICS] diagonalization one are discussed, and... A concept of [GRAPHICS] diagonalization matrix over quaternion field is given, the necessary and sufficient conditions for determining whether a quaternion matrix is a [GRAPHICS] diagonalization one are discussed, and a method of [GRAPHICS] diagonalization of matrices over quaternion field is given. 展开更多
关键词 complex quaternion ring quaternion field MATRIX diagonalization matrix
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THE DOUBLE DETERMINANT OF VANDERMONDE'S TYPE OVER QUATERNION FIELD
2
作者 侯仁民 赵旭强 王亮涛 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1999年第9期1046-1053,共8页
Based on the double determinant theory the problem about the determinant of Vandermonde's type over quaternion field is studied, and a necessary and sufficient condition that this double determinant is not equal t... Based on the double determinant theory the problem about the determinant of Vandermonde's type over quaternion field is studied, and a necessary and sufficient condition that this double determinant is not equal to zero is got. 展开更多
关键词 quaternion field double determinant Vandermonde determinant
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Cyclic Solution and Optimal Approximation of the Quaternion Stein Equation
3
作者 Guangmei Liu Yanting Zhang +1 位作者 Yiwen Yao Jingpin Huang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3735-3746,共12页
In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the ta... In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the target structure matrix is constructed by using the complex decomposition of the quaternion matrix, to obtain the necessary and sufficient conditions for the existence of the cyclic solution of the equation and the expression of the general solution. Secondly, the Stein equation is converted into the Sylvester equation by adding the necessary parameters, and the condition for the existence of a cyclic solution and the expression of the equation’s solution are then obtained by using the real decomposition of the quaternion matrix and the Kronecker product of the matrix. At the same time, under the condition that the solution set is non-empty, the optimal approximation solution to the given quaternion circulant matrix is obtained by using the property of Frobenius norm property. Numerical examples are given to verify the correctness of the theoretical results and the feasibility of the proposed method. . 展开更多
关键词 quaternion field Stein Equation Cyclic Matrix Complex Decomposition Real Decomposition Optimal Approximation
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INVERSE MATRIX AND PROPERTIES OF DOUBLE DETERMINANT OVER QUATERNION FIELD 被引量:3
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作者 陈龙玄 《Science China Mathematics》 SCIE 1991年第5期528-540,共13页
This paper is an extension of Ref. [1]. Here we study the properties of double determi-nant over quaternion field. The necessary and sufficient existence condition of inverse matrixand its direct expression have been ... This paper is an extension of Ref. [1]. Here we study the properties of double determi-nant over quaternion field. The necessary and sufficient existence condition of inverse matrixand its direct expression have been obtained and the Hadamard theorem has been extendedto the quaternion field. 展开更多
关键词 quaternion field GENERALIZED UNITARY space DOUBLE determinant.
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风场扰动下植保四旋翼无人机的建模与控制 被引量:1
5
作者 吕玉龙 石永康 +2 位作者 金强 郭稳敏 唐田尧 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期1-8,18,共9页
由于四旋翼植保无人机的飞行高度较低,在实际飞行中易受到环境风场的影响。为此,根据Newton-Euler方程建立了风场环境下四旋翼飞行器的动力学模型,并设计了基于内外环PID控制策略的控制器。其中,姿态角控制器采用基于四元数的反馈控制器... 由于四旋翼植保无人机的飞行高度较低,在实际飞行中易受到环境风场的影响。为此,根据Newton-Euler方程建立了风场环境下四旋翼飞行器的动力学模型,并设计了基于内外环PID控制策略的控制器。其中,姿态角控制器采用基于四元数的反馈控制器,并使用Lyapunov稳定性判据验证了其全局渐近稳定性;姿态角速率控制器采用PID控制器;位置控制器由速度PID控制器和位置P控制器组成。通过在Gazebo中进行风场模拟仿真实验和实际飞行试验,对设计的四旋翼飞行器控制系统进行参数调试和验证,结果表明:控制器具备在风场环境下控制四旋翼无人机稳定飞行的能力。 展开更多
关键词 植保无人机 四旋翼飞行器 风场 四元数 全局稳定 PID
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The Least Square Solutions to the Quaternion Matrix Equation AX=B 被引量:3
6
作者 薛有才 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1997年第1期87-90, ,共4页
A norm of a quaternion matrix is defined. The expressions of the least square solutions of the quaternion matrix equation AX = B and the equation with the constraint condition DX = E are given.
