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A Carrier Synchronization Algorithm for AutonomousRadio Receiver in Deep Space
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作者 SONG Qingping LIU Rongke 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期343-349,共7页
The carrier synchronization algorithm of the autonomous radio for deep space is studied.When the signal modulation is unknown,this paper improves the existing universal carrier synchronization loop for multiple modula... The carrier synchronization algorithm of the autonomous radio for deep space is studied.When the signal modulation is unknown,this paper improves the existing universal carrier synchronization loop for multiple modulations,expands the frequency tracking range of the loop,proposes a Tong detection-based M-ary Phase Shift Keying(M-PSK)signal locking detection algorithm to rapidly and effectively determine whether the current phase discrimination mode matches the modulation mode,so as to independently choose whether to switch the phase discrimination mode.Through theoretical analysis and comparison,it is described that the total detection probability of the algorithm proposed in this paper is significantly higher than the probability of single lock detection.Simulation results show that the algorithm has high detection probabiUty and low computational complexity at a low signal to noise ratio. 展开更多
关键词 Deep space communication AUTONOMOUS radio carrier SYNCHRONIZATION DETECTION strategy DETECTION PROBABILITY
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Carrier Frequency Offset Estimation for FM and Symbiotic FM Radio Data System Hybrid Signal
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作者 Fei Wang Xi Chen +2 位作者 Aidong Men Lei Zhang Sheng Wu 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第1期129-139,共11页
The symbiotic FM radio data system(SRDS)is a radio data system that a specially designed OFDM signal co-lives with FM signal,which enables a significantly higher data rate than existing radio data systems.The cyclic p... The symbiotic FM radio data system(SRDS)is a radio data system that a specially designed OFDM signal co-lives with FM signal,which enables a significantly higher data rate than existing radio data systems.The cyclic prefix of the OFDM symbol has the same length as the OFDM body,which enables the analytic separation of the co-channel OFDM and FM signal at receiver side,utilizing the fact that the OFDM body and prefix is equal.In this work,we show