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Study on Optimality of Two-Stage Estimation with ARMA Model Random Bias 被引量:2
1
作者 Zhou Lu(Department of Mathematics, Beijing National University,100875, P. R. China)Wen Xin( 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第2期39-47,共9页
The optimality of two-stage state estimation with ARMA model random bias is studiedin this paper. Firstly, the optimal augmented state Kalman filter is given; Secondly, the two-stageKalman estimator is designed. Final... The optimality of two-stage state estimation with ARMA model random bias is studiedin this paper. Firstly, the optimal augmented state Kalman filter is given; Secondly, the two-stageKalman estimator is designed. Finally, under an algebraic constraint condition, the equivalencebetween the two-stage Kalman estimator and the optimal augmented state Kalman filter is proved.Thereby, the algebraic constraint conditions of optimal two-stage state estimation in the presence ofARMA model random bias are given. 展开更多
关键词 Kalman filter State estimation Optimal filtering ARMA model random bias.
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Biased Random Number Generator Based on Bell's Theorem
2
作者 谭勇刚 胡要花 杨海峰 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第3期5-8,共4页
We propose a biased random number generation protocol whose randomness is based on the violation of the Clauser Home inequality. Non-maximally entangled state is used to maximize the Bell violation. Due to the rotatio... We propose a biased random number generation protocol whose randomness is based on the violation of the Clauser Home inequality. Non-maximally entangled state is used to maximize the Bell violation. Due to the rotational asymmetry of the quantum state, the ratio of Os to ls varies with the measurement bases. The experimental partners can then use their measurement outcomes to generate the biased random bit string. The bias of their bit string can be adjusted by altering their choices of measurement bases. When this protocol is implemented in a device-independent way, we show that the bias of the bit string can still be ensured under the collective attack. 展开更多
关键词 BELL in TEST IT In biased random Number Generator Based on Bell’s Theorem of IS that on
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How Far Can a Biased Random Walker Go?
3
作者 Zhongjin Yang Cassidy Yang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2015年第9期1159-1167,共9页
