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THE BRANCHING CHAIN WITH DRIFT IN SPACE-TIME RANDOM ENVIRONMENT(I):MODEL,MARKOV PROPERTY,MOMENTS
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作者 胡迪鹤 胡晓予 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2010年第5期1669-1678,共10页
There are three parts in this article. In Section 1, we establish the model of branching chain with drift in space-time random environment (BCDSTRE), i.e., the coupling of branching chain and random walk. In Section... There are three parts in this article. In Section 1, we establish the model of branching chain with drift in space-time random environment (BCDSTRE), i.e., the coupling of branching chain and random walk. In Section 2, we prove that any BCDSTRE must be a Markov chain in time random environment when we consider the distribution of the particles in space as a random element. In Section 3, we calculate the first-order moments and the second-order moments of BCDSTRE. 展开更多
关键词 branching chain with drift in space-time random enviromnent randombranching generating function local random transition generating function random drift law random branching law
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A NOTE ON ASYMPTOTIC BEHAVIOR FOR NEGATIVE DRIFT RANDOM WALK WITH DEPENDENT HEAVY-TAILED STEPS AND ITS APPLICATION TO RISK THEORY 被引量:1
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作者 王定成 苏淳 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2007年第1期11-24,共14页
In this article, the dependent steps of a negative drift random walk are modelled as a two-sided linear process. Xn=-u+∑j=-∞^∞ φn-jεj, where { ε, εn; -∞〈n〈+∞} is a sequence of independent, identically di... In this article, the dependent steps of a negative drift random walk are modelled as a two-sided linear process. Xn=-u+∑j=-∞^∞ φn-jεj, where { ε, εn; -∞〈n〈+∞} is a sequence of independent, identically distributed random variables with zero mean, u 〉 0 is a constant and the coefficients {φi; -∞〈i〈∞} satisfy 0〈 ∑j=-∞^∞ |jφj|〈 ∞ . Under the conditions that the distribution function of |ε| has dominated variation and ε satisfies certain tail balance conditions, the asymptotic behavior of P{sup n≥0 (-qu+∑j=-∞^∞ εj βnj)〉x} is discussed. Then the result is applied to ultimate ruin probability. 展开更多
关键词 Dependent step heavy tail negative drift random walk tail balance condition ultimate ruin probability
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The dispersion of surface contaminants by Stokes drift in random waves 被引量:1
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作者 HUANG Guoxing LAW Wing-Keung Adrian 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2018年第7期55-61,共7页
Contaminants that are floating on the surface of the ocean are subjected to the action of random waves.In the literature,it has been asserted by researchers that the random wave action will lead to a dispersion mechan... Contaminants that are floating on the surface of the ocean are subjected to the action of random waves.In the literature,it has been asserted by researchers that the random wave action will lead to a dispersion mechanism through the induced Stokes drift,and that this dispersion mechanism may have the same order of significance comparable with the others means due to tidal currents and wind.It is investigated whether or not surface floating substances will disperse in the random wave environment due to the induced Stokes drift.An analytical derivation is first performed to obtain the drift velocity under the random waves.From the analysis,it is shown that the drift velocity is a time-independent value that does not possess any fluctuation given a specific wave energy spectrum.Thus,the random wave drift by itself should not have a dispersive effect on the surface floating substances.Experiments were then conducted with small floating objects subjected to P-M spectral waves in a laboratory wave flume,and the experimental results reinforced the conclusion drawn. 展开更多
关键词 DISPERSION surface contaminants random wave Stokes drift
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Study on site selection planning of urban electric vehicle charging station
4
作者 刘娜 CHENG Jiaxin DUAN Yukai 《High Technology Letters》 EI CAS 2024年第1期75-84,共10页
The large-scale development of electric vehicles(EVs)requires numerous charging stations to serve them,and the charging stations should be reasonably laid out and planned according to the charging demand of electric v... The large-scale development of electric vehicles(EVs)requires numerous charging stations to serve them,and the charging stations should be reasonably laid out and planned according to the charging demand of electric vehicles.Considering the costs of both operators and users,a site selection model for optimal layout planning of charging stations is constructed,and a queuing theory approach is used to determine the charging pile configuration to meet the charging demand in the planning area.To solve the difficulties of particle swarm global optimization search,the improved random drift particle swarm optimization(IRDPSO)and Voronoi diagram are used to jointly solve for the optimal layout of electric vehicles.The final arithmetic analysis verifies the feasibility and practicality of the model and algorithm,and the results show that the total social cost is minimized when the charging station is 9,the location of the charging station is close to the center of gravity and the layout is reasonable. 展开更多
关键词 charging station electric vehicle(EV) improved random drift particle swarm optimization(IRDPSO) optimal planning
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半直线格点上随机游动的最大值
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作者 孙鸿雁 王华明 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2023年第5期633-642,共10页
本文研究半直线上带渐近零漂移的紧邻随机游动.用M表示从1到0的一个游程内粒子的最大位置.本文研究M的分布,并刻划它的渐近分布,该结果与简单随机游动不同.
