期刊文献+
共找到508篇文章
< 1 2 26 >
每页显示 20 50 100
EXTREMA OF A GAUSSIAN RANDOM FIELD:BERMAN'S SOJOURN TIME METHOD
1
作者 Liwen CHEN Xiaofan PENG 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2022年第5期1831-1842,共12页
In this paper we devote ourselves to extending Berman’s sojourn time method,which is thoroughly described in[1-3],to investigate the tail asymptotics of the extrema of a Gaussian random field over[0,T]^(d) with T∈(0... In this paper we devote ourselves to extending Berman’s sojourn time method,which is thoroughly described in[1-3],to investigate the tail asymptotics of the extrema of a Gaussian random field over[0,T]^(d) with T∈(0,∞). 展开更多
关键词 tail asymptotics sojourn time gaussian random field EXTREME stationarity
下载PDF
Heavy-Tailed Distributions Generated by Randomly Sampled Gaussian, Exponential and Power-Law Functions
2
作者 Frederic von Wegner 《Applied Mathematics》 2014年第13期2050-2056,共7页
A simple stochastic mechanism that produces exact and approximate power-law distributions is presented. The model considers radially symmetric Gaussian, exponential and power-law functions inn= 1, 2, 3 dimensions. Ran... A simple stochastic mechanism that produces exact and approximate power-law distributions is presented. The model considers radially symmetric Gaussian, exponential and power-law functions inn= 1, 2, 3 dimensions. Randomly sampling these functions with a radially uniform sampling scheme produces heavy-tailed distributions. For two-dimensional Gaussians and one-dimensional exponential functions, exact power-laws with exponent –1 are obtained. In other cases, densities with an approximate power-law behaviour close to the origin arise. These densities are analyzed using Padé approximants in order to show the approximate power-law behaviour. If the sampled function itself follows a power-law with exponent –α, random sampling leads to densities that also follow an exact power-law, with exponent -n/a – 1. The presented mechanism shows that power-laws can arise in generic situations different from previously considered specialized systems such as multi-particle systems close to phase transitions, dynamical systems at bifurcation points or systems displaying self-organized criticality. Thus, the presented mechanism may serve as an alternative hypothesis in system identification problems. 展开更多
关键词 Heavy-Tailed DISTRIBUTIONS random Sampling gaussian EXPONENTIAL POWER-LAW
下载PDF