The random walk (RW) is a very important model in science and engineering researches. It has been studied over hundreds years. However, there are still some overlooked problems on the RW. Here, we study the mean absol... The random walk (RW) is a very important model in science and engineering researches. It has been studied over hundreds years. However, there are still some overlooked problems on the RW. Here, we study the mean absolute distance of an N-step biased random walk (BRW) in a d-dimensional hyper-cubic lattice. In this short paper, we report the exact results for d = 1 and approximation formulae for d ≥ 2. 展开更多
关键词 biased random WALK MONTE Carlo Simulations STOCHASTIC Process
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考虑作业姿势舒适的三维装箱问题
4
作者 徐翔斌 吁琴芳 《工业工程》 2024年第2期37-47,共11页
为降低装卸工在货物配装过程中因重复弯腰而罹患肌肉骨骼疾病的概率,同时优化其作业姿势的舒适性,进而减轻作业疲劳,提升社会整体效益,基于人因工程和运筹优化协同优化的视角,从装卸工作业姿势舒适的角度出发,提出并研究考虑作业姿势舒... 为降低装卸工在货物配装过程中因重复弯腰而罹患肌肉骨骼疾病的概率,同时优化其作业姿势的舒适性,进而减轻作业疲劳,提升社会整体效益,基于人因工程和运筹优化协同优化的视角,从装卸工作业姿势舒适的角度出发,提出并研究考虑作业姿势舒适的三维装箱问题。首先对装载作业姿势舒适性进行评价,构建问题模型;其次对货物排序优化和货物放置规则等关键问题进行研究,设计了最大空间法和有偏随机密钥遗传算法相结合的求解算法;最后通过算例进行实验验证。结果表明,提出的模型和算法可以在不增加车辆运输成本的前提下提升装卸工的作业姿势舒适性,并且对于尺寸相对较小及规模相对较少的货物类型作业姿势舒适性的优化空间更大,验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 三维装箱 作业姿势舒适 最大空间法 有偏随机密钥遗传算法
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一种修正评分偏差并精细聚类中心的协同过滤推荐算法
5
作者 马鑫 段刚龙 《统计与决策》 北大核心 2024年第4期23-27,共5页
协同过滤作为国内外学者普遍关注的推荐算法之一,受评分失真、数据稀疏等问题影响,算法推荐效果不尽如人意。为解决上述问题,文章提出了一种改进的聚类协同过滤推荐算法。首先,该算法利用无监督情感挖掘技术将评论情感映射为一个固定区... 协同过滤作为国内外学者普遍关注的推荐算法之一,受评分失真、数据稀疏等问题影响,算法推荐效果不尽如人意。为解决上述问题,文章提出了一种改进的聚类协同过滤推荐算法。首先,该算法利用无监督情感挖掘技术将评论情感映射为一个固定区间中的值,通过加权修正用户评分偏差;然后,构建修正后用户-产品评分矩阵的数据场,利用启发式寻优算法计算最佳聚类数和最优初始聚类中心,进而对用户进行划分聚类,结合最近邻用户相似性与评分产生推荐结果;最后,基于三个自建真实数据集对所提算法性能和有效性进行全面评估。实验结果表明,改进算法在精度Precision、召回率Recall和F1-Score评价指标上的表现均优于其他算法,能够有效应对数据稀疏的问题,提升推荐系统的推荐效果。 展开更多
关键词 评分偏差 随机初始聚类中心 协同过滤 评论情感挖掘 数据场聚类
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多层异构生物网络候选疾病基因识别
6
作者 丁苍峰 王君 张紫芸 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1246-1260,共15页
现有大多数用于识别候选疾病基因的随机游走方法通常优先访问高度连接的基因,而可能与已知疾病有关的不知名或连接性差的基因易被忽略或难以识别.此外,这些方法仅访问单个基因网络或各种基因数据的聚合网络,导致偏差和不完整性.因此,设... 现有大多数用于识别候选疾病基因的随机游走方法通常优先访问高度连接的基因,而可能与已知疾病有关的不知名或连接性差的基因易被忽略或难以识别.此外,这些方法仅访问单个基因网络或各种基因数据的聚合网络,导致偏差和不完整性.因此,设计一种能控制随机游走运动方向和整合多种数据源的候选疾病基因识别方法将是一个迫切需要解决的问题.为此,首先构建多层网络和多层异构基因网络.然后,提出一种游走于多层网络和多层异构网络的拓扑偏置重启随机游走(Biased random walk with restart,BRWR)算法来识别疾病基因.实验结果表明,游走于不同类型网络上的识别候选疾病基因的BRWR算法优于现有的算法.最后,应用于多层异构网络上的BRWR算法能预测未诊断的新生儿类早衰综合征中涉及的疾病基因. 展开更多