that the OFDM body and prefix cannot be viewed as equal when there is sufficient carrier frequency offset(CFO).Thus,we propose a two-step CFO estimation algorithm for FM and SRDS hybrid signal.The first step estimates the coarse CFO by exploring the characteristics of the FM signal.Once the coarse CFO is removed,the residual CFO is small enough for FM and OFDM separation.The second step fine estimates CFO from the OFDM-only signal using its repeated PN structure after the separation.Detailed mathematical equations are formulated and simulation results are given.The results show that the proposed algorithm works fine with the simulation setup and has a final residual CFO less than 3.9Hz. 展开更多
关键词 FM OFDM Symbiotic radio data system carrier offset estimation
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一种无线电信号的模拟调制参数测量系统设计
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作者 刘星雨 姜乃卓 +2 位作者 徐宇航 张子达 吴俊毅 《国外电子测量技术》 2024年第5期116-126,共11页
无线电信号的模拟调制参数测量在无线电检测定位、通信发射机测试校准,民用船舶的导航通信等领域都有广泛应用。设计实现了一种基于超外差结构的无线电信号模拟调制参数的测量系统,以STM32F4系列单片机作为控制核心,包括的主要硬件电路... 无线电信号的模拟调制参数测量在无线电检测定位、通信发射机测试校准,民用船舶的导航通信等领域都有广泛应用。设计实现了一种基于超外差结构的无线电信号模拟调制参数的测量系统,以STM32F4系列单片机作为控制核心,包括的主要硬件电路模块有本振信号源、混频器、LC无源滤波器、锁相环、低噪声放大器、包络检波电路、鉴频电路等。系统可自动识别普通调幅波、调频波、未调制的单频载波等模拟调制类型,完成无线电信号解调输出的同时自动测量出载波频率、调制信号频率、调幅指数、调频指数等主要调制参数。实测结果表明,系统对调制类型识别正确,调幅或调频信号的解调波形信噪比高、无明显失真,载波频率测量的相对误差小于10-5,主要调制参数测量的相对误差均小于5%。 展开更多
关键词 无线电信号 载波频率 调制类型识别 调制参数测量
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基于GPU的北斗B1宽带复合信号实时发生器设计
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作者 王子涵 巴晓辉 +3 位作者 姜维 蔡伯根 王剑 文韬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期795-804,共10页
为了实现北斗B1C+B1I信号的联合生成,提出一种基于软件无线电和图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的北斗B1宽带复合信号的实时生成方法,该方法针对单边带复数二进制偏移载波(single-sideband complex binary offset carrier... 为了实现北斗B1C+B1I信号的联合生成,提出一种基于软件无线电和图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的北斗B1宽带复合信号的实时生成方法,该方法针对单边带复数二进制偏移载波(single-sideband complex binary offset carrier,SCBOC)调制方式的信号体制进行设计,系统根据用户配置的接收机运动轨迹和星历文件,生成中频信号并通过射频端发射。为了进一步提升GPU并行运算速度,从优化设备内存结构、设计并行线程架构和统一计算设备架构流(compute unified device architecture stream,CUDA)加速3个方面,设计了基于异步运算的加速采样点数据计算的CUDA优化实现方案。测试结果证明,优化后的算法可以基于SCBOC调制实时生成北斗B1I+B1C信号,基于GTX3060的GPU平台,信号90 M采样率下能实现8颗卫星复合信号的实时生成。 展开更多
关键词 B1宽带复合信号 软件无线电 单边带复数二进制偏移载波调制 统一计算设备架构流 实时生成
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空中无线电监测应用发展情况综述
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作者 于超 朱晓雨 《数字通信世界》 2024年第8期201-202,205,共3页