The retrieval of the nonlinear random waves from the non-Gaussian characteristics of the sea surface elevation distribution
3
作者 Liu Xin’an and Huang Peiji First Institute of Oceanography State Oceanic Administration Qtngdao 266003 China 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 1993年第4期499-510,共12页
In this paper, without recourse to the nonlinear dynamical equations of the waves, the nonlinear random waves are retrieved from the non-Gaussian characteristic of the sea surface elevation distribution. The question ... In this paper, without recourse to the nonlinear dynamical equations of the waves, the nonlinear random waves are retrieved from the non-Gaussian characteristic of the sea surface elevation distribution. The question of coincidence of the nonlinear wave profile, spectrum and its distributions of maximum (or minimum) values of the sea surface elevation with results derived from some existing nonlinear theories is expounded under the narrow-band spectrum condition. Taking the shoaling sea wave as an example, the nonlinear random wave process and its spectrum in shallow water are retrieved from both the non-Gaussian characteristics of the sea surface elevation distribution in shallow water and the normal sea waves in deep water and compared with the values actually measured. Results show that they can coincide with the actually measured values quite well, thus, this can confirm that the method proposed in this paper is feasible. 展开更多
关键词 Non-gaussian characteristic RETRIEVAL nonlinear random waves sea surface elevation distribution
下载PDF
Collective Behavior of a Ring of Van Der Pol Oscillators under Gaussian and Random Coupling Schemes
4
作者 Miguel A. Barron Dulce Y. Medina Isaias Hilerio 《Open Journal of Applied Sciences》 2014年第7期383-391,共9页
The collective behavior of a ring of coupled identical van der Pol oscillators is numerically studied in this work. Constant, gaussian and random distributions of the coupling parameter along the ring are considered. ... The collective behavior of a ring of coupled identical van der Pol oscillators is numerically studied in this work. Constant, gaussian and random distributions of the coupling parameter along the ring are considered. Three values of the oscillators constant are assumed in order to cover from quasilinear to nonlinear dynamic performance. Single and multiple coupled frequencies are obtained using power spectra of the long term time series. Phase portraits are obtained from numerical simulations, and the coupled behavior is analyzed, compared and discussed. 展开更多
