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基于WOA- LQR的无人水翼航行器横航向控制
1
作者 解嵎栋 段富海 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期107-114,共8页
针对一种新型的无人水翼航行器在航行过程中受到不规则海浪干扰时的横向姿态与航向控制问题,首先建立无人水翼航行器横向四自由度运动的非线性数学模型,并对数学模型进行线性化处理;然后针对普通线性二次型调节器(linear quadratic regu... 针对一种新型的无人水翼航行器在航行过程中受到不规则海浪干扰时的横向姿态与航向控制问题,首先建立无人水翼航行器横向四自由度运动的非线性数学模型,并对数学模型进行线性化处理;然后针对普通线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制算法手动调试参数效率较低且控制效果难以达到最优的问题,使用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)对LQR控制器的参数进行寻优以增强控制效果;最后在不同强度的随机海浪干扰下对航行器的横向姿态与航向控制进行仿真,验证了鲸鱼算法优化LQR的有效性。 展开更多
关键词 无人水翼航行器 横向运动建模 随机海浪 线性二次型调节器 鲸鱼优化算法
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分形地形模拟研究 被引量:14
2
作者 彭仪普 刘文熙 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期95-98,共4页
为了重建逼真的具有多分辨率层次的三维地形 ,详细分析了分形理论和分形布朗运动的原理 ,指出其数学模型与真实地貌特征基本吻合 ,对分形布朗运动特征参数 (H ,δ)的物理意义进行了剖析并提出了完整的估算方法 ,最后给出了实现分形地貌... 为了重建逼真的具有多分辨率层次的三维地形 ,详细分析了分形理论和分形布朗运动的原理 ,指出其数学模型与真实地貌特征基本吻合 ,对分形布朗运动特征参数 (H ,δ)的物理意义进行了剖析并提出了完整的估算方法 ,最后给出了实现分形地貌的算法思路 .以此为基础 ,作者在微机上用VisualC ++6.0和OPENGL三维图形库结合编程 ,对分形断面和分形地貌的模拟生成进行了可视化实验研究 .结果证实了该方法的有效性和实用性 . 展开更多
关键词 分形理论 分形布朗运动 地形模拟 随机中点位移法
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从随机行走模型到磁共振扩散权重成像 被引量:4
3
作者 严华刚 李海云 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2010年第5期2105-2108,共4页
目的:利用布朗运动的随机行走模型导出磁共振扩散权重成像(DWI)公式,以验证随机行走模型对磁共振扩散权重成像的适用性。方法:从布朗运动的随机行走模型出发,分析存在梯度磁场情况下质子的扩散行为,计算梯度磁场对扩散运动中质子进动相... 目的:利用布朗运动的随机行走模型导出磁共振扩散权重成像(DWI)公式,以验证随机行走模型对磁共振扩散权重成像的适用性。方法:从布朗运动的随机行走模型出发,分析存在梯度磁场情况下质子的扩散行为,计算梯度磁场对扩散运动中质子进动相位相散的积累,从而用统计方法算出在梯度磁场和扩散两个因素作用下导致的信号衰减,最后结合扩散成像序列导出磁共振扩散权重成像的信号强度公式。结果:证明了扩散运动中质子进动相位相散的积累符合高斯分布,导出了扩散所致信号衰减与梯度磁场及施加时间的关系,并进一步导出了脉冲梯度自旋回波序列(PGSE)的扩散权重成像公式——Stejskal-Tanner方程。结论:在磁共振扩散成像中人体水分子的扩散运动可视为随机行走。通过施加运动探测梯度(MPG)磁场,可将组织中水分子的扩散能力反映到图像亮度上。虽然Stejskal和Tanner也曾利用存在扩散和梯度磁场情况下的布洛赫方程导出了Stejskal-Tanner方程,但本文直接从随机行走模型出发导出该方程,为磁共振扩散权重成像的微观基础提供一个新的视角。 展开更多
关键词 随机行走模型 布朗运动 磁共振扩散权重成像 高斯分布 Stejskal-Tanner方程
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不同利率下服从混合分数布朗运动的亚幂期权定价 被引量:1
4
作者 李丽梅 胡华 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第17期2008-2013,共6页
Black-Scholes期权定价模型的2个重要假设是标的资产服从几何布朗运动和利率为不变的常数,这不符合实际的金融市场环境,针对此问题,将利率分别为常数、非随机函数和服从Hull-White利率模型的随机函数,应用到混合分数布朗运动驱动的Black... Black-Scholes期权定价模型的2个重要假设是标的资产服从几何布朗运动和利率为不变的常数,这不符合实际的金融市场环境,针对此问题,将利率分别为常数、非随机函数和服从Hull-White利率模型的随机函数,应用到混合分数布朗运动驱动的Black-Scholes模型中,基于风险中性等价鞅测度得到亚幂期权的定价公式,从而推广了Black-Scholes模型的应用。 展开更多