关键词 多层异构网络 生物网络 偏置随机游走 候选基因识别
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改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划
7
作者 赵贵祥 周健 +1 位作者 李云淼 王晨旭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1364-1371,共8页
针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法... 针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法采取了极度贪心的思想、高斯偏置随机点采样方法以及启发式的节点扩展策略,同时对节点扩展和搜索树连接进行角度约束,将生成的路径进行剪枝和3次B样条优化处理。结果表明,相对于改进前,改进的BI-RRT在平均时间、随机采样点和平均路径上分别减少了40.5%、65.0%和24.0%。改进后的算法时间、采样点和搜索树扩展大幅度减少,路径平滑度提高且路径更短。 展开更多
关键词 路径规划 水面无人艇 双向快速搜索随机树 高斯偏置随机点 角度约束
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基于视野约束下随机游走的曲线结构断裂连接方法
8
作者 沈吉 陈黎 田菁 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第11期227-232,281,共7页
在对曲线目标分割时,受到光照、灰度等因素的影响,容易出现局部分割断裂的现象,传统算法无法兼顾连接效率和对象原有形态的保护。针对此情况,提出一种条件随机场理论结合有偏随机游走的曲线目标断裂连接方法。令游走个体受到不同连通区... 在对曲线目标分割时,受到光照、灰度等因素的影响,容易出现局部分割断裂的现象,传统算法无法兼顾连接效率和对象原有形态的保护。针对此情况,提出一种条件随机场理论结合有偏随机游走的曲线目标断裂连接方法。令游走个体受到不同连通区域节点的引力作用,引力作为游走个体运动的主要驱动力;令游走个体具有保持当前运动状态的特性,量化为惯性力;将人类行走时的行进视野赋予游走个体,约束力的作用范围。最终使单游走个体游走路线为线型,多游走个体综合为曲线行进,达到连接断裂的效果。实验表明该方法能够很好地解决断裂问题,提高了连接效率的同时保持了对象原有形态的完整性。 展开更多
关键词 有偏随机游走 断裂连接 惯性 视野
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机器人工具坐标系标定中的非线性问题求解方法研究
9
作者 陈雎帅 刘宇琪 汤卿 《机床与液压》 北大核心 2023年第9期9-15,共7页
疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导... 疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导航传感器构建场景坐标系,精确定位设备位置,使设备运行过程中定位精度达到±5 mm以内。设计激光测距传感器、避障传感器、消杀装置多传感器融合测量的扫描消杀装置,并基于KUKA机器人传感器接口RSI设计修正算法,实现复杂曲面消杀过程中末端姿态在线调整及安全防护。最后,针对消杀过程中现场无人工干预需求,采用远程控制方式,建立远程终端-可移动平台控制系统-机器人控制系统的控制网络,操作者在远程终端下达杀菌指令,可移动自动消杀机械控制系统根据杀菌范围构建杀菌路径并智能化自主完成杀菌任务。进一步地,搭建立式壁面以及弧顶消杀场景,消杀过程中位置偏差±3 mm,角度偏差±1.5°,控制策略对实际对象拟合精度较高,增大了有效杀菌作用面积。 展开更多
关键词 移动机器人 复杂曲面消杀 远程控制 双车拼接 多传感器融合
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动态随机分组方法介绍及应用 被引量:12
10
作者 刘兆兰 刘宝全 +1 位作者 李兰花 刘建平 《中西医结合学报》 CAS 2011年第3期246-251,共6页
随着临床试验的广泛开展,临床试验的方法学要素也得到不断发展,如随机分组方法和盲法等。随机分组的方法有完全随机和分层区组随机等,动态随机分组也被认为是一种随机分组方法。本文介绍了两种动态随机分组方法,即仅考虑各组例数均衡的... 随着临床试验的广泛开展,临床试验的方法学要素也得到不断发展,如随机分组方法和盲法等。随机分组的方法有完全随机和分层区组随机等,动态随机分组也被认为是一种随机分组方法。本文介绍了两种动态随机分组方法,即仅考虑各组例数均衡的随机化法和考虑预后因素的随机化法,并以模拟和实例分别演示了两种类型动态随机分组方法的操作过程。 展开更多
关键词 统计学 随机分配 偏币法 瓮法
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三维装箱问题的偏随机密钥混合遗传算法 被引量:13
11
作者 游伟 雷定猷 朱向 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第22期265-270,共6页
