基于多核DSP的星载双基FMCW SAR成像算法实现

调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)降低了传感器的峰值传输功率,使系统的重量和成本最小化,被广泛应用于机载平台。将双基地构型与FMCW技术相结合,应用于星载平台,即构成星载双基地FMCW SAR。本文对距离多普勒(range-Doppler,RD)算法进行改进,建立起一种高性能的适宜星载双基地平台的FMCW SAR成像频域算法,这种算法的处理精度明显提高,成像效果更好。基于多核数字信号处理器(digital signal processor,DSP)构建适用于星载双基SAR成像算法的并行处理架构,完成软硬件设计实现。验证了所提软件架构可以满足实时成像需求,以及算法工程化实现的可行性。

空间相机像移速度计算方法及DSP实现

为了精确匹配地物运动在空间相机像面上产生的像移,实现了以WGS-84坐标系下航天器位置向量及速度向量、航天器轨道坐标系下姿态角及姿态角速率作为输入参数的像移速度计算方法。首先,在原有像移速度计算模型的基础上选取惯性坐标系,降低了求解轨道倾角和降交点经度的复杂性。通过球面几何的余弦定理直接求解航天器与降交点相对地心夹角的余弦值,避开了原像移速度计算模型中通过判断卫星飞行方向和星下点纬度来求解航天器与降交点相对地心夹角余弦值这一过程。然后,有机联系星下点的经度和纬度与FLASH的地址,避开访问高程数据时繁琐的查表过程。通过分析像移速度残差对相机MTF的影响,评估了像移速度计算模型的可行性。最后,在TI的DSP上实现了像移速度的整个计算过程。分析及实验结果表明,像移速度计算残差为0.15%,引起相机的MTF下降为1%,像移速度计算时间<2ms,满足空间相机对像移速度的计算精度和计算时间等要求。

基于DSP的雷达数字信号处理通用模块

介绍了基于多个 DSP芯片 - ADSP2 10 60和大规模可编程器件的雷达数字信号处理通用模块。根据系统处理功能与性能指标的不同 ,构建具有一定拓扑结构的雷达数字信号处理系统。通过信号处理算法并行设计、系统多数据流设计、处理任务合理分配与调度、高效容错的程序设计 ,实现高速实时雷达数字信号处理。该系统具有结构灵活、可编程性好。

基于DSP+FPGA的LFMCW雷达测距信号处理系统设计

为解决计算量大的高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距信号处理算法难以在线验证的问题,提出一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)双核架构的雷达测距信号处理系统方案,并完成了软硬件设计和测距算法嵌入。设计方案以DSP为信号处理核心,FPGA为外围设备控制核心。采用C语言实现了基于相位匹配法的LFMCW雷达测距算法在DSP中的嵌入,采用VHDL语言实现FPGA功能模块。在线测距实验结果表明:各功能模块工作正常,基于相位匹配法的测距算法精度高。

基于DSP技术的汽车防撞雷达

简要介绍了各种汽车防撞技术的工作原理,分析比较了现有汽车防撞技术的优缺点,提出了一种基于DSP的可实现低成本、高精度测距测速功能的FMCW(调频连续波)防撞雷达设计方案,具体介绍了DSP在系统中的作用。

基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统

为提高无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。同时,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定。

基于DSP的大容量智能充电系统的研究与设计

介绍了一种利用TMS 320 LF 2407来控制的大容量智能充电系统。该系统采用IGBT(绝缘栅双极型晶体管)器件,PWM(脉宽调制)控制技术。充电电流自动跟踪蓄电池可接受充电电流,充电过程中实现对充电电流、电压和温度的监控。采用-△V来判断充电过程的结束,实现了对蓄电池的全自动智能充电。该方案在铁路蓄电池充电中得到了很好的应用。

基于DSP的SVPWM与载波PWM的统一性研究

针对脉宽调制(PWM)逆变器,在研究逆变电源电压矢量的基础上,将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用于三相和单相PWM逆变电源,分别给出了三相和单相SVPWM的数字信号处理(DSP)算法,给出了一种开关模式优化的单相SVPWM算法,导出了三相和单相SVPWM基于载波调制的调制波形式以及零序信号形式,指出载波零序信号在本质上对应着逆变器零电压矢量作用时间分配与分布,论证了SVPWM与载波PWM的统一,实验结果验证了SVPWM算法的有效性.