关键词 Black—Scholes期权定价模型 随机函数 混合分数布朗运动 亚幂期权
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γ辐照对GaP发光二极管深能级和亮度的影响 被引量:4
5
作者 崔连森 《潍坊学院学报》 2004年第2期16-18,共3页
首次应用深能级瞬态谱(DLTS)技术,研究了γ射线辐照Gap红色发光二级管深能和亮度的影响。结果表明,γ射线辐照射后,Gap红色发光二级管中的zn-O对的浓度增大,亮度也提高。
关键词 γ射线 辐照 磷化镓 发光二极管 亮度 DLTS 深能级瞬态谱
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一个随机模型的最优化问题
6
作者 朱勇华 袁成桂 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 1995年第2期77-81,共5页
本文进一步讨论了文献[1]所给出的布朗运动模型的最佳时机的选择问题,给出了求解最佳时机的计算方法,并在某些情况下求出了最佳值.
关键词 随机模型 布朗运动 最优化
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具有任意Hurst参数的分数次Black-Scholes模型的最优资产组合
7
作者 刘韶跃 杨向群 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2008年第4期742-746,共5页
在由具有任意Hurst参数H∈(0,1)的分数次布朗运动驱动的Black-Scholes型市场数学模型的基础上,运用拟条件数学期望和随机-梯度等工具,解决了其在能量型效应函数时的最优资产组合问题.
关键词 分数次布朗运动 分数次Black—Scholes模型 最优资产组合
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分数布朗运动与二元市场模型
8
作者 陈耀辉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期86-91,共6页
证明了对于Hurst指数大于二分之一情形的分数布朗运动的Donsker型逼近定理,使用这种逼近,构造了一个弱收敛于Black-Scholes模型的分数模拟的初级市场模型,得到在此模型中存在着套利机会。
关键词 分数布朗运动 随机游动 股票价格模型 二元市场模型
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阈红利策略下带有扰动的对偶风险模型的最优红利
9
作者 李凤英 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期110-114,共5页
研究了阈红利策略下的对偶风险模型,其公司盈余是一个样本路径满足向下免跳的Lévy过程,总收入过程是一个可改变的复合泊松过程与一个独立的维纳过程之和.获得了直到破产为止的红利折现期望值V(u;b)满足的一组可积微分方程,利用其... 研究了阈红利策略下的对偶风险模型,其公司盈余是一个样本路径满足向下免跳的Lévy过程,总收入过程是一个可改变的复合泊松过程与一个独立的维纳过程之和.获得了直到破产为止的红利折现期望值V(u;b)满足的一组可积微分方程,利用其中一个可积微分方程即可得到V(u;b),在利润额服从混合指数分布的情形下求解了V(u;b).用拉普拉斯变换得到了V(u;b),并说明最优红利边界的获得方法. 展开更多
关键词 最优红利 阈红利策略 对偶模型 布朗运动 拉普拉斯变换
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认知无线电网络的一种演化博弈频谱共享机制 被引量:6
10
作者 贺欢欢 王兴伟 黄敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期756-763,共8页
为解决静态频谱分配策略导致资源浪费问题,采用认知无线电技术动态管理频谱,其中频谱共享是关键。为了使认知用户能够公平共享频谱,提出了一种认知无线电网络中的基于演化博弈的频谱共享机制。由于认知无线电网络具有动态、异构的特点,... 为解决静态频谱分配策略导致资源浪费问题,采用认知无线电技术动态管理频谱,其中频谱共享是关键。为了使认知用户能够公平共享频谱,提出了一种认知无线电网络中的基于演化博弈的频谱共享机制。由于认知无线电网络具有动态、异构的特点,且无线信道不可靠、易受环境影响,因此采用模糊数学知识刻画与认知用户满意度相关的参数,利用气体布朗运动优化算法解决认知用户的频谱接入问题,利用演化博弈对认知用户之间的频谱共享建模。效用函数充分考虑频谱共享公平,按照模仿者动态模型求解动态均衡。仿真结果表明,该机制中认知用户能够获得更高效用。 展开更多
关键词 认知无线电网络 演化博弈 频谱共享 气体布朗运动优化算法 模仿者动态模型
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价格随机变化的企业原料采购库存模型研究 被引量:3
11
作者 陈素芬 陈远高 刘南 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2012年第18期231-233,239,共4页
