期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Space-time Block Codes Based on Quasi-Orthogonal Designs
1
作者 李正权 胡光锐 单红梅 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第4期4-7,共4页
A new space-time block codes based on quasi-orthogonal designs are put forward. First the channel model is formulated. Then the connection between orthogonal /quasi-orthogonal designs and space-time block codes is exp... A new space-time block codes based on quasi-orthogonal designs are put forward. First the channel model is formulated. Then the connection between orthogonal /quasi-orthogonal designs and space-time block codes is explored. Finally we make simulations for the transmission of 4 bits/s/Hz and 6 bits/s/Hz using eight transmit antennas using the rate 3/4 quasi-orthogonal space-time block code and the rate 1/2 full-diversity orthogonal space-time block code. Simulation results show that full transmission rate is more important for very low signal noise ratio (SNR) and high bit error probability (BEP), while full diversity is more important for very high SNR and low BEP. 展开更多
关键词 space-time block code orthogonal design quasi-orthogonal.
下载PDF
ESM检测机器人工作空间分析与优化方法 被引量:2
2
作者 许如宾 杜德琪 +1 位作者 蒋婉玥 刘晓瑞 《计算机仿真》 北大核心 2023年第1期468-473,共6页
以六轴机械臂在电子设备电磁兼容检测近场成像(Emission Source Microscopy, ESM)领域中的应用需求作为研究目标,讨论了在给定末端天线姿态条件下机械臂的工作边界的分析与优化方法。在D-H模型的基础上利用蒙特卡洛法分析末端执行器的... 以六轴机械臂在电子设备电磁兼容检测近场成像(Emission Source Microscopy, ESM)领域中的应用需求作为研究目标,讨论了在给定末端天线姿态条件下机械臂的工作边界的分析与优化方法。在D-H模型的基础上利用蒙特卡洛法分析末端执行器的工作空间,并证明上述空间存在一个不可达球域。为进一步确定该不可达球域的特征与机械臂构件之间的关系,将对偶四元数分析方法引入机械臂逆解分析中。通过DoE方法确定机械臂不同结构参数对不可达球域尺度的影响权重。以上分析方法在Elfin5六轴机械臂上进行了检验,证明可以在给定末端姿态的条件下提供机械臂的扫描可达区域与参数优选方案。 展开更多
关键词 机械臂运动学 微波近场成像 末端姿态约束控制 对偶四元数 试验设计方法
下载PDF
旋转星座下匙孔信道的四元素准正交空时分组码研究 被引量:4
3
作者 李正权 沈连丰 占秀芳 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第4期619-625,共7页
提出了一种基于匙孔信道的旋转四元素准正交空时分组码(QQOSTBC-CR,Constellation Rotation QuaternionQuasi-Orthogonal Space Time Block Code),该码可以通过极化天线进行发射和接收,设计出发射天线数为8的QOSTPBC-CR,并对N=8的情况... 提出了一种基于匙孔信道的旋转四元素准正交空时分组码(QQOSTBC-CR,Constellation Rotation QuaternionQuasi-Orthogonal Space Time Block Code),该码可以通过极化天线进行发射和接收,设计出发射天线数为8的QOSTPBC-CR,并对N=8的情况进行成对译码,最后与匙孔信道下传统旋转准正交空时分组码(QOSTBC-CR,Constellation Rotation Quasi-OrthogonalSpace Time Block Code)、准正交空时分组码(QOSTBC,Quasi-Orthogonal Space Time Block Code)以及瑞利信道下QQOSTBC-CR进行了仿真比较。结果表明:对4个发射天线的情况,当BER=10^(-3)时,BPSK和QPSK调制下本文所提QQOSTBC-CR分别比QOSTBC-CR有4.5dB和7dB的增益,分别比瑞利信道下QQOSTBC-CR有-4dB和-3dB的增益。 展开更多
关键词 四元素准正交设计 空时分组码 旋转星座 最大似然译码 匙孔信道
下载PDF
基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究 被引量:7
4
作者 马亚杰 任好 姜斌 《飞控与探测》 2020年第3期25-32,共8页
针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控... 针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合,并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性,能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。 展开更多
关键词 自适应控制 对偶四元数 容错控制 多设计融合 航天器近距离操作
下载PDF
航天器相对运动姿轨耦合特性研究 被引量:6
5
作者 朱战霞 马家瑨 樊瑞山 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期887-891,共5页
近距离复杂操作过程中航天器相对运动姿轨之间存在耦合,准确分析耦合特性是精准控制系统设计的前提。利用基于对偶四元数得到的航天器相对运动一体化模型,采用参数分析法研究了姿轨耦合特性。首先分析了模型中的耦合项,明确了耦合产生... 近距离复杂操作过程中航天器相对运动姿轨之间存在耦合,准确分析耦合特性是精准控制系统设计的前提。利用基于对偶四元数得到的航天器相对运动一体化模型,采用参数分析法研究了姿轨耦合特性。首先分析了模型中的耦合项,明确了耦合产生的物理成因,确定了关键耦合参数;之后逐次改变各个参数,联合一体化动力学模型进行求解,获得耦合对航天器相对运动的定量影响。结果表明,推力偏心所产生的附加力矩和重力梯度力矩是产生相对姿轨耦合的主要成因,绝对姿态运动比相对姿态运动对相对轨道的影响更加明显,形成的姿轨耦合特性更为复杂。研究结果可为相对姿轨协同控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 相对运动 姿轨耦合 对偶四元数 参数分析法 耦合性分析