当前,无线技术飞速发展,无线电设备密集应用,电磁环境日趋复杂,对无线电监测能力要求不断提高。空中无线电监测作为一种新型监测模式,在克服地理阻碍,对远距离无线电信号进行快速精确定位方面发挥重要作用。该文主要从空中无线电监测技... 当前,无线技术飞速发展,无线电设备密集应用,电磁环境日趋复杂,对无线电监测能力要求不断提高。空中无线电监测作为一种新型监测模式,在克服地理阻碍,对远距离无线电信号进行快速精确定位方面发挥重要作用。该文主要从空中无线电监测技术概念、监测载体对比分析、应用情况进行研究,并提出对策建议。 展开更多
关键词 空中无线电 监测载体 监测应用
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Sidelobe Suppression in CR-OFDM system by Adding Extended Data Carriers
6
作者 Tianwei Wen Yafeng Wang 《Communications and Network》 2013年第3期327-332,共6页
Out-band radiation is a severe problem for Cognitive Radio with OFDM system (CR-OFDM) which is caused by the sidelobe of OFDM signals. Lots of studies have been done on suppressing the sidelobe power and numerous meth... Out-band radiation is a severe problem for Cognitive Radio with OFDM system (CR-OFDM) which is caused by the sidelobe of OFDM signals. Lots of studies have been done on suppressing the sidelobe power and numerous methods have been proposed. In this paper, we propose a novel method to minimize the sidelobe by adding extended data carrier so called EDC to the original data carriers so as to protect primary user (PU) spectrum. Unlike the methods before, the EDCs are deployed within the secondary user (SU) data frequency spectrum to fully use the spectrum. Moreover, we derive the linear least squares problem to get the optimal weighting factors of EDCs to minimize the sidelobe power which is subject to an original data interference constraint. By simulation, we find that EDC is more capable in sidelobe suppression than method of Cancellation Carrier (CC) while EDC has only a small loss in BER performance. 展开更多
关键词 COGNITIVE radio Extended Data carrier OFDM SIDELOBE SUPPRESSION Linear Least SQUARE
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通过光电相位调制和光纤光栅滤波实现Radio over Fiber传输系统设计
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作者 李广 黄旭光 杨旭生 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期67-70,共4页
提出并模拟证明了基于电光相位调制(PM)和布拉格光纤光栅(FBG)实现受抑光载波的双边带(DSBOCS,Double-Sideband with Optical Carrier Suppression)的双向Radio over Fiber(RoF)传输系统网络设计方案.激光光源置于中心站,载有信息的光... 提出并模拟证明了基于电光相位调制(PM)和布拉格光纤光栅(FBG)实现受抑光载波的双边带(DSBOCS,Double-Sideband with Optical Carrier Suppression)的双向Radio over Fiber(RoF)传输系统网络设计方案.激光光源置于中心站,载有信息的光信号通过光纤到达基站后经FBG分成两路,其中一路是被接收的下行信号,另一路作为上行信号调制后返回中心站.通过FBG,其下行信号不但实现了受抑光载波的双边带———使通信带宽加倍,上行信号作为光源通过电光强度调制,有效地实现信息的上载.仿真结果表明,光源发射功率为3 dBm,无光放大,在色散系数为20 ps/(nm.km),衰减系数为0.25 dB/km的单模光纤中传输,超高频RF信号的频率可达24 GHz,系统码元传输速率可达2.5 Gbit/s、传输距离50 km以上. 展开更多
关键词 电光相位调制 FBG 受抑光载波的双边带 光学毫米波 ROF 光纤通信系统 无线通信网络