关键词 Coupled Oscillators Coupling Parameter gaussian DISTRIBUTION Oscillators RING random DISTRIBUTION VAN Der POL Oscillator
下载PDF
Limit theorems for supremum of Gaussian processes over a random interval
5
作者 LIN Fu-ming PENG Zuo-xiang 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2018年第3期335-343,共9页
Let {X(t), t ≥ 0} be a centered stationary Gaussian process with correlation r(t)such that 1-r(t) is asymptotic to a regularly varying function. With T being a nonnegative random variable and independent of X(t), the... Let {X(t), t ≥ 0} be a centered stationary Gaussian process with correlation r(t)such that 1-r(t) is asymptotic to a regularly varying function. With T being a nonnegative random variable and independent of X(t), the exact asymptotics of P(sup_(t∈[0,T])X(t) > x) is considered, as x → ∞. 展开更多
关键词 stationary gaussian process supremum of a process regularly varying functions random intervals
下载PDF
大气湍流下部分相干涡旋光束经粗糙目标回波特性
6
作者 吴鹏飞 辛蕾 +1 位作者 王姣 谭震坤 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期148-153,共6页
利用广义Huygens-Fresnel原理和随机高斯粗糙面模型,研究部分相干高斯-谢尔模型涡旋光束的回波特性,通过特殊积分推导出部分相干涡旋光束经随机粗糙面散射后到达接收端的交叉谱密度函数和光强解析式,并进行仿真分析。结果表明:随着拓扑... 利用广义Huygens-Fresnel原理和随机高斯粗糙面模型,研究部分相干高斯-谢尔模型涡旋光束的回波特性,通过特殊积分推导出部分相干涡旋光束经随机粗糙面散射后到达接收端的交叉谱密度函数和光强解析式,并进行仿真分析。结果表明:随着拓扑荷数、束腰半径和相干长度的增加,光强自相关函数曲线下降的越来越陡峭;在强湍流环境下,自相关函数衰减越来越严重;内尺度会影响光强自相关函数,并且随着内尺度的增大而衰减严重,外尺度对其影响作用不大;随着粗糙目标相干长度的增大,光强自相关函数的半峰宽值逐渐趋增大。 展开更多
关键词 光通信 大气湍流 随机高斯粗糙目标 交叉谱密度函数 散斑
下载PDF
全粒子推动野马优化算法的无人机三维路径规划 被引量:1
7
作者 李高扬 黎向锋 +3 位作者 赵康 金玉超 易志东 左敦稳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期595-607,共13页
针对无人机路径规划求解计算量大、难收敛等问题,提出了一种基于全粒子推动野马算法的路径规划方法。建立三维环境模型与路径代价模型,将路径规划问题转化为多维函数优化问题;采用一种自适应邻域搜索策略,改善算法的开发能力;利用高斯... 针对无人机路径规划求解计算量大、难收敛等问题,提出了一种基于全粒子推动野马算法的路径规划方法。建立三维环境模型与路径代价模型,将路径规划问题转化为多维函数优化问题;采用一种自适应邻域搜索策略,改善算法的开发能力;利用高斯随机游走策略对个体的历史最优位置进行回溯搜索,改善算法的探索能力;考虑到自适应策略对初始种群多样性敏感的问题,结合Tent混沌映射初始化种群,提高算法的鲁棒性以及全局寻优能力;将提出的改进算法在13个经典测试函数中进行性能验证,并移植于无人机三维路径规划问题中。在30峰、40峰、50峰的环境模型下进行测试,与遗传算法、粒子群算法、SRM-PSO(self-regulating and self-perception particle swarm optimization with mutation mechanism)算法以及野马算法对比,全粒子推动野马算法皆取得最短平均路径,且在所有测试中都找到满足约束、无碰的路径。仿真结果证明,在复杂环境下全粒子推动野马算法具有优秀的全局寻优能力以及较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 野马算法 自适应邻域搜索 高斯随机游走 Tent混沌映射 无人机路径规划 全粒子推动
下载PDF
基于基模图的码率兼容广义稀疏随机码及空天通信应用
8
