基于前视摄像头和角雷达的盲区报警制动系统研究

为了探索以更智能、更方便为目的的盲区监测提醒制动系统,结合前视摄像头和超声波配合仪表显示系统进行盲区行人和车辆报警及提醒。探索一种基于前视摄像头,在超声波和环视的基础上增加角雷达盲区报警制动系统的研究,且该方案可作为后续车型功能开发设计参考方案。该方案硬件可以共用,只需改动软件部分即可实现。结果显示,基于前视摄像头和角雷达的盲区报警制动系统可以及时报警或制动,提醒驾驶员注意盲区目标,进而避免交通事故发生。

光栅扫描雷达显示系统关键技术问题解决方案

光栅扫描雷达显示系统实时雷达信号采集要求高效、高速的坐标变换 ,本文在总结实践经验和理论成果的基础上 ,提出了一种光栅扫描雷达显示系统快速坐标变换算法 -EPROM存储进位值法及其相应硬件实现方案。该方案大大节省了存储空间 ,提高了运算速度。基于此方案 ,还提出了克服显示盲区与死地址的有效方法 。

高精度超声倒车雷达的设计

为解决超声倒车雷达指向性不足和存在探测盲区的缺点,设计使用步进电动机驱动小波束角超声传感器做扇形扫描探测的办法。设计中使用步距角为7.2°的步进电动机驱动波束角为5°的超声传感器在每一个步进角度上进行测距。结合测距的角度和测得的距离就可得到准确的障碍物位置信息。并且,由于传感器的有效探测角度大于电机的步进角度,所以每一次测距的探测范围会相互交叠,消除了探测盲区的存在。实验证明,使用步进电机驱动超声传感器进行探测,其准确度为传统倒车雷达的6倍以上。

机载脉冲多普勒雷达对运动目标可检测性模型分析

针对机载脉冲多普勒雷达检测目标时存在的径向速度盲区问题,通过建立载机与目标的相对运动模型的方法对检测盲区的产生原理进行分析,论述了载机与目标相对径向速度的求解方法,推导了目标可检测速度门限的表达式。仿真分析验证了本结论的有效性,说明此结论能够为研究改善机载雷达检测目标性能的方法提供可靠依据。

多机载预警雷达协同探测范围三维建模与可视化

单架机载预警雷达探测性能会受到空域覆盖盲区和多普勒盲区的限制。在分析空域覆盖盲区和多普勒盲区的基础上,建立了机载预警雷达探测范围的三维模型。仿真结果表明,可视化三维模型使机载预警雷达对监视区域内各高度层目标的空域覆盖更加直观,而且可以给出雷达动态威力范围。多机载预警雷达进行协同探测,不仅可以改善对监视区域的空域覆盖,还可以互相弥补多普勒盲区。

海洋杂波对高频雷达检测海面上低速目标的影响

由BarrickHF雷达海洋回波散射截面方程出发，求出单位波束宽、单位海域的海浪回波散射截面。并用一天线口径为25km，分辨率为1．5km的雷达系统，研究了海来波对HF雷达检测海面上雷达截面积为30dBm2的小船目标和50dBm2的大船目标的影响。

地形遮蔽条件下雷达网探测威力计算

快速、准确预测雷达探测威力是研究无人机突防作战的关键.基于理想条件下雷达三维探测范围,分析了雷达盲区产生因素;重点考虑地形遮蔽的影响,提出了一种快速计算雷达及雷达网地形遮蔽盲区的方法,在保证计算精度的情况下解决了传统方法计算量大、计算时间长的问题.最后利用Matlab软件对该方法进行了仿真验证.仿真结果表明,该方法可以快速、准确地形成不同高度层的雷达及组网雷达探测威力图,为无人机突防航迹的合理规划与威胁评估提供了依据.

悬索桥对VTS雷达信号的影响分析

桥梁的建设将遮挡雷达站微波信号的传输,在大桥附近水域将会形成一定的雷达盲区,导致VTS中心无法掌握该水域的水上交通动态,不能对水上船舶现场进行连续跟踪,也不能对该水域进行有效的监控与指挥,给船舶通航带来了安全隐患。因此,应了解桥梁建设对VTS雷达站的影响,注意桥区监管设施的改善。文中结合悬索桥特点,应用建立的数学模型计算分析悬索桥对VTS雷达信号遮挡的盲区范围,为船舶监控及桥区通航安全提供技术支撑。

电离层和海态对天波雷达多普勒谱的影响

在Walsh海杂波模型的基础上,结合实测天波超视距雷达(over the horizon radar,OTHR)回波数据,同时考虑海面洋流、电离层垂直运动以及电离层非平稳性引起的相位污染的影响,提出了改进的OTHR海杂波模型。利用改进模型,从OTHR检测舰船速度盲区的角度深入分析了海态和电离层非平稳性对OTHR多普勒谱的影响。仿真数据和实测数据的对比说明了改进模型能够较好的模拟实测海杂波,得出的结论为选择最佳的OTHR工作参数和电离层传播信道提供了理论参考。

雷达实际平面探测威力模型与仿真算法研究

在考虑地物遮蔽的情况下,建立了3种程式雷达实际平面探测威力的数学模型,并对参数获取、盲区估算等问题进行了讨论。给出了一种基于DEM数据的雷达实际平面探测威力实用算法,实现了雷达在任意高度层的实际平面探测威力的自动仿真生成。应用表明,雷达实际平面探测威力图绘制的精度和效率较传统方法有较大提高。