关键词 随机游动 最大值 渐近零漂移
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石英谐振加速度计低温漂结构设计及温度补偿 被引量:1
6
作者 杨敏 陈福彬 +1 位作者 朱嘉林 田文杰 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第5期719-722,730,共5页
温度影响加速度计的性能,误差来源主要由石英材料及封装工艺产生的热应力引起。针对加速度计温度漂移现象,该文介绍了集成式石英谐振加速度计低温漂结构设计和补偿方法。首先通过对称的差分结构消除一阶温度系数,并进行工艺优化,降低封... 温度影响加速度计的性能,误差来源主要由石英材料及封装工艺产生的热应力引起。针对加速度计温度漂移现象,该文介绍了集成式石英谐振加速度计低温漂结构设计和补偿方法。首先通过对称的差分结构消除一阶温度系数,并进行工艺优化,降低封装工艺对谐振器产生的热应力;其次采用随机森林拟合算法建立温度模型来补偿加速度计的温漂。在-20~80℃温度范围内对加速度计样机进行温漂测试,结果表明,工艺优化及补偿后的样机偏置稳定性提高了一个数量级。 展开更多
关键词 谐振式加速度计 差频 温度补偿 低温漂 随机森林
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光电平台MEMS陀螺性能及滤波算法的Allan方差评价 被引量:1
7
作者 杨松涛 和丽清 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期413-418,共6页
光电稳定平台被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中,具有提供重要的态势感知、监视、瞄准和搜跟能力。随着光电技术的发展,光电稳定平台变得更加精准和轻便小巧。MEMS陀螺具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、测量范围大的优点... 光电稳定平台被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中,具有提供重要的态势感知、监视、瞄准和搜跟能力。随着光电技术的发展,光电稳定平台变得更加精准和轻便小巧。MEMS陀螺具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、测量范围大的优点,使其已经成为小体积、低成本光电稳定平台的首选惯性传感器。但在光电稳定平台设计时,选用MEMS陀螺和陀螺滤波处理就成了首要的问题。本文首先介绍了基于Allan方差评价MEMS陀螺随机漂移误差的方法,描述了4种常用的陀螺滤波算法,然后基于Allan方差详细地分析了这几种滤波器的应用特性和滤波器参数对滤波性能的影响。可以看出,使用Allan方差可以很好地评估MEMS陀螺和滤波器性能,指导陀螺滤波器选型和滤波参数配置,该评估方法可有效地解决光电稳定平台设计阶段的陀螺选型和滤波器选型。 展开更多
关键词 ALLAN方差 小波滤波 自回归模型 随机漂移误差
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基于深度学习的MEMS加速度计随机漂移补偿方法
8
作者 郑怡晨 刘洪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第12期84-87,共4页
为了有效地抑制MEMS加速度计的随机漂移,文中提出了一种将深度学习与神经网络相结合的方法补偿MEMS加速度计随机漂移。在循环神经网络(RNN)的基础上,建立长短期记忆神经网络(LSTM)模型,利用基于自适应性矩估计(ADAM)的优化算法对LSTM模... 为了有效地抑制MEMS加速度计的随机漂移,文中提出了一种将深度学习与神经网络相结合的方法补偿MEMS加速度计随机漂移。在循环神经网络(RNN)的基础上,建立长短期记忆神经网络(LSTM)模型,利用基于自适应性矩估计(ADAM)的优化算法对LSTM模型进行训练。结果表明,与传统的滤波算法相比,文中方法将MEMS加速度计补偿后的零偏稳定性、零偏不稳定性和加速度随机游走等性能指标降低了80%以上。通过实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 MEMS加速度计 随机漂移 深度学习 长短期记忆网络
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Real-time suppression of random phase drift for laser ranging with high-frequency intermode beats
9
作者 杨睿韬 孙昊 +6 位作者 胡鹏程 杨宏兴 付海金 于亮 邢旭 丁雪梅 谭久彬 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期21-25,共5页
