径向转向架地铁车辆动力学性能及车轮损伤研究

为研究地铁车辆的动力学性能,分析了径向机构的导向原理,建立了传统、自导向、迫导向3种地铁车辆动力学模型,并根据车轮滚动接触疲劳损伤模型对车辆通过曲线时的车轮损伤进行计算。计算结果表明:车辆径向机构加强了车辆部件间的连接,优化了车辆稳定性及横向平稳性的指标;迫导向车辆在曲线运行时具有较大优势,且各项评价指标均优于自导向车辆;3种车辆模型运行于相同线路时,迫导向车辆车轮损伤值最小,在曲线半径为300 m时仅为传统地铁车辆车轮损伤的21%,自导向车辆与传统车辆的车轮损伤较大,且随着曲线半径的增大自导向车辆车轮损伤小于传统车辆。地铁车辆安装迫导向机构可以有效地减小轮轨间作用力,减缓车轮损伤。

基于ADAMS/Rail的直线电机轨道交通安全性研究

阐述了直线电机轨道交通的技术特点,并就其安全评价体系做了介绍,应用ADAMS/Rail软件分别建立了轮对、构架、悬挂系统、止挡、自导向径向转向架、直线电机以及车体的模型,并考虑轮轨关系组合为直线电机轨道交通的车辆-轨道耦合动力学整体模型,进行了大量的计算仿真。笔者主要以脱轨系数为例进行了动力响应分析,给出考虑了径向转向架和直线电机后的安全评判指标,比较了与径向转向架和未安装直线电机的区别,验证了模型的正确性和有效性。为后续研究直线电机轨道交通车辆-轨道耦合动力学模型提供了理论基础,从而可以进一步从安全性角度研究线路设计参数。为我国今后直线电机轨道交通建设就线路参数对车辆运行安全性的影响研究方面起到理论指导作用。

HTCR 径向转向架导向机构最优化精度综合的研究

针对ＨＴＣＲ径向转向架导向机构，提出了用最佳极限偏差法建立优化精度综合数学模型和用广义简约梯度法进行优化计算的２种步骤，并应用优化所得结果举例说明制定各构件长度公差的方法。

自导向径向转向架导向机构的误差分析及调整

以ＨＴＣＲ径向转向架导向机构为例，应用泰勒定理进行了系统误差分析，本文导出了使系统误差最小而结构上应满足的几何关系；应用微分法进行了制造误差分析；通过对各传递函数曲线的比较，指出提高该机构前后轮对转角耦合精度的重点方向应是提高连杆与机架长度的制造精度。分析了由各转动副间隙造成的对转角耦合精度的影响。最后，给出了由构件长度误差和转动副间隙引起的前后轮对转角耦合误差的总计算公式。

径-轴向轧环实验机的导向机构运动学分析和优化

导向机构是径-轴向轧环设备的关键构件之一,对轧环过程能否平稳顺利进行和环件成形有重要影响。文章分析了径-轴向轧环实验机导向机构的运动特点,运用解析法对该机构进行了运动学分析,得到了抱角和油缸摆角的关系。基于动力学仿真软件ADAMS建立了实验机导向机构的参数化的虚拟样机模型,并以油缸转动时的最小摆角为目标函数,以各部件的装配位置为设计变量,对实验机的导向机构进行了优化,经迭代计算,使得油缸摆角比原设计减小了24.9%。研究结论为径-轴向轧环机实验机导向机构的优化设计提供了理论依据。

副构架式径向转向架导向机构参数研究

总结了副构架式转向架的结构与特点,并分析了自导向径向转向架的导向机理。以转K7型副构架式转向架为研究对象,建立安装有转K7型转向架的C80型敞车动力学模型。分析自导向机构的刚度参数对车辆系统动力学的影响,在此基础上进行导向机构参数优化选择,为副构架式自导向转向架的工程优化设计提供理论依据。

城轨车辆单轴转向架液压径向机构的研究

文章对运用于城轨车辆单轴转向架的一种液压径向机构进行了研究。通过分析转向架的径向增益,得到径向增益与控制油缸和径向油缸活塞面积之比的关系。进一步建立了液压径向机构的AMESim模型,结合车辆SIMPACK动力学模型,建立了一个基于SIMULINK仿真平台的联合仿真模型。仿真结果表明,该液压径向机构在车辆通过曲线时能够较好控制车辆转向架处于径向位置,各轮对的冲角都处于一个较小的状态。