作者 章磊 陈钊 殷柳国 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1132-1143,共12页
空天通信信道时变性强且包含复杂干扰,而经典信道编码以高斯信道为假设设计,其直接应用将带来通信资源效率低、灵活性差、传输可靠性难以保障等问题.本文针对这一问题提出了一种基于基模图的广义稀疏随机编码构造及实现方法,通过在基于... 空天通信信道时变性强且包含复杂干扰,而经典信道编码以高斯信道为假设设计,其直接应用将带来通信资源效率低、灵活性差、传输可靠性难以保障等问题.本文针对这一问题提出了一种基于基模图的广义稀疏随机编码构造及实现方法,通过在基于基模图随机编码架构上引入高维代数约束,提升了在极低码率下的编码纠错性能;进一步通过动态调整高维约束阶次和维数实现码率兼容,支持对信道非高斯特征以及传输业务需求的适配.测试结果表明,该编码可实现码率范围1/40~1可变、信息位长度104~20000 bit可变、速率25 Kbps~10 Gbps可变的编译码,可在SNR=-37.1 dB(对应E_(b)/N_(0)=-0.79 dB)的低信噪比下实现误帧率优于1.0×10^(‒4)的高可靠通信. 展开更多
关键词 空天通信 广义稀疏随机码 非高斯信道 编码构造 码率兼容
下载PDF
多轴平稳非高斯随机振动试验控制方法
9
作者 郑荣慧 李晋鹏 +1 位作者 魏小辉 陈怀海 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期522-527,共6页
多轴向平稳非高斯随机振动控制试验能够对指定响应信号的时、频域特征进行同时控制。提出了一种快速生成具有指定功率谱密度、斜度和峭度的平稳非高斯随机振动信号的方法。通过频率采样方法将目标功率谱密度设计成滤波器,利用非线性变... 多轴向平稳非高斯随机振动控制试验能够对指定响应信号的时、频域特征进行同时控制。提出了一种快速生成具有指定功率谱密度、斜度和峭度的平稳非高斯随机振动信号的方法。通过频率采样方法将目标功率谱密度设计成滤波器,利用非线性变换方法获取非高斯随机信号,再将此信号经过设计的滤波器以获得满足要求的非高斯随机信号。该方法简单、快速并克服了传统非线性变换方法的缺点。进一步将此方法应用于三轴向平稳非高斯随机振动试验中,给出了三轴向非高斯随机振动控制的闭环均衡步骤,此方法能够同时对信号的功率谱自谱、相干系数、相位差以及斜度和峭度进行解耦控制。进行了三轴向平稳非高斯随机振动控制试验,三个方向上加速度信号的功率谱密度、斜度和峭度控制效果均令人满意,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 随机振动 平稳非高斯 多轴振动 斜度 峭度 功率谱密度
下载PDF
物流非高斯振动下的产品损伤分析
10
作者 谢嘉琳 王志伟 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期645-656,共12页
公路运输过程中的冲击信号造成了物流随机振动的非高斯特性。为研究冲击成分对产品损伤的影响,对8条中型卡车和重型卡车实测道路信号进行了统计分析。将振动信号分为20%的高强度非高斯信号、60%的中等强度高斯信号和20%的低强度高斯信... 公路运输过程中的冲击信号造成了物流随机振动的非高斯特性。为研究冲击成分对产品损伤的影响,对8条中型卡车和重型卡车实测道路信号进行了统计分析。将振动信号分为20%的高强度非高斯信号、60%的中等强度高斯信号和20%的低强度高斯信号。使用有限元软件进行时域振动分析,计算各信号段的损伤占比。结果表明:振动过程中,非高斯信号蕴含了高强度的冲击信号,造成了绝大部分的损伤。中型卡车振动数据冲击幅值大、占比少,相对而言,重型卡车冲击幅值低、占比多。中型卡车高5%的冲击信号造成了90%以上的损伤;重型卡车20%的非高斯信号中除10%的冲击成分外还包含10%的较高幅值振动,其20%的非高斯信号造成的损伤约为80%或更高。在整个运输振动过程中,含量较少的冲击信号主导了损伤的累积。 展开更多
关键词 随机振动 公路运输 非高斯 疲劳损伤 冲击
下载PDF
非线性随机响应单侧尾部分布的代理模型算法
11
作者 尹炜浩 杨海婷 +2 位作者 黄滟雯 杨成 吕大刚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1485-1492,共8页
对于大型复杂结构的非线性随机响应,随机模拟法是较为实用的工程分析方法。然而对于需要大量样本的尾部概率估计,高昂的计算成本限制了该类方法的应用。为了降低计算成本,开发了基于主动学习的高斯过程代理模型算法,但其主动学习优化策... 对于大型复杂结构的非线性随机响应,随机模拟法是较为实用的工程分析方法。然而对于需要大量样本的尾部概率估计,高昂的计算成本限制了该类方法的应用。为了降低计算成本,开发了基于主动学习的高斯过程代理模型算法,但其主动学习优化策略仍需进一步完善,以满足工程中对单侧尾部概率分布估计精度的需求。为此提出了一种具有智能关注功能的搜索函数,构建了针对工程中事故风险极高的单侧尾部的算法。以地铁隧道环梁和衬砌间复杂粘结滑移行为为例,验证了该算法的有效性。相比原有算法,本文算法对单侧尾部概率的估计误差降低了30%。本文算法能更精确地估计复杂结构随机响应分布的单侧尾部概率,进而估计极端事故的发生概率,为风险测度和防灾管理决策提供量化分析依据。 展开更多
关键词 随机振动 非线性响应 高斯过程代理模型 主动学习 尾部概率
下载PDF
车削加工随机切削力建模与预测研究
12
作者 刘涛 张亚利 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期85-91,共7页
