基于微加速度计的AIR-MOUSE的研究

本文研究了一种基于微加速度计原理的空中鼠标。该鼠标采用微加速度计来检测手部运动的角度和速度等参数,并通过射频无线传输和USB接口实现与计算机的通信。本文介绍微加速度计、微控制器、无线射频模块、USB通讯等的集成研究,并对无线传输模块的软硬件做了详细阐述。

小鼠Aire逆转录病毒表达载体的构建及表达

目的:将小鼠Aire基因定向连入MigR1-GFP质粒,得到长期稳定的Aire逆转录病毒表达载体,收集逆转录病毒上清感染胸腺基质细胞,为研究Aire在胸腺细胞终末分化中的作用奠定基础。方法:以小鼠胸腺基质细胞的cDNA为模板扩增得到Aire的ORF片段;将该片段连接入MigR1-GFP质粒;将构建成功的Aire-MigR1-GFP质粒转染293T细胞,收集逆转录病毒上清;使用逆转录病毒上清感染胸腺基质细胞系MTEC9,流式细胞仪检测感染效率,Western blot确定Aire蛋白的表达。结果:(1)成功得到Aire的ORF片段。(2)构建的Aire逆转录病毒表达质粒能够成功表达Aire蛋白。(3)逆转录病毒上清成功感染胸腺基质细胞系MTEC9。结论:成功构建了小鼠Aire逆转录病毒表达载体,并实现了Aire蛋白在胸腺基质细胞系中的强制性表达。

基于四轴平行算法的智能手套设计

主要芯片和模块采用STM32F103C8T6芯片以及NRF24L01+2.4 G无线传输模块、MPU6050六轴加速度陀螺仪、红外测距、Pulse Sensor心率传感器、蓝牙等传感器。设计一种多功能且支持后续开发升级的智能手套,手套具有骑行警示、避障、心率监测、空中鼠标等功能,且预留USB接口方便后续升级。通过对功能实现的方法介绍、基于四轴平行算法的改进,说明本文设计的优点,并通过仿真结果对比分析估计其角度和运行轨迹以及运行的时间和误差,达到初始设计目的。提出后续升级方向和改进空间。

基于空中运动/手势控制接口的空中鼠标设计

设计一款基于空中运动/手势控制接口技术的空中鼠标。通过MEMS传感器采集三轴加速度,利用空中运动/手势控制接口技术对三轴加速度进行解算,输出为位移、姿态和动作。用"位移"控制鼠标指针移动;"姿态"和"动作"模拟多媒体播放快捷键和鼠标按键功能。突破了传统鼠标必须在桌面上使用的限制,在鼠标按键功能的基础上融入多媒体快捷键播放功能,实现空中无按键的全手势/运动控制的空中鼠标。

基于MEMS技术的多媒体空中鼠标

针对现有空中无线鼠标存在通信距离短、电池供电局限性等问题,采用通信距离更长的2.4GHz无线传输模块以及可循环充电利用的锂电池对空中无线鼠标系统进行了改进;同时系统接收端采用USB设备通信,将大容量存储设备与鼠标设备整合复用,并实现二者功能的任意切换,从而提高了该鼠标系统适应实际应用环境的能力;本系统采用多传感器信息融合技术,对三轴陀螺仪和三轴加速度计的数据进行实时采集,将采集到的数据传送给STM32微控制器,用于计算鼠标的位移、角度、角速度等参数;利用无线传输模块将数据发送到接收端完成与计算机的通信,控制电脑并完成鼠标的功能,同时USB设备的接收端可免插拔切换为U盘模式;从而实现基于MEMS技术的多媒体空中无线鼠标的智能化和多功能化。

