激光雷达融合机器视觉的物流分拣多目标视频跟踪

为了实现物流分拣多目标精准跟踪,提出一种激光雷达融合机器视觉的物流分拣多目标视频跟踪方法。通过激光雷达采集检测环境内的点云数据,并对其滤波处理。将机器视觉采集的物流分拣视频去噪,采用Sobel边缘检测算子检测去噪后的图像边缘,引入分裂合并算法对去噪图像展开多区域分割处理,获取比较明显的多目标视频区域。利用透视变换原理对图像数据融合处理,实时确定目标位置,实现物流分拣多目标视频跟踪。经过实验测试证明,所提方法的物流分拣多目标视频跟踪结果准确率超过95%,且延误时间控制在13 ms以内。

一种会议保障一体机的设计与实现

介绍一种会议室信息化功能保障一体机的设计与实现。该一体机具备视频矩阵、音频处理、无纸化配置、语音控制及声像联动等功能,配备统一的管理控制软件,可以对音频、视频功能以及接入的其他会议电子设备进行集中控制和管理,可根据使用需求连接话筒、无纸化终端、电子桌牌、显示大屏、摄像机及视频会议终端等设备。

雷视一体机在隧道交通流监控的研究与应用

基于雷达信号与视频信息的数据融合技术是近年来智能交通流监控的热点应用。现基于应用雷视一体摄像机在南京市横江大道未开通隧道的大量模拟试验,将试验结果和方法成功地应用到南京市燕子矶过江隧道的实际工程中。研究结果证明,在隧道环境使用雷视一体摄像机,能较好地实现车道级精度的车辆位置捕捉、跨画面接力跟踪、路段重演、车辆轨迹回溯等,并为车辆驾驶行为和事件分析提供更好的支撑能力。最后对应用场景和业务领域的拓展做了进一步的展望。

多传感器信息融合的车辆轨迹感知设计与实现

针对全息路口需求,设计了一种雷达、GPS及视觉的多维信息融合雷视一体机。基于深度学习技术实现对机动车的实时检测。在此基础上,通过雷达与视频及雷达与GPS坐标系标定建立目标关联关系,利用融合规则获取融合数据点。为了解决融合数据点形成的轨迹线不平滑的问题,提出加权GS-LSPIA算法,将每个融合数据点赋予初始权重,选取拟合曲线的控制点,通过迭代的方式调整控制点,生成一系列曲线,曲线的极限是融合数据点的最小二乘拟合的结果。实验结果表明,雷视一体机设备可感知车辆轨迹,且加权GS-LSPIA算法使得车辆运行轨迹更平滑。

基于永磁变频技术的刮板输送机调速系统节能分析

传统刮板输送设备选型中,由于缺乏精准的理论计算,通常选配较大容量的驱动部,造成资源浪费。为了降低生产成本,针对榆树井煤矿存在的高能耗问题,提出一种永磁变频一体机驱动的视频调速刮板输送机系统。对永磁电机进行有限元分析,把先进的永磁技术应用在刮板输送机变频驱动系统中,提高系统效率;结合视频AI技术,搭建智能调速模型,提高调节控制的精确度。在榆树井煤矿的试验表明,相比传统的刮板输送机能耗降低了约30%。

机载多功能火控雷达显控界面仿真

从教学训练需求出发,针对战斗机综合航电系统显控界面的交互性、多输入多输出、复杂时序逻辑控制特点,探索一种将显控逻辑独立设计的显控界面仿真思路。在此框架下,提出一种面向多功能火控雷达的松耦合、模块化、可视化的显控界面仿真方法,并给出了基于Simulink/Stateflow的显控逻辑仿真实现。应用结果表明,该方法开发过程直观,程序可维护性强,有利于提高显控逻辑仿真度和开发效率,可为综合航电系统及其子系统显控界面仿真提供参考。

常用雷达视频信号处理算法在FPGA上的实现

采用FPGA技术对雷达原始的视频信号进行求模、视频积累与恒虚警检测处理,克服了DSP处理速度有限、实时性差和ASIC器件灵活性差的问题.详细介绍了求模、视频积累以及恒虚警算法在FPGA芯片上实现的原理和过程,并结合仿真结果说明了利用FPGA进行雷达视频信号处理的优势.