针对车削材料的非均匀性和多模态加工系统等实际加工条件,提出了一种预测随机切削力的模型。将确定性模型中的常数切削系数转化为平稳的高斯过程,采用随机模型对刀具振动和未切削切屑厚度进行了建模。通过实验估计了随机切削系数,并在... 针对车削材料的非均匀性和多模态加工系统等实际加工条件,提出了一种预测随机切削力的模型。将确定性模型中的常数切削系数转化为平稳的高斯过程,采用随机模型对刀具振动和未切削切屑厚度进行了建模。通过实验估计了随机切削系数,并在任意时间尺度下利用随机微分方程进行有效模拟。结合随机模型与多模态动力学方程,对随机切削力进行了数值预测。为此建立了三模态加工系统,并对不同金属合金的工件进行了测试。结果表明估计的随机切削系数对切削参数不敏感,预测结果与实验结果在时域和统计域上具有较好的吻合性。在切削力无法在线测量的情况下,该模型可为刀具状态监测提供参考。 展开更多
关键词 随机切削力 平稳高斯过程 切削系数 车削加工
下载PDF
多策略融合改进的飞蛾火焰优化算法
13
作者 何加文 许贤泽 高波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2862-2871,共10页
针对飞蛾火焰优化算法容易出现局部最优解、接近全局最优时开发能力不足等问题,提出一种多策略融合改进的飞蛾火焰优化(RGMFO)算法。在每次迭代开始时,使用随机反向学习策略获得高质量飞蛾种群;利用高斯变异将较差的火焰个体替换为优秀... 针对飞蛾火焰优化算法容易出现局部最优解、接近全局最优时开发能力不足等问题,提出一种多策略融合改进的飞蛾火焰优化(RGMFO)算法。在每次迭代开始时,使用随机反向学习策略获得高质量飞蛾种群;利用高斯变异将较差的火焰个体替换为优秀个体;使用阿基米德螺线、权重因子和围绕最优火焰飞行3种方式改进飞蛾更新机制。为验证所提算法的有效性,与11个不同类型的基准函数进行寻优测试,基准函数实验结果与秩和检验表明:相较于其他优化算法及其他MFO改进算法,所提算法具有更好的全局搜索能力与更高的寻优精度。将所提算法应用于减速器设计和槽形舱壁设计的实际工程场景中,以进一步验证算法的实用性与可行性。 展开更多
关键词 飞蛾火焰优化算法 多策略融合 随机反向学习 高斯变异 智能优化
下载PDF
非高斯波浪作用下深水高墩的非线性随机振动
14
作者 张镕哲 陈林聪 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期233-240,共8页
首先,建立非高斯波浪作用下深水高墩的随机动力学模型,采用泊松白噪声激励模拟非高斯随机波浪过程,利用达朗贝尔原理和伽辽金方法推导深水高墩的运动方程。然后,通过径向基神经网络法求解广义FPK方程,获得系统的瞬态响应概率密度函数。... 首先,建立非高斯波浪作用下深水高墩的随机动力学模型,采用泊松白噪声激励模拟非高斯随机波浪过程,利用达朗贝尔原理和伽辽金方法推导深水高墩的运动方程。然后,通过径向基神经网络法求解广义FPK方程,获得系统的瞬态响应概率密度函数。最后,考察不同结构参数对系统响应的影响,并采用蒙特卡罗模拟(MCS)验证理论解。结果表明:理论解与模拟结果吻合良好;浸入比和质量比增加均会放大高墩的响应;采用高斯模型会使结构设计偏于保守。 展开更多
关键词 深水高墩 非高斯随机波浪 泊松白噪声 径向基神经网络 瞬态响应
下载PDF
Log Gaussian Cox场手部指节的图像偏移特征学习与识别 被引量:3
15
作者 杨世强 弓逯琦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期353-360,共8页
针对手部指节图像结构特征模糊与建模困难的问题,以Log Gaussian Cox随机场为图像建模基础,给出了随机图像上偏移特征的抽取与学习方法,实现了手部图像中指节的识别。在缺乏Cox过程图像模型先验假设的条件下,结合随机图像的水平集分解,... 针对手部指节图像结构特征模糊与建模困难的问题,以Log Gaussian Cox随机场为图像建模基础,给出了随机图像上偏移特征的抽取与学习方法,实现了手部图像中指节的识别。在缺乏Cox过程图像模型先验假设的条件下,结合随机图像的水平集分解,得到了图像偏移表示的逼近结果。在图像灰度分布非参数密度核估计基础上,利用非线性各向异性滤波对偏移特征进行增强,建立了偏移测度特征的Bayesian估计。提出了不同偏移参数下偏移特征的模型学习与融合算法,获得了指节图像特征的融合表示,并在手部指节图像数据库中比较了不同分层偏移模型下的识别结果,给出了批量识别ROC曲线统计规律。结果表明,识别方法具有较为稳定的正确分类能力,具有可行性。 展开更多
关键词 LOG gaussian Cox随机场 偏移特征学习 手部指节识别
下载PDF
基于高斯混合模型的物流非高斯随机振动损伤分析
16
作者 郭涛 葛长风 +3 位作者 夏斯璇 殷诚 林康 钱静 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期203-211,共9页
针对公路运输环境中的振动信号具有明显的非高斯性,提出一种非高斯随机振动疲劳损伤分析方法。为了描述振动信号的幅值概率密度分布,采用移动加速度均方根来代表该段信号的振动强度,并引入高斯混合模型对加速度均方根值进行描述。在此... 针对公路运输环境中的振动信号具有明显的非高斯性,提出一种非高斯随机振动疲劳损伤分析方法。为了描述振动信号的幅值概率密度分布,采用移动加速度均方根来代表该段信号的振动强度,并引入高斯混合模型对加速度均方根值进行描述。在此基础上结合Tovo-Benasciutti方法和Dirlik方法推导出非高斯宽带频域疲劳损伤计算方法。最后,以雨流计数法作为参考,对不同峭度的实测振动信号进行疲劳损伤分析,结果表明,与传统频域疲劳损伤计算方法相比较,提出的非高斯疲劳损伤方法具有更高的计算精度。该研究对于运输包装件的随机振动加速试验设计有实际意义。 展开更多