关键词 四元数矩阵方程 最小二乘解 约束条件
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Multidimensional Laplace Transforms over Quaternions, Octonions and Cayley-Dickson Algebras, Their Applications to PDE
7
作者 Sergey Victor Ludkovsky 《Advances in Pure Mathematics》 2012年第2期63-103,共41页
Multidimensional noncommutative Laplace transforms over octonions are studied. Theorems about direct and inverse transforms and other properties of the Laplace transforms over the Cayley-Dickson algebras are proved. A... Multidimensional noncommutative Laplace transforms over octonions are studied. Theorems about direct and inverse transforms and other properties of the Laplace transforms over the Cayley-Dickson algebras are proved. Applications to partial differential equations including that of elliptic, parabolic and hyperbolic type are investigated. Moreover, partial differential equations of higher order with real and complex coefficients and with variable coefficients with or without boundary conditions are considered. 展开更多
关键词 Laplace Transform quaternion Skew field OCTONION ALGEBRA Cayley-Dickson ALGEBRA Partial Differential Equation NON-COMMUTATIVE Integration
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Deductions from the Quaternion Form of Maxwell’s Electromagnetic Equations
8
作者 Jeremy Dunning-Davies Richard Lawrence Norman 《Journal of Modern Physics》 2020年第9期1361-1371,共11页
<p align="justify"> <span style="font-family:Verdana;">It is often claimed that Maxwell’s electromagnetic equations were originally written in terms of quaternions. Once returned to th... <p align="justify"> <span style="font-family:Verdana;">It is often claimed that Maxwell’s electromagnetic equations were originally written in terms of quaternions. Once returned to that form and treated with left and right hand operators as in the mathematics of P. M. Jack, a new seventh scalar electromagnetic field component emerges with possible relations to clean energy extraction and gravitation. It is the purpose here to examine this approach afresh and see how it might link up with other fairly recent, but little known, work in the field. Again, as with the usual form of Maxwell’s equations, a new scalar wave equation is derived but, on this occasion, due to the presence of the scalar component of the quaternion, that equation exhibits a wave speed greater than the speed of light. Historical and present uses within military and humanitarian contexts are considered briefly.</span> </p> 展开更多
关键词 Electromagnetic field quaternion GRAVITY MAXWELL Energy Scalar Wave
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基于动态领域势场法的船舶避碰路径规划
9