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面向配电场域网的高可靠路由优化算法研究 被引量:1
8
作者 魏培瑶 赵夙 +1 位作者 陈瑾 朱晓荣 《光通信研究》 2023年第3期38-45,共8页
配电场域网作为电力物联网的重要组成部分,是电力物联网“最后一公里”基础设施,解决电力物联网“最后一公里”的通信问题。为满足配电场域网控制类业务的高实时性和高可靠性需求,提高网络的覆盖能力和可靠性,文章提出了一种基于Dijkstr... 配电场域网作为电力物联网的重要组成部分,是电力物联网“最后一公里”基础设施,解决电力物联网“最后一公里”的通信问题。为满足配电场域网控制类业务的高实时性和高可靠性需求,提高网络的覆盖能力和可靠性,文章提出了一种基于Dijkstra算法的高可靠、快速的路由优化算法。通过配电场域网的场域高速电力线载波和微功率无线两种通信方式的优势互补,节点通过混合路由表选择最可靠的通信链路传输数据,同时考虑了可靠性和实时性约束。仿真结果表明,该配电场域网高可靠路由优化算法有效增加了覆盖能力、成功传输业务数以及平均路由可靠性。 展开更多
关键词 配电场域网 场域高速电力线载波 微功率无线 高可靠路由
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广播电视发射机载波功率监测系统的设计 被引量:1
9
作者 吴乾贤 吴聪 孙皓 《广播与电视技术》 2023年第6期100-106,共7页
本文详细介绍了一种通过监测广播电视发射机射频输出耦合量的大小,感知广播电视发射机载波输出功率变化的方法。本监测方法的特点决定了它在不用做任何改变的情况下,就能适应不同类型发射机的监测,在节省运行成本、提升发射机维护管理... 本文详细介绍了一种通过监测广播电视发射机射频输出耦合量的大小,感知广播电视发射机载波输出功率变化的方法。本监测方法的特点决定了它在不用做任何改变的情况下,就能适应不同类型发射机的监测,在节省运行成本、提升发射机维护管理效率、保障广播电视安全播出等方面具有重要意义。 展开更多
关键词 广播电视发射机 载波功率 监测
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非坚持型载波监听多路访问机制对LoRa网络扩展性的影响
10
作者 万义程 杨光祥 +2 位作者 张庆达 甘晨阳 易林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期2885-2896,共12页
LoRaWAN是低功耗广域网(LPWAN)中的一种无线通信标准,为物联网的发展提供了支撑。然而,受限于扩频因子(SF)间不完全正交性的特点和LoRaWAN不具备先听后发(LBT)机制的事实,基于ALOHA的传输调度方式会引发严重的信道冲突,极大降低了LoRa(L... LoRaWAN是低功耗广域网(LPWAN)中的一种无线通信标准,为物联网的发展提供了支撑。然而,受限于扩频因子(SF)间不完全正交性的特点和LoRaWAN不具备先听后发(LBT)机制的事实,基于ALOHA的传输调度方式会引发严重的信道冲突,极大降低了LoRa(Long Range Radio)网络的扩展性。为提高LoRa网络的扩展性,提出用非坚持型载波监听多路访问(NP-CSMA)机制替代LoRaWAN中ALOHA的介质访问控制机制,通过LBT协调LoRa网络中SF相同的各个节点接入信道的时间。不同SF之间的传输则采用多种SF信号并行传输,以减少共信道中同SF干扰和避免SF间干扰。为了分析NP-CSMA对LoRa网络扩展性的影响,通过理论分析和NS3仿真对LoRaWAN与NP-CSMA构建的LoRa网络进行比较。实验结果表明,在相同的条件下,与LoRaWAN相比,NP-CSMA在网络通信负载率为1的情况下,它的理论数据包交付率(PDR)性能比LoRaWAN高58.09%。在信道利用率方面,与LoRaWAN相比,NP-CSMA的饱和信道利用率提高了214.9%,容纳的节点数量也增加了60.0%。另外,NP-CSMA的平均时延在网络通信负载率小于1.7时也低于确认型LoRaWAN,而且在扩频因子为7和10时,它用于维持信道活动检测(CAD)模式所造成的额外能耗也比LoRaWAN用于接收来自网关确认消息所需的额外能耗低1.0~1.3 mJ和2.5~5.1 mJ;充分反映了NP-CSMA可以有效提高LoRa网络的可扩展性。 展开更多
关键词 物联网 低功耗广域网 LoRa 扩展性 非坚持型载波监听多路访问 NS3仿真
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面向光/电孔径的低雷达散射载体设计技术
11
作者 杨沛斌 宗显政 +1 位作者 张紫潇 耿思琦 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期681-688,共8页
各类光/电孔径的雷达隐身实现及配套用的低散射载体设计已是当前工程领域非常关注的问题,但长期以来一直欠缺系统性的、通用性的方法。该文首先梳理了相关工作的背景和发展动态,接着分析了低散射载体设计中所用到的基本电磁散射原理以... 各类光/电孔径的雷达隐身实现及配套用的低散射载体设计已是当前工程领域非常关注的问题,但长期以来一直欠缺系统性的、通用性的方法。该文首先梳理了相关工作的背景和发展动态,接着分析了低散射载体设计中所用到的基本电磁散射原理以及高精度高效率的仿真方法。面向一般性的技术需求,不仅深入研究了总体的设计逻辑以及详细的分区设计过程,结合软件还给出了具体的操作步骤。通过结合典型应用需求的案例设计及结果分析,展示了所述低散射载体设计方法的科学性和有效性,同时也探讨了后续的研究空间。 展开更多
关键词 高精度计算 低散射载体 雷达散射截面积 雷达隐身 射频孔径
