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A Review of Operating System Infrastructure for Real-Time Embedded Software
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作者 Luis Femando Friedrich Mario A. R. Dantas 《通讯和计算机(中英文版)》 2015年第6期273-285,共13页
关键词 嵌入式系统设计 软件操作系统 基础架构 实时 娱乐设备 分布式 价格下降 掌上电脑
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A Concept of Dynamically Reconfigurable Real-time Vision System for Autonomous Mobile Robotics 被引量:3
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作者 Aymeric De Cabrol Thibault Garcia +1 位作者 Patrick Bonnin Maryline Chetto 《International Journal of Automation and computing》 EI 2008年第2期174-184,共11页
This paper describes specific constraints of vision systems that are dedicated to be embedded in mobile robots. If PC-based hardware architecture is convenient in this field because of its versatility, flexibility, pe... This paper describes specific constraints of vision systems that are dedicated to be embedded in mobile robots. If PC-based hardware architecture is convenient in this field because of its versatility, flexibility, performance, and cost, current real-time operating systems are not completely adapted to long processing with varying duration, and it is often necessary to oversize the system to guarantee fail-safe functioning. Also, interactions with other robotic tasks having more priority are difficult to handle. To answer this problem, we have developed a dynamically reconfigurable vision processing system, based on the innovative features of Cleopatre real-time applicative layer concerning scheduling and fault tolerance. This framework allows to define emergency and optional tasks to ensure a minimal quality of service for the other subsystems of the robot, while allowing to adapt dynamically vision processing chain to an exceptional overlasting vision process or processor overload. Thus, it allows a better cohabitation of several subsystems in a single hardware, and to develop less expensive but safe systems, as they will be designed for the regular case and not rare exceptional ones. Finally, it brings a new way to think and develop vision systems, with pairs of complementary operators. 展开更多
关键词 real-time vision dynamic reconfiguration embedded systems ROBUSTNESS real-time operating system
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Research and Development of an Embedded Numerical Control System 被引量:1
3
作者 ZHANG Jinhuan School of Information Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China, 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S3期1121-1124,共4页
This paper puts forward a new scheme of Embedded Numerical Control System based on ARM and DSP,which is at the base of research on traditional numerical control system and embedded technology.And the paper also descri... This paper puts forward a new scheme of Embedded Numerical Control System based on ARM and DSP,which is at the base of research on traditional numerical control system and embedded technology.And the paper also describes the develop- ment of hardware and software platform.All the development and realization are based on the idea of module design.The embed- ded numerical control system,using ARM and DSP to construct the main control platform,realizes the real-time operation of sys- tem and improves the stability and reliability with the modular designing ideas of hardware and software and with the support of embedded real-time operating system(uc/os-Ⅱ).And the system could realize the multi-network supporting,which is also accord with the development of modularization,flexibility and latticing of numerical control system. 展开更多