作者 孙硕 杨少龙 +1 位作者 向先波 范雪 《水下无人系统学报》 2023年第5期679-686,共8页
针对传统人工势场避碰路径规划在避让距离和避碰时机方面的局限性,提出一种基于改进人工势场法的动态船舶避碰路径规划方法。采用四元安全领域改进了人工势场中固定的障碍物斥力作用范围,构建一种根据船速动态调整的避让领域范围来代替... 针对传统人工势场避碰路径规划在避让距离和避碰时机方面的局限性,提出一种基于改进人工势场法的动态船舶避碰路径规划方法。采用四元安全领域改进了人工势场中固定的障碍物斥力作用范围,构建一种根据船速动态调整的避让领域范围来代替固定阈值的障碍物斥力势场范围,实现避让距离由静转动;提出一种设定半径自适应的子目标设定方法,并且加入可变调整角,以调整子目标点与障碍物的距离,从而解决避碰大型障碍物时出现的局部最小值和路径抖动问题。改进后算法可根据不同船速构建自适应的避让领域,实现船舶避让距离的动态调整,在保证安全的前提下减少因过于保守的避让距离带来的不必要的碰撞威胁和避碰行为,在速度为1 m/s时,动态领域势场法相对于障碍物斥力势场范围分别为100、200 m的传统人工势场法分别节省航程的8%和9%。通过真实海图仿真试验验证了所提避碰路径规划算法的可行性,能够实现在有大型障碍物的复杂场景中船舶的安全避碰路径规划。 展开更多
关键词 船舶避碰 路径规划 人工势场 四元安全领域 避让距离 局部最小值
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四元数与彩色图像边缘检测 被引量:11
10
作者 郎方年 周激流 +2 位作者 闫斌 宋恩彬 钟凡 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第11期212-216,251,共6页
本文将彩色图像像素的R、G、B分量作为彩色空间矢量的三个分量,利用矢量场通量以及四元数关于矢量旋转的相关知识,得到两种彩色图像边缘检测方法。基于矢量场通量最大的检测算法,较传统的利用Sobel算子的方法能更全面地提取图像的边缘细... 本文将彩色图像像素的R、G、B分量作为彩色空间矢量的三个分量,利用矢量场通量以及四元数关于矢量旋转的相关知识,得到两种彩色图像边缘检测方法。基于矢量场通量最大的检测算法,较传统的利用Sobel算子的方法能更全面地提取图像的边缘细节,并且针对不同的图像具有很强的自适应效果;基于四元数的检测算法,利用四元数对矢量旋转的方便表示,提出一种全新的彩色边缘检测方法。实验结果表明,本文提出的两种方法针对彩色图像的边缘检测具有较好的效果,特别是四元数矢量旋转方法,能够提取很多传统的灰度化方法所不能提取的图像纹理细节。 展开更多
关键词 矢量场 数量场 四元数 梯度 边缘检测 SOBEL算子
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四元数体上矩阵方程AXA*=B的非负定解(英文) 被引量:2
11
作者 李桃生 赵小妹 孙志敏 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期403-408,共6页
讨论了四元数体上矩阵方程AXA*=B的非负定解,解决了以下问题:(1)给出了四元数体上矩阵方程AXA*=B存在非负定解的充分必要条件;(2)当矩阵方程AXA*=B的非负定解存在时,给出了通解的表达式和解的加法分解式;(3)若X是矩阵方程AXA*=B的非负定... 讨论了四元数体上矩阵方程AXA*=B的非负定解,解决了以下问题:(1)给出了四元数体上矩阵方程AXA*=B存在非负定解的充分必要条件;(2)当矩阵方程AXA*=B的非负定解存在时,给出了通解的表达式和解的加法分解式;(3)若X是矩阵方程AXA*=B的非负定解,给出了求X的秩的公式以及X为最小秩或最大秩解的条件. 展开更多
关键词 矩阵方程 非负定解 四元数体 非负定矩阵 正定矩阵 满秩分解 1-逆
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四元数体上的Vandermonde重行列式 被引量:3
12
作者 侯仁民 赵旭强 王亮涛 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期977-984,共8页
讨论了四元数体上的 Vandermonde 重行列式问题,给出了 Vandermonde 重行列式不为零的充分必要条件·
关键词 四元数体 重行列式 范德蒙行列式 充要条件
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全角度姿态角解算方法研究与仿真 被引量:13
13
作者 周亢 闫建国 屈耀红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1697-1700,共4页
针对传统四元数法在求解捷联惯性导航姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新的计算方法。该方法利用四元数到欧拉角转换的特点,并结合三轴姿态角在不同区间的变化特点,进而作出准确的区间转移的判断,最后实... 针对传统四元数法在求解捷联惯性导航姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新的计算方法。该方法利用四元数到欧拉角转换的特点,并结合三轴姿态角在不同区间的变化特点,进而作出准确的区间转移的判断,最后实现全角度范围变化条件下姿态角的转换计算。仿真结果表明,该方法可以很好的应用于大机动飞行条件下。 展开更多
关键词 四元数 全角度 姿态 区间转移
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一个不等式及其在四元数矩阵中的应用 被引量:4
14
作者 刘建州 谢清明 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1996年第1期29-33,共5页
本文首先证明了一个不等式,应用它改进了近年来有关复矩阵和四元数矩阵行列式估计的一些重要结果.同时还推广了许多著名不等式.