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载波抵消电路的设计方法研究
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作者 路建华 刘福华 马岩 《电声技术》 2023年第5期136-139,143,共5页
反向散射通信系统中,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)读写器发射通道的高功率载波会泄漏到接收链路,其附加的相位噪声会恶化反向链路信噪比,缩短读写器的读写距离。因此,消除载波泄漏的载波抵消电路一直是RFID电路设计... 反向散射通信系统中,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)读写器发射通道的高功率载波会泄漏到接收链路,其附加的相位噪声会恶化反向链路信噪比,缩短读写器的读写距离。因此,消除载波泄漏的载波抵消电路一直是RFID电路设计的关键点。文章从理论上分析了泄漏载波和接收机灵敏度的关系,依据载波抵消原理给出载波抵消电路的设计方法,并通过试验进行验证。 展开更多
关键词 载波抵消 灵敏度 射频识别(RFID)
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面向HPLC和HRF双模通信的智能维测一体化平台设计
13
作者 栾治伟 华隽 +3 位作者 罗丹 肖德勇 曹波 李铮 《现代电子技术》 2023年第22期159-164,共6页
随着电网智能化的发展,基于高速电力线载波(HPLC)和高速无线通信(HRF)双模的本地通信模块获得了规模化应用,但针对HPLC和RF双模模块运维测试的问题仍未得到有效解决。为此,文中设计一种覆盖从升级到辅助解析的智能维测一体化平台,以单... 随着电网智能化的发展,基于高速电力线载波(HPLC)和高速无线通信(HRF)双模的本地通信模块获得了规模化应用,但针对HPLC和RF双模模块运维测试的问题仍未得到有效解决。为此,文中设计一种覆盖从升级到辅助解析的智能维测一体化平台,以单模和双模模块运维硬件平台为核心,在协议层支持多种常用协议,在功能层支持透传、并发等运维测试模式,在通信层支持载波、蓝牙、无线等传输方式。通过维测数据采集及深度应用分析,实时反馈模块入网及运行状态;通过对通信报文实时解析,方便运维人员调试发现问题。所设计系统使用方便、易于扩展、实用性强,具有较高的应用和推广价值,已在国网公司多个省公司HPLC和双模规模化应用运维中获得了推广应用。 展开更多
关键词 智能运维系统 高速电力线载波(HPLC) 高速无线通信(HRF) 双模模块 运维测试 无线通信
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一种基于FPGA的数字射频处理方案设计
14
作者 潘杰 李茂全 《电声技术》 2023年第4期108-111,共4页
针对发射机需要实现多个频率播音的需求,射频处理和射频分配单元需要自适应不同的载波频率。设计数字射频处理方案,以满足不同播音频率的需求。该方案基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)锁相环(Phase Locked Loo... 针对发射机需要实现多个频率播音的需求,射频处理和射频分配单元需要自适应不同的载波频率。设计数字射频处理方案,以满足不同播音频率的需求。该方案基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)锁相环(Phase Locked Loop,PLL)技术,利用输入标准的倍频中波载频,设计锁相环模块和分频模块,得到信号处理所需的载波时钟、音频信号采样率转换时钟以及复合音频信号发送所需的高速串行时钟。实际运行测试结果表明,该方案可以实现复合音频信号与载波射频信号同步输出,控制功放模块的开通与关断。同时,该方案可以满足不同播音频率的切换,无须更改射频处理模块,通用性较高。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 射频处理 射频分配 锁相环(PLL) 载波同步
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基于FPGA的软件无线电同步系统设计与实现 被引量:6
15
作者 刘威 李莉 +1 位作者 陈海燕 孙世菊 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第4期674-678,共5页
设计并实现了一种基于FPGA的软件无线电同步系统,包括载波同步、位同步和帧同步。该同步系统可以通过设置相关参数,如Costas环中的NCO中心频率、相差计算控制参数、滤波器参数、位同步和帧同步的分频器系数即可实现较宽频率范围内的接... 设计并实现了一种基于FPGA的软件无线电同步系统,包括载波同步、位同步和帧同步。该同步系统可以通过设置相关参数,如Costas环中的NCO中心频率、相差计算控制参数、滤波器参数、位同步和帧同步的分频器系数即可实现较宽频率范围内的接收机同步。给出相应的仿真与实际测试,验证设计的正确性。 展开更多
关键词 软件无线电 FPGA 通用 载波同步
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卫星双向与单向载波联合的北斗星载钟短稳评估方法 被引量:3
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作者 龚航 杨文可 +2 位作者 刘增军 刘虎 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期158-163,共6页