考虑实践约束的三维装箱问题属于复杂的组合优化问题,具有典型NP难问题的特点。针对一般遗传算法求解装箱问题易陷入局部最优的缺点,提出使用偏随机密钥遗传算法进行装载序列搜索,结合基于极点的启发式方法实现货物的优化布置,进而通过... 考虑实践约束的三维装箱问题属于复杂的组合优化问题,具有典型NP难问题的特点。针对一般遗传算法求解装箱问题易陷入局部最优的缺点,提出使用偏随机密钥遗传算法进行装载序列搜索,结合基于极点的启发式方法实现货物的优化布置,进而通过部分装载物品的位移来改善整体重心分布。经过实例运算和分析,证明提出的方法能快速制定货物优化布置方案,达到装载工具高效利用及货物安全运输的要求。 展开更多
关键词 三维装箱 混合遗传算法 偏随机密钥 启发式算法 重心平衡
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密度偏差抽样技术在聚类算法中的应用研究 被引量:7
12
作者 余波 朱东华 +1 位作者 刘嵩 郑涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第2期207-209,264,共4页
针对在大规模数据集上进行聚类困难的问题,分析了抽样技术的优点,研究了数据挖掘领域中的随机抽样的特点,并在此基础上提出了一种基于密度的偏差抽样方法。利用密度偏差抽样所获得的样本数据集能够较准确地反映总体数据集的特征,并且能... 针对在大规模数据集上进行聚类困难的问题,分析了抽样技术的优点,研究了数据挖掘领域中的随机抽样的特点,并在此基础上提出了一种基于密度的偏差抽样方法。利用密度偏差抽样所获得的样本数据集能够较准确地反映总体数据集的特征,并且能够灵活地控制对数据集不同区域的抽样率。实验证明,在大规模数据集上进行聚类时,密度偏差抽样在时间复杂度上要优于随机抽样。 展开更多
关键词 数据挖掘 聚类 偏差抽样 随机抽样
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速率偏频技术提高激光陀螺精度的理论研究 被引量:11
13
作者 韩宗虎 冯培德 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第2期41-46,59,共7页
以分析激光陀螺主要误差源出发点 ,从理论上研究了速率偏频技术的作用 ,指出它可有效地降低激光陀螺锁区引入的随机游走误差 ,部分地补偿激光陀螺谐振腔中的光束位移引起的不可控激光陀螺的零偏误差 ,并可解决抖动激光陀螺在系统使用中... 以分析激光陀螺主要误差源出发点 ,从理论上研究了速率偏频技术的作用 ,指出它可有效地降低激光陀螺锁区引入的随机游走误差 ,部分地补偿激光陀螺谐振腔中的光束位移引起的不可控激光陀螺的零偏误差 ,并可解决抖动激光陀螺在系统使用中的锥形误差 (ConingError)和划桨误差 (Sculling Error)。利用激光陀螺的拍频方程和拌动偏频激光陀螺的拍频近似解 ,得出了速率偏频激光陀螺随机游走误差与速率偏频系统参数的表达式 ,并指出了速率偏频技术的特点及速率偏频技术要解决的主要技术问题。 展开更多
关键词 速率偏频 随机游走误差 锥形误差 划桨误差 激光陀螺 精度 航空
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具有偏好随机游动能量均衡的数据传输算法 被引量:2
14
作者 张书奎 龚声蓉 +1 位作者 崔志明 樊建席 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期18-26,共9页
为了改善传输性能,提出一种具有偏好随机游动的数据传输算法,偏好即每一步的转移概率依据节点可用能量兼顾传输时延确定。特别是,通过分析任意2个节点之间的最短传输距离,把传感器节点的传输范围分解为若干圆环,利用位于源节点到sink之... 为了改善传输性能,提出一种具有偏好随机游动的数据传输算法,偏好即每一步的转移概率依据节点可用能量兼顾传输时延确定。特别是,通过分析任意2个节点之间的最短传输距离,把传感器节点的传输范围分解为若干圆环,利用位于源节点到sink之间最短路径上或靠近最短路径的节点作为代理节点进行数据分发,可达到平衡能量消耗和传输延迟之间的特定要求。同时与其他算法比较也说明了此算法是有效的。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据传输 能量均衡 带偏好的随机游动
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变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析 被引量:15
15
作者 戴吾蛟 伍锡锈 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期88-92,共5页
在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著... 在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差,从而严重影响滤波的精度。采用模拟数据,分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Ka lm an滤波模型进行了比较分析,给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 偏差校正 随机游走模型 常速度模型 常加速度模型