关键词 四元数体 行列式 自共轭矩阵 不等式
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四元数体上一类矩阵方程的极小范数最小二乘解 被引量:3
15
作者 邓勇 黄敬频 杜刚 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2010年第2期191-192,230,共3页
借助于四元数体上自共轭矩阵的奇异值分解,给出了四元数矩阵方程AX+XB+CXD=F的极小范数最小二乘解.同时,在有解的条件下给出了Hermite最小二乘解及其通解的表达形式.
关键词 四元数体 矩阵方程 最小二乘解
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四元数体上方阵乘积可交换的充要条件 被引量:5
16
作者 周硕 郭丽杰 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期286-288,共3页
给出了四元数的矩阵表示及四元数乘积可交换的充要条件,并利用相似矩阵标准形与广义约当分解,讨论了四元数体上方阵乘积可交换的充要条件,并给出了特殊矩阵的乘积可交换阵的形式.
关键词 四元数体 乘积可交换 相似标准形 约当分解 充要条件 矩阵理论
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四元数体上混合Lyapunov方程的亚正定解 被引量:3
17
作者 邓勇 黄敬频 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期41-46,共6页
利用四元数矩阵的复表示算子,讨论了四元数体上混合Lyapunov方程AX+XA*+BX B*=-F存在唯一亚正定解的必要和充分条件;同时,在方程存在唯一亚正定解的条件下,给出了方程的参数迭代算法并通过数值算例检验了所给方法的可行性.
关键词 四元数体 混合Lyapunov方程 亚正定解 参数迭代
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一类四元数矩阵方程的循环解及其最佳逼近 被引量:2
18
作者 黄敬频 谭云龙 许克佶 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2014年第2期353-359,共7页
本文研究了四元数体上矩阵方程XB=C的循环解及其最佳逼近问题.利用循环矩阵的结构表示式,以及四元数矩阵的复分解,得到了方程XB=C的循环解存在条件及其通解形式;在循环矩阵约束条件下,给出了该方程的最小二乘解集合;与此同时,在最小二... 本文研究了四元数体上矩阵方程XB=C的循环解及其最佳逼近问题.利用循环矩阵的结构表示式,以及四元数矩阵的复分解,得到了方程XB=C的循环解存在条件及其通解形式;在循环矩阵约束条件下,给出了该方程的最小二乘解集合;与此同时,在最小二乘解集合中,获得与给定四元数循环矩阵的最佳逼近解.推广了约束矩阵方程的数值求解范围.数值算例验证了本文算法的可行性. 展开更多
关键词 四元数体 循环矩阵 最小二乘 最佳逼近
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四元数体上Sylvester方程的循环解及其最佳逼近 被引量:2
19
作者 黄敬频 谭云龙 许克佶 《应用数学》 CSCD 北大核心 2014年第2期304-309,共6页
Sylvester方程AX-XB=C是一类具有广泛应用背景的矩阵方程,本文在四元数体上讨论它的循环解及其最佳逼近问题.主要利用四元数矩阵的实分解和循环矩阵的特定结构,借助Kronecker积把约束四元数矩阵方程转化为实域上的无约束方程,从而得到... Sylvester方程AX-XB=C是一类具有广泛应用背景的矩阵方程,本文在四元数体上讨论它的循环解及其最佳逼近问题.主要利用四元数矩阵的实分解和循环矩阵的特定结构,借助Kronecker积把约束四元数矩阵方程转化为实域上的无约束方程,从而得到四元数体上Sylvester方程的循环解存在条件及其通解形式.同时,在循环解集合中,寻找到与预先给定的四元数循环矩阵有极小Frobenius范数的最佳逼近解.数值算例验证了本文方法的可行性. 展开更多
关键词 四元数体 SYLVESTER方程 循环矩阵 最佳逼近
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四元数体上线性方程组的加正定权极小范数最小二乘解 被引量:2
20
作者 徐清舟 汪国军 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期19-22,共4页
讨论了四元数体上右线性方程组的加正定权的极小范数解、最小二乘解和极小范数最小二乘解.得到类似于复数域上同类问题的若干结果.
关键词 四元数体 加权广义逆 极小范数解 最小二乘解
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