Laser ranging with frequency comb intermode beats[IMBs]has been suffering from random phase drifts[RPDs]for two decades.In this study,we reveal the influence of signal transmission path on the RPDs and propose a real-... Laser ranging with frequency comb intermode beats[IMBs]has been suffering from random phase drifts[RPDs]for two decades.In this study,we reveal the influence of signal transmission path on the RPDs and propose a real-time suppression method using two IMBs of similar frequencies from different combs.As the two IMBs obtain similar RPDs during their transmission through same signal paths,the RPD of the original probing signal IMB is suppressed by deducting the RPD of the newly added local IMB in real time.In our experiments,a real-time suppression of RPDs is achieved using IMBs of 1001 and 1000 MHz.For the sampling time of 100 s,the effect of 19-fold suppression has been achieved.The proposed method provides a new solution for the long-standing phase drift problem in laser ranging with comb IMBs. 展开更多
关键词 intermode beat random phase drift laser ranging
原文传递
异质Erd?s-Rényi随机超网络上的演化博弈
10
作者 王浩羽 刘兴文 吴琼 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期463-472,共10页
提出了一种异质Erd9s-Rényi (ER)随机超网络.与传统同质ER随机超网络相比,异质ER随机超网络具有两个重要优点:能更有效地描述现实世界中的多层级结构和复杂关系,避免了孤立点的出现.同时,改进了传统同质ER随机超网络的构造方法,以... 提出了一种异质Erd9s-Rényi (ER)随机超网络.与传统同质ER随机超网络相比,异质ER随机超网络具有两个重要优点:能更有效地描述现实世界中的多层级结构和复杂关系,避免了孤立点的出现.同时,改进了传统同质ER随机超网络的构造方法,以避免出现孤立点.研究了在两种新的ER随机超网络上的演化博弈,采用了两种策略更新规则和一种博弈机制.实验揭示了以下结果:断连机制显著地促进了两种ER随机超网络的合作水平;基于两种策略更新规则,演化雪堆博弈的合作水平会随着成本效益比的增加而减小;虽然两种ER随机超网络的结构和性质是不同的,但是在其他参数相同的情况下,两种演化博弈的合作水平在两种网络上是相似的. 展开更多
关键词 合作水平 Erd9s-Rényi随机超网络 演化博弈 囚徒困境博弈 雪堆博弈
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微型动力调谐陀螺挠性接头的优化设计
11
作者 吴晨 郭宝林 +2 位作者 张培新 李伟 武展 《航天制造技术》 2023年第3期17-22,共6页
挠性接头是动力调谐陀螺中的核心部件,其性能直接决定陀螺性能。作为微型动力调谐陀螺用挠性接头,既要体积小,又要具备一定角刚度。为了提升挠性接头性能,减小某型号微型动力调谐陀螺随机振动漂移量,本文首先建立了挠性接头优化问题的... 挠性接头是动力调谐陀螺中的核心部件,其性能直接决定陀螺性能。作为微型动力调谐陀螺用挠性接头,既要体积小,又要具备一定角刚度。为了提升挠性接头性能,减小某型号微型动力调谐陀螺随机振动漂移量,本文首先建立了挠性接头优化问题的数学模型,然后介绍了BP-GA优化算法,并将其应用在挠性接头优化设计中,同时实测了优化后挠性接头性能,最终经过陀螺随机振动试验验证表明,优化后挠性接头对应陀螺的随机振动漂移量从1.5°/h下降到0.09°/h,效果显著。 展开更多
关键词 微型动力调谐陀螺 挠性接头 BP-GA算法 优化设计 角刚度 随机振动漂移
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光纤陀螺漂移的数据分析及建模(英文) 被引量:16
12
作者 缪玲娟 张方生 +1 位作者 沈军 刘伟 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期50-55,共6页
设计了应用于陆用捷联惯导系统中的干涉式光纤陀螺 (IFOG)的数据采集系统 ,对IFOG进行了测试 ,给出了测试曲线 .采用Allan方差法对IFOG的测试数据进行了分析 ,辨识出了各项随机误差系数 .此外 ,采用时间序列分析方法 ,建立了IFOG的随机... 设计了应用于陆用捷联惯导系统中的干涉式光纤陀螺 (IFOG)的数据采集系统 ,对IFOG进行了测试 ,给出了测试曲线 .采用Allan方差法对IFOG的测试数据进行了分析 ,辨识出了各项随机误差系数 .此外 ,采用时间序列分析方法 ,建立了IFOG的随机漂移误差模型 .所得结论为改进IFOG设计及实际应用中对IFOG的误差补偿奠定了基础 . 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机漂移 ALLAN方差 建模 数据分析 捷联惯导系统 IFOG 误差补偿