下载PDF
基于四元数的四旋翼飞行器姿态解算研究 被引量:11
6
作者 盛广润 高国伟 张伯源 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期8-12,16,共6页
四旋翼飞行器的飞行控制效果取决于姿态信息获取的准确性,所以姿态解算是飞行器研究的关键技术。针对目前飞行器高动态特性和复杂环境下的姿态解算误差较大的问题,提出一种基于四元数的二阶互补滤波算法,通过增加一个PI反馈控制环节,能... 四旋翼飞行器的飞行控制效果取决于姿态信息获取的准确性,所以姿态解算是飞行器研究的关键技术。针对目前飞行器高动态特性和复杂环境下的姿态解算误差较大的问题,提出一种基于四元数的二阶互补滤波算法,通过增加一个PI反馈控制环节,能更好地利用多传感器进行姿态融合,使经典互补滤波算法中的低通阻带衰减速度过慢、陀螺仪漂移等问题得以改善。同时文中自主设计了IMU系统,完成数据采集和姿态解算算法的实现,分别进行三轴转台实验,改进后姿态解算的结果表明,无论是在静态还是动态环境下,俯仰、横滚角的误差小于0.5°,验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 姿态解算 四旋翼飞行器 四元数 互补滤波 姿态融合 IMU系统设计
下载PDF
基于四元数正交设计的三极化正交空时极分组码
7
作者 李科 侯春萍 +1 位作者 汪清 傅金琳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4260-4262,共3页
构建了一种四元数正交设计的三极化正交空时极分组码,该码满足正交设计关系,能够通过三极化天线进行发射和接收。在相同的系统条件下,对相同天线数的Alamouti码和双极化正交空时极分组码进行仿真比较,结果表明正交极化空时分组码在不增... 构建了一种四元数正交设计的三极化正交空时极分组码,该码满足正交设计关系,能够通过三极化天线进行发射和接收。在相同的系统条件下,对相同天线数的Alamouti码和双极化正交空时极分组码进行仿真比较,结果表明正交极化空时分组码在不增加空间体积和发射天线及接收天线数的情况下,可以有效降低误码率,提高系统性能。 展开更多
关键词 四元数正交设计 三极化天线 正交空时极分组码 极化分集
下载PDF
四元数矩阵的范数及应用 被引量:2
8
作者 尹月里 《湘潭矿业学院学报》 2001年第2期93-94,共2页
定义了在矩阵计算中常用的四元数体上的一些特殊的矩阵范数 ,并讨论了某些有用的性质及在数值分析中的应用 .参
关键词 范数 四元数 矩阵计算 特征向量
下载PDF
Primality Testing Using Complex Integers and Pythagorean Triplets
9
作者 Boris Verkhovsky 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2012年第9期513-519,共7页
Prime integers and their generalizations play important roles in protocols for secure transmission of information via open channels of telecommunication networks. Generation of multidigit large primes in the design st... Prime integers and their generalizations play important roles in protocols for secure transmission of information via open channels of telecommunication networks. Generation of multidigit large primes in the design stage of a cryptographic system is a formidable task. Fermat primality checking is one of the simplest of all tests. Unfortunately, there are composite integers (called Carmichael numbers) that are not detectable by the Fermat test. In this paper we consider modular arithmetic based on complex integers;and provide several tests that verify the primality of real integers. Although the new tests detect most Carmichael numbers, there are a small percentage of them that escape these tests. 展开更多
关键词 CRYPTOSYSTEM design PRIMALITY Testing Fermat Test PYTHAGOREAN TRIPLET Strong Carmichael Number quaternionS
下载PDF
基于直接控制FFD参数化方法的跨声速层流翼身组合体稳健性设计 被引量:3
10
作者 李静 高正红 赵轲 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期964-974,共11页
自由变形技术(FFD)技术不是对几何外形的直接操作,进行精细化设计时需引入高阶FFD控制体,针对其在参数化几何外形时的局限性,开展了直接控制FFD参数化方法的研究.通过对基础外形典型剖面进行扰动,将扰动量通过参数识别反映到FFD控制节点... 自由变形技术(FFD)技术不是对几何外形的直接操作,进行精细化设计时需引入高阶FFD控制体,针对其在参数化几何外形时的局限性,开展了直接控制FFD参数化方法的研究.通过对基础外形典型剖面进行扰动,将扰动量通过参数识别反映到FFD控制节点上,反求控制节点的位移,有效地降低了高阶FFD控制体进行三维外形参数化时设计变量的个数,并且将典型剖面参数化与三维外形灵活结合,更具物理直观性.运用此参数化方法结合四元数网格变形技术,采用γ- Reθt转捩模型进行边界层数值转捩模拟,多种群协作粒子群算法以及自适应采样技术构建稳健性优化设计系统,运用该系统对于跨音速层流翼身组合体进行了稳健性设计,设计结果表明,优化后的翼身组合体在马赫数不确定性范围内不仅可以保持大范围的层流区域,还可以控制激波缓慢发展,具有较好的稳健性. 展开更多
关键词 MCPSO 四元数 KRIGING模型 γ-Reθt^-转捩模型 稳健性设计 FFD
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部