基于信号特征综合处理的雷达辐射源识别

主要针对复杂信号环境下的雷达辐射源识别所面临的如何有效的综合处理雷达信号各个特征参数以及如何解决采用多个特征参数后所面临的高维特征参数的识别问题,提出了一种基于调制类型粗分类与混合核函数支持向量机综合信息精确识别的两级识别模型。仿真实验表明,该算法具有较好的识别效果。

机载对海搜索雷达的综合视频技术研究

通过分析目前机载对海搜索雷达视频显示存在的问题，提出了基于显示需求的综合视频技术。阐述了该项技术的重要组成内容：软件化显示终端、显示处理技术和智能化系统控制；建立了实现框架，体现了根据显示策略驱动雷达工作流程的设计理念，分析了子策略库的模块化设计技术、显示处理中的信息提取技术和雷达系统工作流程的智能控制技术等三项关键技术；结合实例证明了综合视频技术的可行性。

双线偏振雷达数字视频积分处理器

在双线偏振雷达试制过程中,其视频积分处理器(DVIP)不同于常规雷达的DVIP。即将常规雷达峰值采样的DVIP改为具有距离、方位双重积分的多点采样智能化的DVIP,以减小脉动,提高被测对象的稳定性。本文介绍了双线偏振DVIP的组成方式、特点及工作原理。

面向监视视频实时分析的快速行人检测方法

为解决监视视频实时分析应用中行人检测效率低的问题,提出一种快速行人检测方法。首先,采用运动侦测方法提取运动区域,并结合行人检测要求对运动区域进行尺寸扩展、归一化和拼接操作;然后,在拼接图像上结合积分图快速提取各运动区域的Haar特征,并采用双支持向量机实现快速的特征分类;最后,结合包围盒相交策略进行帧间滤波,降低行人误检现象。实验表明,该方法不仅可以实时检测行人目标,而且检测错误率低于现有主流方法。

基于雷达回波视频信号的目标智能识别方法研究

为了提升常规雷达目标识别的能力,以含有更多目标原始信息的回波视频信号为基础,研究了目标回波视频信号的特征提取,提出一种基于支持向量机的目标识别方法.最后通过仿真实验验证了本文方法的有效性.仿真结果表明,采用本文方法对目标大小识别的准确率与信噪比、采样率有关;对目标机型识别能得到较高的准确率.

基于PXI Express总线的雷达综合测试系统

针对某型中程三坐标对空情报雷达的测试需求,开发基于PXI Express总线的雷达综合测试系统。从雷达的测试方法分析入手,阐述了测试系统的硬件平台和软件平台设计方法,该系统可自动(人工辅助)、快速、准确地完成雷达性能指标测试和整机性能评估。

嵌入式系统中S3C44BOX和AT91RM9200液晶控制分析

主要介绍了嵌入式设备中两种不同的嵌入式处理器对于液晶显示的控制方法,并分析了两款嵌入式处理器在液晶显示上各自的特点。

面向激光探测的精密光机系统研制及应用

面向激光探测需求,创建了涵盖“光学设计-结构设计-元件制造-装调集成-性能评价和应用”的精密光机系统全环节研发平台。发展了“光学设计-结构设计-力热学设计”高效耦合的综合设计方法,建立了基于光机误差分解的精密装配集成方法,形成了透射光学系统定心装调、反射光学系统的高精度集成装配流程和技术,配备了光学系统波前和成像性能检测仪器,支撑了多种复杂功能的精密光机系统的研制。本文全面梳理了同济大学面向激光探测需求的精密光机系统和仪器研制方面的科研工作,针对我国“星光Ⅲ”强激光装置的探测需求,研制了首套联合视频合成孔径雷达和扫描光学高温计的主被动复合诊断装置和辐射高温光学测量系统,共同为“星光Ⅲ”开展超高压物态方程实验提供了技术支撑与诊断测试手段。面向海环境下目标与环境激光散射特性的测量需求,研制了发散光激光雷达散射截面测量装置和双功能平行光LRCS激光测量装置,实现了模拟海环境下标准散射体与海环境的激光散射特性的精确测量,为超低空激光雷达研制提供了数学模型和实验数据。

