曲柄摇杆机构对称连杆曲线的研究

分析了曲柄摇杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线的类型及相应机构的尺度关系，并制成了相应的图谱。研究了对称曲线ＦＦＴ分析结果的特点。产生了对称连杆曲线的特征参数数据库，为相应机构尺度综合打下了基础。

连续管自动排管装置改造

连续管作业机所使用的排管装置,大多采用双向丝杠传动方式。这种方式虽然简便,但因双向丝杠的加工困难,不能适用于不同连续管管径,排管器滑动容易卡住或损坏等缺点给连续管正常作业带来不便。提供一种液压自动排管方式,由卷筒的旋转驱动液压马达工作,液压马达再带动丝杠旋转,致使排管器滑动。

基于改进的Ricker子波的地震信号MP稀疏分解

对Picker子渡进行了改进，增加了相位参数和尺度参数。相位参数用来控制原子的相位变化，而尺度参数用来控制原子的衰减速度变化。实验结果表明，用这种改进的RAcker子波作为原子库，对实际采集到的地震信号进行稀疏分解，分解后的残差信号的MSE（Mean Square Error）要比采用一般的Picker子波作为原子库降低了近46％。

海洋平台连续起下钻钻机及关键设备研究

针对当前常规海洋自升式钻井平台钻井作业采用间歇起下钻方式存在的起下钻作业时间长、井下复杂情况多等缺点,提出了一种全新概念海洋自升式钻井平台的连续起下钻钻机,完成了连续起下钻作业流程确定、立根长度确定、连续起下钻系统、排管机、集成控制系统等关键技术和设备设计。该钻机配套常规顶驱,通过采用新增连续起下钻系统设备,改进排管机和集成控制系统的方式实现连续起下钻作业,实现在高位进行钻柱提放、管具上卸扣、钻井液收集等功能,最大起下钻速度可达2160 m/h,与现有钻机相比,能够大幅提高钻井作业效率,降低井下压力波动,技术跨度相对较小,具有较好的可应用实施性。

海上钻井平台双臂排管机的技术现状及发展趋势

概述了海上钻井平台双臂排管机的功能及工作原理,介绍了双臂排管机不同的结构形式分类,主要组成模块及其功能,描述了国内外双臂排管机的技术发展现状,几个主要公司产品的技术特点,指出海上钻井平台双臂排管机系统将向高可靠性、高效率、智能化方向发展。

一种基于PROFINET的钻井平台排管机中央控制系统

排管机是海洋钻井平台工作过程中最忙碌的机械设备,主要用在猫道机、鼠洞、指梁盒、井口等位置之间抓取和排放钻杆。首先介绍了钻井平台排管设备的组成和工艺流程,然后给出了排管工艺过程控制系统的详细架构和搭建过程。通过PROFINET网络实现了排管过程的中央控制,能够完全满足生产工艺要求,具有操作简单、运行稳定等优势。最后,提出了排管系统未来的发展方向。