基于角毫米波雷达的目标筛选

随着ADAS系统在汽车领域的普及,基于角毫米波雷达的ADAS系统由于其成本低、环境适应能力强被广泛应用。其中,使用角毫米波雷达的盲区监测系统能够有效辅助驾驶员对车辆周围环境的感知。根据24GHz角毫米波雷达的特性,使用2个角毫米波雷达对驾驶员盲区进行辅助监控,建立基于角毫米波雷达的盲区监测系统。而毫米波雷达输出目标存在一定的误检,文章使用角毫米波雷达连续5帧数据,建立反馈目标值运动模型,对目标位置数据进行更新,使用K-means算法对检测目标数据进行聚类,使用聚类结果判断检测目标是否真实存在,以消除毫米波雷达的误检,从而实现角毫米波雷达的目标筛选。

一种基于分时发射技术的双线性间断调频准连续波雷达的研究

为解决常规线性调频雷达存在的距离速度耦合和近距离盲区等问题,提出一种采用大占空比双线性间断调频脉冲信号的准连续波体制雷达.该雷达在一个脉冲重复周期内分时交替发射频谱互不重叠的两个线性调频脉冲信号,接收机通过发射信号分离、Stretch处理、时域互相关、FFT、运动补偿等过程可以在一个脉冲重复周期内获得运动目标的速度估计值和距离估计值.本文首先给出了该雷达的信号模型和距离速度去耦合原理,分析了系统性能,最后讨论了尚需解决的关键问题.

倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析

提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的方式,可视化显示倒车雷达探测范围,经过试验验证该方法的测量准确度为2%,最后利用该方法确定倒车雷达在视野盲区内为不同障碍物提供的有效探测范围。该文通过将整车上的倒车雷达复制到台架上的方式测量倒车雷达的探测范围,为国内尚不明确的倒车雷达测量范围测试标准提供参考。

24GHz MFSK车载雷达盲区监测系统设计

与线性调频连续波雷达系统相比,MFSK调制方式满足多目标测量,并且测量时不存在虚假目标,本文研究了24GHz MFSK调制的盲区监测系统设计。该系统主要包括雷达射频前端模块、中频信号处理模块、系统电源模块、预报警模块,对其进行深入研究。最后搭建测试平台,通过上位机采集、分析数据,结果表明系统实现目标距离、速度的测量,探测距离在2m至35m范围内,误差在0.5m以内,并且该系统误报率为2.82%,漏警率为2.45%,平均误差为5.244%,同时实现多个目标的探测。

基于遗传算法的地面中重频PD雷达PRF组选择

针对地面中重频雷达脉冲重复频率(PRF)组的选择计算复杂的问题,建立了PRF组选择的数学模型,提出了利用遗传算法选择最优PRF组的方法。仿真结果表明,该方法运算性能好,运行速度快。

基于Matlab GUI的雷达目标信息库设计

分析了建立雷达目标信息库的研究背景及意义,在各主要国家武器信息收集的前提下,对雷达盲区图、威力图及需要的各项主要参数进行了详细的推导,并基于MatlabGUI进行了雷达目标信息库的软件设计。

巡航导弹航迹规划中雷达探测盲区的快速构造算法

现代防空系统对巡航导弹的低空飞行和突防造成极大的威胁,利用防空系统中预警雷达的探测盲区进行隐蔽飞行是提高巡航导弹生存能力的重要手段,在此雷达探测盲区的快速构造算法是关键。说明了什么是雷达探测盲区,分析了影响雷达探测盲区的三个主要因素,并就对巡航导弹影响最大的雷达地形遮蔽盲区构造了基于极坐标的快速算法,并用一个地形实例验证了该方法的有效性。

FMCW毫米波雷达多人呼吸检测方法

基于雷达的人体生命体征信号(如呼吸、心跳等)探测在诸多领域具有重要意义。当多个人体目标处于同一平面内,且雷达与多个目标共线时,会导致雷达无法检测较远距离的目标。为此,本文提出一种新的雷达空间布置方案,即将雷达布置在高处,并利用毫米波雷达高分辨率特性从距离维区分多目标,同时结合多种手段辨别人体目标和静止杂波。本文对FMCW毫米波雷达呼吸检测的信号处理流程进行了详细推导,并进行了实验验证。实验结果表明,本文所提方案可以有效地区分人体目标和静止杂波,并准确提取多目标呼吸信号和呼吸频率。此外,针对单部雷达存在空间检测盲区的问题,本文详细讨论了不同雷达数量和空间布置方案下的雷达空间检测盲区,并论证了三部不共线雷达可完全消除雷达空间检测盲区。

坦克主动防护系统技术研究

针对现代反坦克导弹武器的特点以及坦克主动防护系统在实际工作情况下的虚警问题,提出一种新的雷达发射信号,即多斜率步进调频连续波信号。文中研究了坦克主动防护的基本原理,设计了避免雷达"盲区"的天线和高效榴弹炮及它们的布局方案,并利用了毫米波变频雷达作为搜寻和识别来袭导弹的新技术。

基于GIS技术的雷达地形遮挡盲区高度快速计算方法

地形遮挡是雷达探测难以克服的困难,其对雷达波束的阻挡会产生探测盲区,严重影响雷达的使用。对于一个雷达站点,搞清雷达盲区的具体分布十分必要,但现实中却很难找到定量计算雷达盲区的实用方法。文中提出了一种快速计算方法,具体方法是通过地理信息系统(Geographiic Information System, GIS)软件快速定位遮挡山体,并获取遮挡山体与雷达的地表投影距离,进而快速精确求解盲区高度,以及修正大气折射对盲区高度造成的影响。通过视距公式对新方法的准确性进行了验证,结果表明,新方法可以实现雷达地形遮挡盲区的快速和准确计算。