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基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪滤波算法 被引量:44
13
作者 钱华明 夏全喜 +1 位作者 阙兴涛 张强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1217-1221,共5页
针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法,采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波器.速率试验和摇... 针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法,采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波器.速率试验和摇摆试验仿真结果表明,在静态和恒定角速率条件下,采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低.针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题,从提高采样率和选择自适应Kalman滤波2个方面对算法进行改进.仿真结果表明,2种方法都能改善滤波效果,然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制,自适应滤波有更高的实用性. 展开更多
关键词 随机漂移 微机电系统 KALMAN滤波 自适应Kalman滤波 陀螺仪
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基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究 被引量:25
14
作者 薛亮 李天志 +1 位作者 李晓莹 常洪龙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期457-460,共4页
针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差,通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程,设计了姿态估计卡尔曼滤波... 针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差,通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程,设计了姿态估计卡尔曼滤波器。系统采用实际测量值进行姿态解算,结果表明这种组合能够有效抑制传感器随机漂移引起的姿态误差,系统具有体积小、成本低、性能可靠等优点。 展开更多
关键词 姿态确定 ALLAN方差 卡尔曼滤波 随机漂移 磁强计
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凡纳滨对虾引进群体和2个养殖群体遗传变异的微卫星分析 被引量:19
15
作者 马春艳 马洪雨 +1 位作者 马凌波 杨柯 《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2011年第1期1-8,共8页
利用8个微卫星标记对引进的SPF凡纳滨对虾G0和两个养殖群体(G1,G2)进行遗传多样性分析。8个座位共获得64个等位基因,位点的等位基因数在5~l3之间。多态信息含量PIC在0.405 2~0.869 3之间,其中有6个位点为高度多态位点,适合于多态性分... 利用8个微卫星标记对引进的SPF凡纳滨对虾G0和两个养殖群体(G1,G2)进行遗传多样性分析。8个座位共获得64个等位基因,位点的等位基因数在5~l3之间。多态信息含量PIC在0.405 2~0.869 3之间,其中有6个位点为高度多态位点,适合于多态性分析。8个座位丢失的和新产生的等位基因共30个,占总数的47%。3个群体的平均观测杂合度分别为0.193 8、0.196 1、0.232 5,说明3个群体的遗传多样性较低。对近交系数Fis分析显示3个群体中存在近交,通过对哈迪温伯格平衡检验,显示所有座位均显著偏离平衡,存在杂合子缺失。通过配对Fst和Ne i遗传距离分析,显示3个群体之间有明显的遗传分化,说明种群结构发生了明显的遗传变异,变异可能来自于突变、随机漂变和选择的共同作用。实验结果能够很好地解释经过若干群体选育后,子代群体发生种质退化的现状,由此建议综合采用遗传育种的方法从引进的亲虾中筛选出性状优良稳定的仔虾作为虾苗。 展开更多
关键词 凡纳滨对虾 微卫星 遗传变异 近亲交配 随机漂变
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基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究 被引量:42
16
作者 李杰 张文栋 刘俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第05B期2215-2219,共5页
从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的Kalman滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据... 从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的Kalman滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据的误差补偿结果表明,所介绍的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高MEMS陀螺仪在实际系统中使用精度. 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波