卫星导航系统评估星载钟稳定度通常需要大型地面监测网的观测数据和复杂的钟差确定算法,不能基于单站观测数据实现。论文在分析利用单站观测数据评估星载钟短稳方法的基础上,提出了一种相对容易实现的联合卫星双向载波测距值与GNSS单向... 卫星导航系统评估星载钟稳定度通常需要大型地面监测网的观测数据和复杂的钟差确定算法,不能基于单站观测数据实现。论文在分析利用单站观测数据评估星载钟短稳方法的基础上,提出了一种相对容易实现的联合卫星双向载波测距值与GNSS单向载波观测值的星载钟短稳评估方法。该方法通过卫星双向载波测距确定星地几何距离,基于消除星地几何距离的GNSS接收机载波相位观测值估算卫星相对钟差,进而实现其短稳评估。利用北斗系统观测数据进行了有效性验证,并与复杂钟差确定算法以及利用平滑广播星历的方法(SBE法)进行了对比,本文方法与复杂钟差确定算法计算的结果相符,在1000s平滑间隔内与SBE法结果一致,相对误差小于10%,1000s以上好于SBE法。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星载原子钟 短期稳定度 卫星无线电测距 载波相位
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特高压直流输电直流侧高频干扰及滤波器型式 被引量:11
17
作者 郑劲 文俊 +2 位作者 石岩 韩民晓 闫金春 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期174-177,共4页
为解决特高压直流输电系统在直流线路和接地极线路上产生大量的高频谐波,以特高压直流输电系统每极2组12脉动换流器串联的换流器为例,深入分析了特高压直流输电换流站产生电力线载波干扰和无线电干扰的机理;探讨了换流站直流侧高频谐波... 为解决特高压直流输电系统在直流线路和接地极线路上产生大量的高频谐波,以特高压直流输电系统每极2组12脉动换流器串联的换流器为例,深入分析了特高压直流输电换流站产生电力线载波干扰和无线电干扰的机理;探讨了换流站直流侧高频谐波的规范要求,针对直流极线和接地极线上PLC/RI滤波器的多种组合方式,采用谐波分析软件HAP计算了直流极线端部和接地极线端部的总PLC及总RI干扰水平;提出了抑制特高压直流输电直流侧高频干扰的滤波器配置方案。 展开更多
关键词 特高压直流输电 电力线载波 无线电干扰 谐波 滤波器 通信
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通用载波同步系统设计与实现 被引量:2
18
作者 聂伟 张永杰 董少杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第4期62-67,共6页
设计并实现了一种基于现场可编门陈列的通用中频载波同步系统。该系统通过控制器对载波中心频率以及低通、带通、环路滤波器的系数等参数进行设置即可实现较宽频率范围内的正交和非正交方式下的载波同步。通过软件仿真与实际测试,验证... 设计并实现了一种基于现场可编门陈列的通用中频载波同步系统。该系统通过控制器对载波中心频率以及低通、带通、环路滤波器的系数等参数进行设置即可实现较宽频率范围内的正交和非正交方式下的载波同步。通过软件仿真与实际测试,验证了设计的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 软件无线电 FPGA 载波同步系统
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基于ICS-554的软件无线电载波同步 被引量:2
19
作者 陈冒银 代健美 刘作学 《兵工自动化》 2006年第9期44-45,52,共3页
在DSP中实现基于ICS-554的软件无线电载波同步,采用相关叉积鉴频器及软件锁相环SPLL进行鉴频。该锁相环由计算频率误差、更新环路中间变量、输出控制信号组成。利用两个A/D采样通道,使原始信号同时进入ICS-554输入。在通道2的A/D模块前... 在DSP中实现基于ICS-554的软件无线电载波同步,采用相关叉积鉴频器及软件锁相环SPLL进行鉴频。该锁相环由计算频率误差、更新环路中间变量、输出控制信号组成。利用两个A/D采样通道,使原始信号同时进入ICS-554输入。在通道2的A/D模块前加延迟滤波器。相关符号经过混频器、总线传输、软件锁相环计算及频偏控制字总线传输时间。由此通道1中的频偏在通道2中便具有实时效应。 展开更多
关键词 软件无线电 载波同步 ICS-554 叉积鉴频器 软件锁相环
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软件数字下变频的实现与算法分析 被引量:20
20
作者 李玉柏 彭启琮 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期44-49,共6页
数字下变频 (DDC)技术将宽带大数据流信号变成窄带低数据流信号 ,以便DSP实时处理。本文在分析数字下变频的基本模型基础上 ,提出了软件数字下变频的一种实现方案 ,给出了相应的算法和算法分析 ,以及在数字接收机中的应用。软件数字下... 数字下变频 (DDC)技术将宽带大数据流信号变成窄带低数据流信号 ,以便DSP实时处理。本文在分析数字下变频的基本模型基础上 ,提出了软件数字下变频的一种实现方案 ,给出了相应的算法和算法分析 ,以及在数字接收机中的应用。软件数字下变频比常规DDC专用芯片有更大的灵活性、适应性和更高的处理中频。 展开更多
关键词 数字下变频 软件无线电 实时数字信号处理
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