基于DSP的防撞雷达系统设计与实现

为保证汽车在高速公路上的行车安全,根据线性调频连续波雷达的基本原理,设计实现一种基于数字信号处理技术的毫米波车载前向防撞雷达系统。雷达系统根据简化的二维恒虚警率降低目标检测时的虚警概率,用MTD频域配对法找出同一目标出现在上、下扫频的频谱。实验结果表明,该系统能实时准确地检测前面目标车辆的距离与速度信息,运行稳定可靠。

DSP在工业缝纫机控制中的应用

提出了一种基于数字信号处理技术(DSP)的全数字式工业缝纫机伺服控制系统的软、硬件方案,详述了关键部分的功能与实现方法,完成了系统软、硬件设计,并对整个系统进行了调试。系统采用位置、速度和电流环三环控制,并结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。测试结果表明,该系统稳定性高、噪音低、精度高,并且有良好的静、动态性能。

基于DSP的数字电能质量控制器硬件设计

通过对目前有源滤波器和电能质量控制器设计方法的比较和分析,提出了一种以DSP芯片TMS320LF2407为微控器的电能质量控制器的设计方案.利用该芯片强大的运算功能以及片内集成的事件管理器外设可以很方便的实现实时的谐波抑制、无功补偿、负荷平衡和降低电压闪变等功能.另外,利用该芯片的丰富片内外设以及电路中选择的智能驱动芯片,为控制器扩展了许多辅助功能,如过电压、过电流、串口通信等.该方案减小了电能质量控制器的设计复杂性和设计成本,对于电能质量控制器的产品化设计具有借鉴意义.

基于USB接口的DSP实时数据采集处理系统

已成为PC标准的通用串行总线USB具有宽带宽、高速和智能化串口的互连技术,该文介绍了基于USB接口技术对高速光弹调制偏振光信号进行DSP实时数据采集处理的系统,可以实现较传统方式更有效、更经济、更高速的数据采集、处理和传输。针对光学各向异性样品的数据采集和处理过程能在1ms内完成,实现真正意义上的实时处理。

DSP的串行通信及在数字电压调节器的应用

同步发电机电压调节器的主要任务是恒压和均衡无功功率.主要介绍了基于DSP的数字电压调节器和TMS320F240DSP中的SCI串行通信模块,以及DSP和上位机PC的串行通信系统的硬件设计电路.分析了上位机PC和DSP实现通信的软件编制,给出了通信程序的设计框图,实现了DSP与上位机的异步通讯,收到了良好的效果.

DSP处理器在复杂低频信号合成中的应用

为解决甚高频全向信标/仪表着陆系统标准信号源中复杂信号的合成问题,提出了采用数字信号处理器(DSP)进行信号合成的原理。该原理是以DSP处理器为基础,采用数字式直接频率合成器(DDS)的技术方法,利用DSP处理器内部丰富的硬件资源,在DSP内部构建DDS的框架电路,并利用DSP内部各单元灵活的可编程特性,实现了信号的合成。信号合成过程中充分发挥了DSP、DDS的技术优势,同时实现了信号的调幅、调频,高精度相位、幅度预置等功能。最后通过高精度D/A转换器实现了信号的模拟输出。以电路实际输出的合成信号的波形图与实测结果的形式,验证了所讲述原理的正确性。

基于DSP的雷达干扰控制与处理系统

介绍了一种基于DSP的雷达干扰控制与处理系统的结构、设计思路与工作流程,它是某干扰机的核心部分,负责整个干扰机的控制、数据处理与监控。该干扰机已成功应用于实际系统,工作稳定。

基于DSP的机器人控制系统的研究与实现

机器人控制系统是影响机器人性能的关键部分之一 ,它在一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了基于 DSP的机器人控制系统的设计与实现技术 ,给出了系统的硬件结构及 DSP运行的主流程 ,并采用了一个改进的 PID伺服控制算法 ,最后阐述了系统的主要功能模块。该系统已成功应用于 FS6 0

基于DSP的四舵机交流伺服系统控制器设计

弹用舵机控制系统是一个精确位置伺服,是导弹制导系统的执行机构。将具有高效数据处理能力的DSP与具有复杂逻辑运算能力的CPLD相结合,实现单DSP控制4台永磁同步交流舵机。通过并行方式对4台舵机进行控制,提高数据处理效率。使用IPM模块驱动舵机,从而提高系统可靠性并且降低系统的体积和质量。通过实验证明,用单DSP控制4台舵机能够大大减小系统的体积与质量,同时能够实现对4台舵机的独立闭环控制,且动态性能较好。

一种基于DSP的雷达信号实时处理系统

介绍了在特定环境下使用的一种雷达信号实时处理系统的结构。

一种高性能雷达引信FDSPS及其实时性和可编程性分析

介绍了一种新型雷达引信频域数字信号处理系统的硬件结构设计和工作原理 ,举例分析了该系统采用专用 FFT、高速 DSP、PLD和双端口 RAM器件 ,及合理的电路结构布局所获得的通用性、实时性、可编程性和可重构性 ,描述了“数字化接收机”和“软件无线电”概念及其相关技术在数字化雷达引信中的具体应用。

基于DSP和FPGA的三电平逆变器快速控制方法

在传统的三电平电压型逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制算法基础上,结合"DSP+FP-GA",实现了一种快速的空间矢量调制算法,详细阐述了基于FPGA和DSP的硬件平台实现方法,实现了资源的最大化利用,提高了逆变器控制的快速性,为并网实验控制提供了更多资源。最后,通过仿真和实验结果对比验证了这一调制算法的可行性。