关键词 real-time operating system embedded technology NUMERICAL control system ARM DSP
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Analysis and Comparison of Five Kinds of Typical Device-Level Embedded Operating Systems 被引量:1
4
作者 Jialiang WANG Hai ZHAO +2 位作者 Peng LI Hui LI Bo LI 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第1期81-90,共10页
Today, the number of embedded system was applied in the field of automation and control has far exceeded a variety of general-purpose computer. Embedded system is gradually penetrated into all fields of human society,... Today, the number of embedded system was applied in the field of automation and control has far exceeded a variety of general-purpose computer. Embedded system is gradually penetrated into all fields of human society, and ubiquitous embedded applications constitute the 'ubiquitous' computing era. Embedded operating system is the core of the em-bedded system, and it directly affects the performance of the whole system. Our Liaoning Provincial Key Laboratory of Embedded Technology has successfully developed five kinds of device-level embedded operating systems by more than ten years’ efforts, and these systems are Webit 5.0, Worix, μKernel, iDCX 128 and μc/os-II 128. This paper mainly analyses and compares the implementation mechanism and performance of these five kinds of device-level embedded operating systems in detail. 展开更多
关键词 embedded system Operating system Core real-time Ability I/O Delay and JITTER PERVASIVE Computing and Internet of THINGS
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Monitor System for Protection Device Based on Embedded RTOS
5
作者 Yang WANG Xianggen YIN Zhe ZHANG 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2009年第4期245-248,共4页
For the purpose of the monitor system in digital protection, the embedded real-time operating system (RTOS) and the embedded GUI (Graphical User Interface) is introduced to design the monitor system. Combining the nec... For the purpose of the monitor system in digital protection, the embedded real-time operating system (RTOS) and the embedded GUI (Graphical User Interface) is introduced to design the monitor system. Combining the necessity and the application value of the operation system, the choice of embedded Linux and Qt/Embedded is completely viable for the monitor system in digital protection for generator-transformer sets. The design with embedded Linux and embedded GUI enriches system information, increases developing efficiency and improve the generality. 展开更多
关键词 real-time Operating system embedded LINUX PROTECTION MONITOR system
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Real-Time Operation of Microgrids
6
作者 Salem Al-Agtash Asma Alkhraibat +1 位作者 Mohamad Al Hashem Nisrein Al-Mutlaq 《Energy and Power Engineering》 2021年第1期51-66,共16页
Microgrid (MG) systems effectively integrate a generation mix of solar, wind, and other renewable energy resources. The intermittent nature of renewable resources and the unpredictable weather conditions contribute la... Microgrid (MG) systems effectively integrate a generation mix of solar, wind, and other renewable energy resources. The intermittent nature of renewable resources and the unpredictable weather conditions contribute largely to the unreliability of microgrid real-time operation. This paper investigates the behavior of microgrid for different intermittent scenarios of photovoltaic generation in real-time. Reactive power coordination control and load shedding mechanisms are used for reliable operation and are implemented using OPAL-RT simulator integrated with Matlab. In an islanded MG, load shedding can be an effective mechanism to maintain generation-load balance. The microgrid of the German Jordanian University (GJU) is used for illustration. The results show that reactive power coordination control not only stabilizes the MG operation in real-time but also reduces power losses on transmission lines. The results also show that the power losses at some substations are reduced by a range of 6% - 9.8%. 展开更多