外环境湿度和换气次数对独立通风笼盒微环境湿度和氨浓度的影响

目的评估在独立通风笼盒(IVC)所处环境不同湿度条件下,IVC不同换气次数时,大、小鼠IVC微环境湿度和氨浓度的变化。方法屏障环境内,以7 d为换笼周期,分别设定室内环境低湿(40%)、中湿(50%)、高湿(60%),IVC换气次数为40次/h、60次/h时,对3个品牌大、小鼠IVC微环境进行测定,观察笼盒内湿度和氨浓度的变化。结果当室内环境为低湿条件,小鼠和大鼠IVC换气次数设置为40次/h时;当室内环境为中湿条件,小鼠换气次数设置为40次/h、大鼠换气次数设置为60次/h时;当室内环境为高湿条件,小鼠换气次数设置为60次/h时,笼盒内微环境均基本能够满足GB14925-2010对湿度和氨浓度的要求。而在高湿情况下,即使大鼠IVC换气次数置为60次/h也不能满足要求。结论室内环境湿度和IVC换气次数是影响IVC微环境的关键指标,只有依据室内环境条件合理设置IVC换气次数才能较好地维护IVC微环境和达到有效管理的目的。

基于WebGL的牙颌模型交互控制与实现

目前三维模型的可视化主要是基于OpenGL和DirectX实现的,但传统工具最大缺点是存在跨平台的兼容问题。随着互联网技术的发展,浏览器平台的兼容性越来越好。针对上述问题,提出一种基于WebGL的牙颌模型交互控制方法。该方法具有良好的跨平台性,解决了传统工具对插件或第三方组件的依赖,可直接在浏览器上实现牙颌模型的平移、旋转和缩放功能;利用四元数实现旋转算法,大大减小了存储空间,降低了计算过程中的复杂性;同时避免旋转中常见的万向节锁问题。最后通过实验证明,该方法可以展现给人一种清晰、直观、流畅的鼠标控制效果。

基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究

为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制。

PM2.5暴露对鸦胆子油乳治疗荷瘤肺癌小鼠腹腔巨噬细胞的作用

目的探讨PM2.5暴露对鸦胆子油乳治疗荷瘤肺癌小鼠腹腔巨噬细胞的活性调节作用。方法建立肺癌荷瘤A549细胞小鼠模型32只,随机分为4组:治疗组1(鸦胆子油乳治疗组)和对照组1,治疗组2(PM2.5暴露联合鸦胆子油乳治疗组)和对照组2,每组8只。收集腹腔巨噬细胞,检测520 nm吸光度值。结果腹腔巨噬细胞吞噬能力显示,治疗组1高于对照组1,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组2低于对照组2及治疗组1高于治疗组2,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 PM2.5暴露对鸦胆子油乳治疗荷瘤肺癌小鼠腹腔巨噬细胞的活性有抑制作用。

空气负离子对小鼠免疫功能的影响

为探讨空气负离子对免疫功能的影响及其作用机理，用雄性小鼠１３２只，随机分为６组。１、２、３组皮下注射生理盐水０．２ｍｌ，４、５、６组皮下注射环磷酰胺１００ｍｇ／ｋｇ；２、５组和３、６组分别暴露于不同浓度的空气负离子［（１０±５）×１０１０个／ｍ３和（５０±５）×１０１０个／ｍ３］，每ｄ２次，每次２ｈ。在实验进行至１５ｄ时，各组随机处死一半动物，在３０ｄ时，处死另一半动物；测定动物脑组织５－羟色胺含量、中性白细胞吞噬率、血清溶菌酶、白细胞总数、Ｅ－玫瑰花结率等指标。结果显示：①染毒组吸入空气负离子后，脑组织中５－羟色胺含量显著降低（Ｐ＜０．０５）；②空气负离子能减轻环磷酰胺对动物免疫功能的抑制作用。结果提示：空气负离子对异常的免疫功能有一定恢复作用，而对正常的免疫功能影响不明显。

姿态感知无线空中鼠标的开发与实现

针对传统鼠标的使用受二维平面限制的问题,开发并实现了一种姿态感知无线空中鼠标。采用Arduino Nano作为主控制器,对JY-901惯导模块采集的鼠标姿态数据进行处理,得到光标的位移量,通过蓝牙发送到接收端。接收端为Arduino Leonardo微控制处理器,其从蓝牙接收端获得数据并解析,进而实现控制电脑光标的运动。经LabVIEW平台测试的结果表明,鼠标运行稳定、移动平滑、用户体验良好,可满足实际应用的需求。

幼年小白鼠睾丸内精子出现的时间

用睾丸的分散细胞悬滴法制备玻片标本，观察幼年小白鼠睾丸内出现精子的确切时间．实验研究结果表明，小鼠出生后第３７ｄ于睾丸内见有精子出现，当小鼠出生后至第３８ｄ时，睾丸内的精子数量明显增多．