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基于卡尔曼滤波的陀螺仪降噪处理 被引量:16
17
作者 张敏 李凯 +2 位作者 韩焱 史策 李坤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期223-227,共5页
针对MEMS陀螺仪输出信号随机漂移误差造成测量精度低的问题,提出了一种基于BP神经网络的卡尔曼滤波降噪模型。基于BP神经网络的基本原理,首先利用BP神经网络对系统进行学习,获得系统状态方程,然后建立了基于BP神经网络的滤波模型,最后... 针对MEMS陀螺仪输出信号随机漂移误差造成测量精度低的问题,提出了一种基于BP神经网络的卡尔曼滤波降噪模型。基于BP神经网络的基本原理,首先利用BP神经网络对系统进行学习,获得系统状态方程,然后建立了基于BP神经网络的滤波模型,最后应用于卡尔曼滤波对MEMS陀螺仪信号进行降噪。半实物模拟仿真实验表明:基于BP神经网络的卡尔曼滤波后的数据的速率随机游走等系数比原始数据下降6.89倍,验证了本方法的降噪性能优于基本卡尔曼模型,在MEMS陀螺仪的数据处理方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪的随机漂移 卡尔曼滤波 BP神经网络 Allan方差辨识
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光电稳定平台中陀螺随机漂移的处理方法 被引量:11
18
作者 朱华征 周晓尧 +1 位作者 张文博 范大鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期225-230,共6页
在详细分析陀螺随机漂移对光电稳定平台精度影响的基础上,提出了Allan方差与功率谱相结合的分析和评价标准,采用了时间序列分析法进行建模。针对光电稳定平台不同的应用环境,分别比较了陀螺随机漂移的处理方法。实验证明,前向线性滤波... 在详细分析陀螺随机漂移对光电稳定平台精度影响的基础上,提出了Allan方差与功率谱相结合的分析和评价标准,采用了时间序列分析法进行建模。针对光电稳定平台不同的应用环境,分别比较了陀螺随机漂移的处理方法。实验证明,前向线性滤波在中高频段的噪声滤除方面,要优于低通滤波器;同时在保留低频段的有用信号和了解噪声特性方面,要优于卡尔曼滤波;而且在实时的在线应用方面,要优于小波滤波。结果表明:前向线性滤波适合于高带宽光电稳定平台系统的实时在线应用。 展开更多
关键词 光电稳定平台 陀螺 随机漂移 ALLAN方差 滤波
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基于改进小波阈值的激光陀螺漂移信号降噪 被引量:26
19
作者 张通 张骏 张怡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期258-263,共6页
针对固定阈值法对激光陀螺漂移信号去除噪声会出现"过扼杀"小波系数的现象,提出一种称为E-median的小波阈值。信号进行平稳小波变换,计算各尺度高频小波系数的E-median阈值,采用软阈值法修正高频小波系数,通过平稳小波逆变换... 针对固定阈值法对激光陀螺漂移信号去除噪声会出现"过扼杀"小波系数的现象,提出一种称为E-median的小波阈值。信号进行平稳小波变换,计算各尺度高频小波系数的E-median阈值,采用软阈值法修正高频小波系数,通过平稳小波逆变换重构信号。对激光陀螺漂移仿真信号和实测信号去除噪声,该阈值均能保留原信号的特征并有效去除噪声。仿真结果表明相对于固定阈值、混合阈值以及Minimax阈值,采用该阈值消除噪声信噪比更高。 展开更多
关键词 激光陀螺 随机漂移 平稳小波变换 信号降噪 小波阈值
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基于二代小波的光纤陀螺实时降噪方法研究 被引量:17
20
作者 高伟 祖悦 +2 位作者 王伟 兰海钰 张亚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期774-780,共7页
在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义。考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二代小波变换... 在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义。考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二代小波变换,并结合硬阈值、强制降噪和带滑动数据窗的光纤陀螺信号实时降噪改进方案。利用MATLAB进行了正弦信号和光纤陀螺输出信号的模拟实时降噪实验,并与一代小波实时降噪方案进行了比较,验证了改进方案在理论计算速度大幅提升的前提下,降噪性能得到提高,进而减小了系统输出的姿态误差。 展开更多
关键词 二代小波 随机漂移 实时降噪 光纤陀螺
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