关键词 非高斯随机振动 高斯混合模型 概率密度函数 运输包装
下载PDF
基于Gaussian-MRF的DTI图像的正则化
17
作者 张相芬 田蔚风 +1 位作者 陈武凡 张洪梅 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第1期99-102,共4页
为了对DTI图像进行正则化,采用了Gaussian-MRF模型。正则化方法根据Bayes准则对图像灰度值进行最大后验(MAP)估计,估计采用模拟退火方法进行,退火温度采用指数冷却进度表。通过对不同加权梯度下的同一层图像(一共7幅)同时进行正则化实验... 为了对DTI图像进行正则化,采用了Gaussian-MRF模型。正则化方法根据Bayes准则对图像灰度值进行最大后验(MAP)估计,估计采用模拟退火方法进行,退火温度采用指数冷却进度表。通过对不同加权梯度下的同一层图像(一共7幅)同时进行正则化实验,结果表明该方法能够改善图像的噪声性能。把本正则化方法的结果与对张量场直接进行正则化的结果进行比较,表明采用本方法能够更加有效地减小噪声影响。通过把指数冷却进度表和对数冷却进度表的结果进行比较,表明采用指数温度能够在更短的时间内获得更好的正则化效果。 展开更多
关键词 扩散张量成像 高斯-马尔可夫随机场 正则化 模拟退火 最大后验
下载PDF
多策略融合改进的自适应蜉蝣算法
18
作者 蒋宇飞 许贤泽 +1 位作者 徐逢秋 高波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1416-1426,共11页
为改进蜉蝣算法全局搜索能力较差、种群多样性较小和自适应能力弱等问题,提出一种多策略融合改进的自适应蜉蝣算法(MIMA)。采用Sin混沌映射初始化蜉蝣种群,使种群能够均匀分布在解空间中,提高初始种群质量,增强全局搜索能力;引入Tent混... 为改进蜉蝣算法全局搜索能力较差、种群多样性较小和自适应能力弱等问题,提出一种多策略融合改进的自适应蜉蝣算法(MIMA)。采用Sin混沌映射初始化蜉蝣种群,使种群能够均匀分布在解空间中,提高初始种群质量,增强全局搜索能力;引入Tent混沌映射和高斯变异对种群个体进行调节,增加种群多样性的同时调控种群密度,增强局部最优逃逸能力;引入不完全伽马函数,重构自适应动态调节的重力系数,建立全局搜索和局部开发能力之间更好的平衡,进而提升算法收敛精度,有利于提高全局搜索能力;采用随机反向学习(ROBL)策略,增强全局搜索能力,提高收敛速度并增强稳定性。利用经典测试函数集进行算法对比,并利用Wilcoxon秩和检验分析算法的优化效果,证明改进的有效性和可靠性。实验结果表明:所提算法与其他算法相比,寻优精度、收敛速度、稳定性都取得了较大提升。 展开更多
关键词 蜉蝣算法 混沌映射 高斯变异 自适应动态调节 随机反向学习
下载PDF
改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划
19
作者 赵贵祥 周健 +1 位作者 李云淼 王晨旭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1364-1371,共8页
针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法... 针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法采取了极度贪心的思想、高斯偏置随机点采样方法以及启发式的节点扩展策略,同时对节点扩展和搜索树连接进行角度约束,将生成的路径进行剪枝和3次B样条优化处理。结果表明,相对于改进前,改进的BI-RRT在平均时间、随机采样点和平均路径上分别减少了40.5%、65.0%和24.0%。改进后的算法时间、采样点和搜索树扩展大幅度减少,路径平滑度提高且路径更短。 展开更多
关键词 路径规划 水面无人艇 双向快速搜索随机树 高斯偏置随机点 角度约束
下载PDF
基于改进T-B法的宽带高斯过程疲劳损伤分析
20
作者 袁奎霖 孙卓成 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期261-272,共12页
针对宽带高斯随机应力过程造成的疲劳损伤问题,本文提出一种基于改进Tovo-Benasciutti(T-B)法的疲劳损伤频域分析方法。通过不同参数形式的功率谱进行时域的疲劳损伤分析,针对T-B法中的关键参数bTB提出一个新的非线性函数模型。与原T-B... 针对宽带高斯随机应力过程造成的疲劳损伤问题,本文提出一种基于改进Tovo-Benasciutti(T-B)法的疲劳损伤频域分析方法。通过不同参数形式的功率谱进行时域的疲劳损伤分析,针对T-B法中的关键参数bTB提出一个新的非线性函数模型。与原T-B法相比,新提出的函数模型bMTB可以考虑S-N曲线斜率参数m的影响,并以此为基础提出基于改进T-B法的疲劳损伤分析方法。以时域的雨流计数法结果作为基准,分别采用参数化功率谱和真实响应谱进行数值试验,并与现有的多种宽带高斯疲劳损伤分析方法进行对比,验证本文所提出的改进T-B法的准确性和适用性。 展开更多
关键词 宽带高斯随机过程 疲劳损伤 改进T-B谱方法 数值模拟
下载PDF
上一页 1 2 26 下一页 到第
使用帮助 返回顶部