基于滑模趋近律的潜空导弹垂直出水姿态控制律设计

文中给出了一种滑模趋近律应用于潜空导弹垂直出水姿态控制的设计方法。首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直出水的潜空导弹水下和空中运动建立了统一的运动方程形式,然后在纵向通道利用小扰动线性化状态空间模型,设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道模型并进行了数字仿真。结果表明:基于四元数的水下、水上统一的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对潜空导弹垂直出水的有效控制。

智能电视指向性遥控器的设计与实现

为了更好地对智能电视界面进行操控,设计了一种新颖的电视遥控器,同时具备空中鼠标的功能。遥控器前端放置一个小摄像头,提出了一种基于目标追踪与坐标映射使设备具有HID鼠标功能的方法,并研制出了一套智能电视遥控器,测试结果表明该遥控器光标定位方法简单易行,定位稳定,并节约了系统成本。

基于红外小目标识别的空中鼠标解决方案

该文提出一种基于运动物体DBT(detect before track)背景消除法识别红外小目标,并将其应用于空中鼠标中。实验主要经过色彩空间转换、阈值分割、图像开运算、连通分析后进行目标识别,并通过摄像头标定获取识别目标在视野中的相对位置。通过单片机以及2.4G通信模块,将除位置信息以外的控制信息传递到电脑。以电脑进行位置运算,单片机进行控制。实验结果表明,该方案识别的目标精度较高,价格低廉,具有一定应用前景。

基于MEMS指环式低功耗无线三维鼠标的设计

该文采用微机电系统MEMS(micro-electro-mechanic system)中典型的微机械加速度传感器MMA7260,TI MSP430AFE253超低功耗控制器,及低功耗nRF2401无线射频模块,设计了超低功耗体积小指环式三维空中无线鼠标,通过传感器检测移动加速度,再利用二重积分进行计算,能计算出对象的移动位移和速度,并通过指定的USB协议向PC机发送指令。文中设计已经样品化,在作为鼠标应用上有良好的操作表现,文中对其硬件原理设计及接口的实现作出详细的阐述。

空气诱导小鼠子宫内膜蜕膜化

目的探讨空气对小鼠子宫内膜蜕膜化的诱导作用,建立非手术法小鼠子宫内膜蜕膜化诱导技术。方法利用小鼠非手术法胚胎移植器,通过子宫颈向30只假孕3.5 d小鼠单侧子宫角移植2μl空气,诱导子宫内膜蜕膜化,观察蜕膜化子宫形态并测量其直径和重量,HE染色观察细胞形态,RT-PCR检测蜕膜化相关标记基因表达。结果移植空气诱导25只假孕小鼠出现不同程度的蜕膜化现象。与对照侧子宫角相比,空气移植侧子宫角明显肿大、增粗、增重,子宫内膜毛细血管通透性增加,蜕膜化标记基因环氧化物水解酶-2(COX-2)、泌乳素(Prl)3c1、Prl8a2等高表达,且细胞出现多核现象。结论利用非手术法子宫内移植空气可以高效诱导小鼠子宫内膜蜕膜化。

一种新型智能电视遥控器的设计与实现

针对当前手势识别的摄像头安装在电视机上,存在受距离和视角的影响以及手势识别率较低的问题,设计并实现了一种将摄像头集成到遥控器,让遥控器完成手势识别,并通过红外通信方式传送到智能电视实现控制的手势识别系统。该遥控器还设计实现了绝对坐标空中鼠标的功能,给电视用户提供更加方便、快捷的智能交互体验。

基于手机惯性传感器空中鼠标的优化与实现

由于随机噪声和零点偏移的存在,陀螺仪传感器长时间工作会有误差累积。在空中鼠标交互时会出现光标坐标偏移现象。针对该问题,首先采用加权移动平均法对角速度数据平滑滤波,然后采用简单偏移校准和动态控制积分算法求解鼠标转过的角度,使系统输出角度值更能接近真实输入角度值。经验证,该方案能够提高基于智能手机惯性传感器空中鼠标系统的性能,克服光标随机漂移现象,使光标移动流畅。