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题名MIMU高精度快速转停标定方法
被引量:4
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作者
韩洪祥
傅军
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1359-1365,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(41876222)
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文摘
为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题,提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混合标定方法,根据MIMU的误差特性和输出模型,通过优化测试编排方案,一次性标定出陀螺和加速度计的24个误差系数。实验结果表明,该方法在保证测试精度的同时,降低了对高精度速率转台的依赖,在数据采集及处理方面有着明显的优势,适合流程化处理,所用时间由2 h减少为30 min,针对实际工程中大量应用的MIMU标定,具有一定的工程应用价值。
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关键词
微惯性测量单元
参数标定
快速测试
位置编排
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Keywords
micro inertial measurement unit
parameter calibration
quick test
position demarcation
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分类号
V241.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于充罐法的容积流量快速检测装置研发
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作者
黄增阳
姜文雍
曾燕平
毛方
许忠琛
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机构
衢州市质量技术监督检测中心
衢州职业技术学院机电工程学院
浙江象睿机电设备有限公司
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出处
《凿岩机械气动工具》
2020年第2期30-34,共5页
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基金
衢州市科技计划项目(2018k27)
浙江省教育厅一般项目(y201941532)。
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文摘
分析了传统充罐法存在的问题,改进了测量装置的结构和测量方法,提出了针对充罐法的冷凝水量修正方法,采用传感器采集技术,开发出了一种测量精确度较高、重复性较好的空气压缩机容积流量快速检测装置。
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关键词
空气压缩机
充罐法
快速检测装置
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Keywords
air compressor
tank filling method
quick test unit
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分类号
TH45
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名洪屏抽水蓄能电站水泵方向导叶关闭优化处理
被引量:3
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作者
唐拥军
喻冉
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机构
国网新源控股有限公司技术中心
河北丰宁抽水蓄能有限公司
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出处
《水电与抽水蓄能》
2019年第1期79-83,78,共6页
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基金
国家电网公司科技项目(52573016001J)
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文摘
江西洪屏抽水蓄能电站装机4台300MW的水泵水轮机—发电电动机机组。4台机组在启动调试期间进行的水泵断电试验中,机组均出现了较高转速的反转现象,这将引发剧烈的水力瞬变,威胁机组及其压力管道系统的安全运行。通过仿真计算确定了最优的导叶关闭速度,并通过增加快速关闭阀和修改相应控制逻辑对水泵方向的导叶关闭实现优化改造处理,结果使得机组反转转速明显变小,达到了优化处理的目的。
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关键词
抽水蓄能机组
水泵断电
反转
快速关闭
控制逻辑
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Keywords
Pump storage unit
Load rejection test in pump mode
Contrarotation
quick close
Control logic
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分类号
TV743
[水利工程—水利水电工程]
TV738
[水利工程—水利水电工程]
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