关键词 Microgrid real-time operation Reactive Power Control Load Shedding OPAL-RT MATLAB
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A Priority-aware Frequency Domain Polling MAC Protocol for OFDMA-based Networks in Cyber-physical Systems 被引量:1
7
作者 Meng Zheng Junru Lin +1 位作者 Wei Liang Haibin Yu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第4期412-421,共10页
Wireless networking in cyber-physical systems (CPSs) is characteristically different from traditional wireless systems due to the harsh radio frequency environment and applications that impose high real-time and relia... Wireless networking in cyber-physical systems (CPSs) is characteristically different from traditional wireless systems due to the harsh radio frequency environment and applications that impose high real-time and reliability constraints. One of the fundamental considerations for enabling CPS networks is the medium access control protocol. To this end, this paper proposes a novel priority-aware frequency domain polling medium access control (MAC) protocol, which takes advantage of an orthogonal frequency-division multiple access (OFDMA) physical layer to achieve instantaneous priority-aware polling. Based on the polling result, the proposed work then optimizes the resource allocation of the OFDMA network to further improve the data reliability. Due to the non-polynomial-complete nature of the OFDMA resource allocation, we propose two heuristic rules, based on which an efficient solution algorithm to the OFDMA resource allocation problem is designed. Simulation results show that the reliability performance of CPS networks is significantly improved because of this work. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Access control embedded systems Frequency domain analysis Medium access control Network layers Orthogonal frequency division multiplexing POLYNOMIALS real time systems Reliability Resource allocation Wireless networks
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Fault-Tolerant Scheduling for Real-Time Embedded Control Systems 被引量:15
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作者 Chun-HuaYang GeertDeconinck Wei-HuaGui 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2004年第2期191-202,共12页
With the increasing complexity of industrial application, an embedded control system (ECS) requires processing a number of hard real-time tasks and needs fault-tolerance to assure high reliability. Considering the cha... With the increasing complexity of industrial application, an embedded control system (ECS) requires processing a number of hard real-time tasks and needs fault-tolerance to assure high reliability. Considering the characteristics of real-time tasks in ECS, an integrated algorithm is proposed to schedule real-time tasks and to guarantee that all real-time tasks are completed before their deadlines even in the presence of faults. Based on the nonpreemptive critical-section protocol (NCSP), this paper analyzes the blocking time introduced by resource conflicts of relevancy tasks in fault-tolerant multiprocessor systems. An extended schedulability condition is presented to check the assignment feasibility of a given task to a processor. A primary/backup approach and on-line replacement of failed processors are used to tolerate processor failures. The analysis reveals that the integrated algorithm bounds the blocking time, requires limited overhead on the number of processors, and still assures good processor utilization. This is also demonstrated by simulation results. Both analysis and simulation show the effectiveness of the proposed algorithm in ECS. 展开更多