一体化雷达视频综合采集系统的设计与实现

针对雷达视频信号采集中存在的通道数量多、数据率高以及硬件平台多样化等问题,设计实现了一种可重构的一体化雷达视频综合采集系统.该系统以FPGA为核心,实现了一部雷达中相互独立的多路雷达视频指令信号的统一接入与一体化采集,通过LVDS接口将采集到的数据统一发送至数字收发平台,输出数据速率达到7.2 Gb/s;同时利用FPGA的可重构特性,设计了以ARM作为主控核心的重构器,在不改变硬件平台的情况下,实现了多种型号雷达视频信号采集系统的平滑兼容.测试结果表明,本系统采集的数据具有较高的准确性,并且平台扩展性较好,可以为多种型号雷达的多种视频信号的一体化采集提供统一平台.

海底电缆全天候安全监控技术应用

海底电缆由于缺乏有效的安全监控技术,导致船舶锚害肇事等外力破坏事故时有发生,严重影响了跨海电网安全稳定运行。针对现有海底电缆海域监控技术的不足,采用了光电一体化雷达装置与AIS系统融合联动,进行远近配合优势互补的长距离海底电缆安全监控技术方案。介绍了光电一体化雷达系统组成和工作原理,并通过实际应用案例阐述光电一体化雷达系统对长距离海底电缆海域全天候、全方位安全监控流程。技术应用取得显著效果,支撑了海底电缆持续稳定安全运行,推广应用前景广阔。

基于雷视一体机的交通流数据采集系统设计

交通流数据是进行交通管理宏观决策的基础数据,交通流数据采集系统是交通管理信息化智能化的重要组成部分;随着我国交通领域的蓬勃发展,交通流量激增、高速交通拥堵、交通事故等突发事件频发,为此,设计一套实时性好、准确度高的交通流数据采集系统是十分必要的;文章基于雷视一体机开发了一套高速公路交通流数据采集系统,采用端-边-云分级传输的物联网架构,并结合了自主研发的雷视一体机,采用CNN神经网络技术提取图像信息后,在边缘计算机中通过一维数据最优估计、多传感器数据匹配、多传感器双向最优估计、多传感器目标特征融合的软件工作流程,将雷达与监控相机提取到的信息进行最优化估计,准确提取道路目标交通信息,仅将处理后的特征信息上传至云端服务器,实现交通流数据的精确、实时采集;系统试运行结果表明,该基于雷视一体机的交通流数据采集系统能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性。

基于雷达视频消隐间隙的综合情报传输系统设计

为有效改善现有雷达站指挥系统中通信链路复杂、带宽有限和利用率低等问题,给出了一种基于雷达视频消隐间隙的综合情报传输系统设计.根据系统总体结构,提出了基于FPGA的信息复用与解复用设计,最后进行了功能仿真.仿真结果表明,该系统利用视频行消隐期间的有效带宽资源,将综合情报数据精确加载在雷达视频信号行消隐期内编码传输,实现了带宽的充分高效利用,具有一定的推广和应用价值.

雷达视频积累算法在FPGA上的实现

随着超大规模集成电路技术尤其是FPGA技术和数字信号处理技术的迅猛发展,为雷达信号处理技术的工程实现提供了新思路和新方法。采用FPGA技术对雷达的视频信号进行视频积累,克服了DSP处理速度有限、实时性差和ASIC器件灵活性差的问题。以自行研制的雷达信号处理PCI卡为平台,详细介绍了雷达视频积累算法在FPGA芯片上实现的原理和过程,并结合仿真结果说明了利用FPGA进行视频积累的优势,为雷达视频积累的工程实现提出了一条新思路。