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带二维装箱约束的客货滚装船配载决策 被引量:3
16
作者 张煜 马少康 +1 位作者 马杰 李俊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期202-210,共9页
客货滚装船长期处于人工配载状态,其独特性导致其无法直接采用已有滚装船配载方法.为提高客货滚装港口配载的决策水平,针对配载过程的两阶段和二维装箱特性,以船舱面积利用率最大为目标,构建客货滚装船配载决策模型.为实现大规模求解,... 客货滚装船长期处于人工配载状态,其独特性导致其无法直接采用已有滚装船配载方法.为提高客货滚装港口配载的决策水平,针对配载过程的两阶段和二维装箱特性,以船舱面积利用率最大为目标,构建客货滚装船配载决策模型.为实现大规模求解,设计偏随机密钥混合遗传算法求解,算法由多阶段启发式嵌入偏随机密钥遗传算法构成.多阶段启发式首先通过首层配载、主体配载和补充配载三段启发式完成初始解构造,其次采用横纵倾优化策略调整船舶稳性.算例研究表明,偏随机密钥混合遗传算法表现良好,且在大规模应用实验中鲁棒性较好,可实现客货滚装船的有效配载. 展开更多
关键词 水路运输 船舶配载 遗传算法 客货滚装 二维装箱 偏随机密钥
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单向编组站配流与调机运用综合问题 被引量:9
17
作者 赵军 彭其渊 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1-9,共9页
单向编组站配流与调机运用综合问题研究的是确定出发列车的编组内容,指派并调度解体和编组调机的任务,使得出发列车满足列车编组要求,调机任务没有冲突,且车辆在站总停留时间最小。基于并行机调度和资源分配理论,建立该问题的混合整数... 单向编组站配流与调机运用综合问题研究的是确定出发列车的编组内容,指派并调度解体和编组调机的任务,使得出发列车满足列车编组要求,调机任务没有冲突,且车辆在站总停留时间最小。基于并行机调度和资源分配理论,建立该问题的混合整数线性规划模型。设计有偏随机键遗传算法求解该优化模型,基于平均分配和随机分配规则生成初始种群,并采用参数均匀交叉算子以使子代能有效继承父代的优化特征。最后,以1个实际算例对所提出方法的有效性进行测试,并与现场采用的贪婪算法、直接求解模型的优化求解器CPLEX进行比较。算例结果显示所提算法在计算质量和计算效率上的优越性。 展开更多
关键词 单向编组站 配流 调机运用 有偏随机键遗传算法 参数均匀交叉
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机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪 被引量:4
18
作者 樊晓平 李双艳 瞿志华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期347-350,361,共5页
机器人要实现对动态环境中可变方向运动目标的跟踪,必须采用动态的规划算法.本文在快速随机搜索树算法的基础上,采用滚动时间帧的思想,周期性地采集环境信息与目标运动状况,来预测未来环境中障碍物的分布情况及运动目标位置.在每个周期... 机器人要实现对动态环境中可变方向运动目标的跟踪,必须采用动态的规划算法.本文在快速随机搜索树算法的基础上,采用滚动时间帧的思想,周期性地采集环境信息与目标运动状况,来预测未来环境中障碍物的分布情况及运动目标位置.在每个周期内用B IAS_RRT来引导机器人行走,以适应障碍物与目标运动方向的变化.仿真结果表明,该算法能有效跟踪在多运动障碍物环境中方向可变的运动目标. 展开更多
关键词 运动目标 动态避障 有偏快速随机搜索树 有限时间帧
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基于密度偏差抽样的聚类算法研究 被引量:2
19
作者 纪良浩 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2007年第6期729-732,共4页
随着网络的普及和信息量的急剧增加,从海量数据中提取有用的数据信息已迫在眉睫。在对已有的基于密度偏差抽样算法改进的基础上,提出了一种基于密度偏差抽样的聚类算法。实验表明,随着信息量、数据维数的增加,该算法聚类的正确率以及对... 随着网络的普及和信息量的急剧增加,从海量数据中提取有用的数据信息已迫在眉睫。在对已有的基于密度偏差抽样算法改进的基础上,提出了一种基于密度偏差抽样的聚类算法。实验表明,随着信息量、数据维数的增加,该算法聚类的正确率以及对数据的处理速度都要较传统的聚类算法有所提高。 展开更多
关键词 密度偏差抽样 随机抽样 聚类 算法 正确率
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一种基于DBS的聚类算法 被引量:1
20
作者 何苗 《重庆电子工程职业学院学报》 2009年第3期83-85,共3页
随着网络的普及和信息量的急剧增加,从海量数据中提取有用的数据信息已迫在眉睫。本文提出了一种基于密度偏差抽样的聚类算法,实验表明,随着信息量、数据维数的增加,该算法聚类的正确率以及对数据的处理速度都要较传统的聚类算法有所提高。
关键词 随机抽样 密度偏差抽样 聚类 算法
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