关键词 embedded control system real-time task scheduling FAULT-TOLERANCE relevancy task blocking time
原文传递
基于NT技术的嵌入式实时操作系统——Windows NT Embedded 被引量:4
9
作者 邢建春 杨启亮 王平 《测控技术》 CSCD 2001年第2期42-45,共4页
简单阐述了WindowsNT的技术原理 ,分别从WindowsNTEmbedded的组成、功能、开发调试、与Win dowsCE的区别等方面做了分析 ,同时也给出了用WindowsNTEmbedded开发系统的一般流程和步骤。最后 ,介绍了WindowsNTEmbedded在工业控制领域的应... 简单阐述了WindowsNT的技术原理 ,分别从WindowsNTEmbedded的组成、功能、开发调试、与Win dowsCE的区别等方面做了分析 ,同时也给出了用WindowsNTEmbedded开发系统的一般流程和步骤。最后 ,介绍了WindowsNTEmbedded在工业控制领域的应用前景。 展开更多
关键词 WINDOWSNT 嵌入式实时操作系统 WinDowsNTEmBeDD
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基于INtime的雷达实时操控显示终端设计
10
作者 漆先虎 张军 张博君 《火控雷达技术》 2011年第4期66-69,共4页
为了解决雷达操控显示终端的强劲的图形显示能力与实时性能相结合的问题,本文提出了一种在XPE下基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达... 为了解决雷达操控显示终端的强劲的图形显示能力与实时性能相结合的问题,本文提出了一种在XPE下基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达目标、原始视频、状态数据等的快速显示,利用INtime的共享内存和信号量机制实现两之间通信。经过测试与仿真以及与雷达实装的现场试运行,验证了该方案的适用性。 展开更多
关键词 操控终端 INtime 实时多任务 XPE
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基于数字孪生的加工生产线虚实交互技术研究 被引量:2
11
作者 周高伟 沙杰 +1 位作者 刘梦园 鲁庆洋 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期337-344,共8页
针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了... 针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了具体的方法;然后,对加工生产线进行了数字孪生体建模,对模型中的关键要素,几何、物理、行为属性及通讯接口的构建进行了详细的阐述;最后,采用过程控制的对象链接和嵌入(OPC)技术进行了加工生产线中多源异构数据的采集与处理,完成了实时数据间的映射。研究结果表明:采用虚实交互技术可以完成物理生产线与数字孪生体间的实时映射;电机外壳加工生产线中机械臂虚实交互的可靠性为99.95%,可满足精确性要求;采用服务模块能够更加直观、有效地反映生产线的实际加工状态,可满足加工过程信息动态可视化要求,证明了该方案具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实交互 数字孪生体构建 实时数据 过程控制的对象链接和嵌入 数据采集
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实时以太网与边缘智能融合控制器设计 被引量:1
12
作者 乔鹏 黄玲 +1 位作者 包理群 李锦珑 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第4期37-41,共5页
为了减少数据通信链路并提高预警事件数据上报的实时性和事件侦测的及时性,将视频事件检测识别与实时以太网通信在边缘控制端直接联系并融合。设计的从站控制器将识别的数据、相似度分数与实时采集的数字量、模拟量数据组包发送给监控主... 为了减少数据通信链路并提高预警事件数据上报的实时性和事件侦测的及时性,将视频事件检测识别与实时以太网通信在边缘控制端直接联系并融合。设计的从站控制器将识别的数据、相似度分数与实时采集的数字量、模拟量数据组包发送给监控主站,主站通过预设控制逻辑与从站控制器进行数据互通,与逻辑联动实现对象的远程控制和管理。此外,通过光模块通信方式级联组网实现超远距离通信,降低了现场布线复杂度与布线成本。 展开更多
关键词 边缘智能 实时以太网 边缘控制器 控制总线 嵌入式系统
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基于MOLA的水库群实时防洪多目标优化调度模型
13
作者 李国智 陈娟 +4 位作者 钟平安 张璐 徐琦 冯小蔓 曹端祥 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第1期117-125,134,共10页
水库群实时防洪优化调度作为一种重要的非工程措施,可以通过较少的投入降低洪水灾害带来的损失,起到流域防洪减灾作用。考虑了各水库自身安全和下游防洪点安全,以下游防洪控制断面最大过水流量最小、各水库最高水位最低为目标函数,建立... 水库群实时防洪优化调度作为一种重要的非工程措施,可以通过较少的投入降低洪水灾害带来的损失,起到流域防洪减灾作用。考虑了各水库自身安全和下游防洪点安全,以下游防洪控制断面最大过水流量最小、各水库最高水位最低为目标函数,建立了水库群实时防洪多目标优化调度模型;引入“滤波算子”,提出一种改进多目标利希滕贝格算法(Multi-Objective Lichtenberg Algorithm,MOLA),进行模型求解,得到水库群实时防洪调度多目标方案集,增强优化调度解在防洪调度实际应用中的可操作性;最后,提出一种基于层次聚类和Pareto前沿物理意义的综合筛选法,对Pareto前沿上的众多调度方案集进行聚集和筛选,选取有限代表解供决策者进行选择,增加防洪决策的聚焦性。研究以淮河史灌河水系为例,进行了水库群实时防洪多目标优化调度模型的应用研究,结果表明:基于改进MOLA的水库群实时防洪多目标优化调度模型计算效率高、实用性较强;采用梯度分析法定量分析了鲇鱼山水库最高水位、梅山水库最高水位、蒋家集断面最大过水流量之间的多目标互馈关系,结果表明梅山水库水位变化对蒋家集断面的组合流量影响更为显著,梅山水库可作为史灌河流域防洪风险调控的优先考虑对象。研究成果可为水库群实时防洪调度提供技术支持和决策参考。 展开更多
关键词 水库群 实时防洪调度 多目标决策 MOLA 层次聚类
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面向多轴运动控制的EtherCAT主站设计与实时性优化
14
作者 张建军 李涵 +1 位作者 刘群坡 李后生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第10期105-110,共6页
针对传统现场总线在多轴运动控制中存在带宽低、实时性不强、同步性能差的问题,提出了基于IgH EtherCAT Master开源软件框架和嵌入式硬件平台的EtherCAT主站实现方案。在以AM64x Sitara处理器为核心的硬件平台上,构建基于Xenomai实时内... 针对传统现场总线在多轴运动控制中存在带宽低、实时性不强、同步性能差的问题,提出了基于IgH EtherCAT Master开源软件框架和嵌入式硬件平台的EtherCAT主站实现方案。在以AM64x Sitara处理器为核心的硬件平台上,构建基于Xenomai实时内核的Linux实时操作系统,移植IgH主站框架,实现了高性能EtherCAT主站,并对EtherCAT总线的配置过程进行阐述,开发出主站应用程序,提出主站进程独占CPU和优化网卡驱动的方式对主站进行实时性能优化。最后通过六轴伺服控制平台进行实验验证,对主站发送的周期性EtherCAT数据帧进行抓包分析。实验结果表明:优化后的主站在500μs的高速通信周期下,最大抖动控制在20μs以内,均值抖动控制在1μs以内,能够满足高精度多轴运动控制的要求。 展开更多
关键词 嵌入式平台 ETHERCAT IGH Linux实时系统 运动控制 优化
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基于D1-H应用处理器的RT-Thread驻留方法
15
作者 李志嫒 王宜怀 刘长勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期222-225,共4页
针对实时操作系统复杂性内核导致嵌入式应用程序编译速度慢、可复用性差的问题,提出基于通用嵌入式计算机架构(GEC)的RT-Thread实时操作系统驻留方法。在合理划分存储空间的基础上,通过对中断服务例程进行共享,为用户提供底层驱动与软... 针对实时操作系统复杂性内核导致嵌入式应用程序编译速度慢、可复用性差的问题,提出基于通用嵌入式计算机架构(GEC)的RT-Thread实时操作系统驻留方法。在合理划分存储空间的基础上,通过对中断服务例程进行共享,为用户提供底层驱动与软件应用层的函数调用服务。最后以D1-H应用处理器为例进行RT-Thread驻留测试。实践结果表明,该驻留方法实现了系统内核与应用程序的物理隔离,编译时间更短,开发效率更高,为嵌入式程序开发的时效性、便捷性和简易性提供了应用基础。 展开更多
关键词 实时操作系统 应用处理器 通用嵌入式计算机 驻留 函数调用
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嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建
16
作者 蔺凤琴 贾瑞哲 +3 位作者 李擎 郭金 李香泉 车伟杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期61-66,72,共7页
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,... 为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。 展开更多
关键词 嵌入式 三轴数控滑台 实时控制 实验平台
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基于ControlVAE的约束嵌入稠密时变阵列构建
17
作者 孙文力 原达 姜新波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期354-363,共10页
在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三... 在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三维时变阵列.本文提出了一种基于可控变分自编码(Controllable Variational AutoEncoder,ControlVAE)的约束嵌入稠密时变阵列构建方法 .使用基于ControlVAE的时变数据重构网络,通过隐空间采样插值和深浅层特征信息的融合,生成接近真实分布的伪道数据来增加阵列密度.构建了基于尺度不变特征变换的数据配准模块,提取道间梯度特征与结构对称性特征,可以在时空域内完成数据配准.同时将浅层特征作为约束信息嵌入数据重构网络,以消除数据道偏移对阵列生成的影响.实验结果表明,本文方法仅使用单测线二维B-scan数据集即可重建稠密时变阵列,可以有效降低重构模型累积误差,提高面对复杂真实数据时的鲁棒性. 展开更多
关键词 时变阵列 数据生成 探地雷达 约束嵌入 可控变分自编码模型
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工业实时操作系统关键技术及发展趋势研究 被引量:1
18
作者 孟嫣 李明时 邓昌义 《新型工业化》 2024年第3期14-22,共9页
工业实时操作系统(RTOS)广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中,发挥着中枢神经系统的关键作用。当前,我国工业实时操作系统产业规模持续提升,但整体水平仍落后于发达国家,关键领域国产化率较低,缺乏完善的生态系统建... 工业实时操作系统(RTOS)广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中,发挥着中枢神经系统的关键作用。当前,我国工业实时操作系统产业规模持续提升,但整体水平仍落后于发达国家,关键领域国产化率较低,缺乏完善的生态系统建设。本文阐述了工业实时操作系统的概念及关键作用,分析了国内外整体市场现状及代表性产品,梳理了工业实时操作系统内核、中间件、辅助设计工具等关键技术及相关现有研究基础,并进一步指出其轻量化、虚拟化、跨平台等发展趋势,为国产工业实时操作系统加速发展应用提供参考。 展开更多
关键词 工业控制 嵌入式软件 实时操作系统
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星载操作系统中面向混合多任务类型的两级准入控制策略
19
作者 宋程昊 乔磊 +3 位作者 杨茂林 刘洪标 姜菁菁 陈熙 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期93-104,共12页
随着空间技术的发展,星载操作系统从单一任务类型的封闭式系统转变为多种任务类型混合的开放式系统,此时系统的可预测性难度和不确定性增大,而现有的表调度策略已无法解决该场景下多任务类型混合调度时的可调度性分析问题,同时也不能支... 随着空间技术的发展,星载操作系统从单一任务类型的封闭式系统转变为多种任务类型混合的开放式系统,此时系统的可预测性难度和不确定性增大,而现有的表调度策略已无法解决该场景下多任务类型混合调度时的可调度性分析问题,同时也不能支持系统运行时新任务的动态载入,阻碍了星载操作系统的智能化和多样化发展.针对该问题,本文以保障航天器的实时性需求及功能的可扩展性为研究目标,提出基于任务关键等级的两级准入控制策略.通过模型建立对任务的时间特性进行了描述,并全面分析了高优先级任务产生的最大干扰时间,进而分别提出基于干扰时间上界和基于响应时间分析的可调度性判定方法.实验结果表明,相较于现有算法,本文方法极大地减小了高优先级任务干扰时间的计算开销,并通过对任务运行时信息的追踪,改善了算法实时性能,提升了处理器利用率,为解决航天器系统中零散任务的准入控制问题提供了理论基础. 展开更多
关键词 星载操作系统 混合实时任务 准入控制 可调度性判定
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基于船用直流电力系统的源储协同控制仿真
20
作者 王宏星 刘伟 张丹瑞 《上海船舶运输科学研究所学报》 2024年第4期19-29,共11页
针对船用直流电力系统中机组并车和离网导致的功率分配和运行稳定性问题,提出一种源储协同控制策略,通过协同机组与储能系统应对不同工况,保证电力系统在不同工况下稳定运行。基于MATLAB/Simulink软件构建数学模型,并在RT-LAB仿真平台... 针对船用直流电力系统中机组并车和离网导致的功率分配和运行稳定性问题,提出一种源储协同控制策略,通过协同机组与储能系统应对不同工况,保证电力系统在不同工况下稳定运行。基于MATLAB/Simulink软件构建数学模型,并在RT-LAB仿真平台上运行该模型,通过在线调参功能对控制策略进行多工况仿真验证。仿真结果表明,在多机组投切和多种负载变化工况下,采用该源储协同控制策略能有效提升船用直流电力系统的功率分配有效性和运行稳定性,保证电力系统在各工况下稳定运行。 展开更多
关键词 功率分配 运行稳定性 实时仿真 下垂控制
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