假设在有限期内企业以利润最大化为目标函数,原材料采购价格的随机变化服从布朗运动,研究企业原料采购的最优库存决策问题。当考虑到要素价格变动时,决策人的最优库存优化决策是反向的;当生产要素的产出弹性比较大时,企业也会减少该要... 假设在有限期内企业以利润最大化为目标函数,原材料采购价格的随机变化服从布朗运动,研究企业原料采购的最优库存决策问题。当考虑到要素价格变动时,决策人的最优库存优化决策是反向的;当生产要素的产出弹性比较大时,企业也会减少该要素的库存;产品价格波动与最优库存呈正相关关系。 展开更多
关键词 采购库存模型 原材料价格 布朗运动 最优库存
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基于DLA模型的人体血管生长模拟方法
12
作者 王素 吴梦天 +2 位作者 张珣 夏斌 徐亮 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期770-776,共7页
针对现有研究血管曲线结构生成方法均是从主干到支干的形式,与血管自然生长不符,导致构建的人体血管模型与实际生长结构存在一定差异的局限性的问题,提出一种模拟人体血管生长的分形算法,即基于受限扩散凝聚(DLA)模型的人体血管生长模... 针对现有研究血管曲线结构生成方法均是从主干到支干的形式,与血管自然生长不符,导致构建的人体血管模型与实际生长结构存在一定差异的局限性的问题,提出一种模拟人体血管生长的分形算法,即基于受限扩散凝聚(DLA)模型的人体血管生长模拟算法.首先结合分形算法与约束构建优化方法的特点,建立兼具布朗运动与定向运动的血管曲线自然生长方法;然后运用分形算法中的确定型林氏无关系统(D0L)生成血管曲线结构,以支干生成主干的方式模拟大量自然状态下凝聚而成的分形图形,使构建的血管模型逼真自然血管的生长结构特性.对模拟血管的生长实验与分析结果表明,该算法具有可行性且精度得到保证. 展开更多
关键词 人体血管生长模拟 分形算法 约束构建优化 受限扩散凝聚模型 布朗运动 确定型林氏无关系统
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Optimal Stopping Time for Holding an Asset
13
作者 Pham Van Khanh 《American Journal of Operations Research》 2012年第4期527-535,共9页
In this paper, we consider the problem to determine the optimal time to sell an asset that its price conforms to the Black-Schole model but its drift is a discrete random variable taking one of two given values and th... In this paper, we consider the problem to determine the optimal time to sell an asset that its price conforms to the Black-Schole model but its drift is a discrete random variable taking one of two given values and this probability distribution behavior changes chronologically. The result of finding the optimal strategy to sell the asset is the first time asset price falling into deterministic time-dependent boundary. Moreover, the boundary is represented by an increasing and continuous monotone function satisfying a nonlinear integral equation. We also conduct to find the empirical optimization boundary and simulate the asset price process. 展开更多
关键词 Optimal STOPPING Time BOUNDARY brownian motion Black-Schole model
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分数Brown运动驱动的具有壁附着的恒化器模型的随机吸引子
14
作者 李依洋 曾才斌 黄在堂 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期61-68,共8页
大多数恒化器模型忽略了微生物的壁附着行为,并且对随机生物系统的记忆效应研究较少。基于此,本文研究由分数Brown运动驱动的具有壁附着的恒化器模型的随机吸引子的存在性。首先,引入合适的停时序列,将连续随机动力系统转化为一序列小... 大多数恒化器模型忽略了微生物的壁附着行为,并且对随机生物系统的记忆效应研究较少。基于此,本文研究由分数Brown运动驱动的具有壁附着的恒化器模型的随机吸引子的存在性。首先,引入合适的停时序列,将连续随机动力系统转化为一序列小区间上的离散随机动力系统;然后,在小的闭球内构造随机集,并证明其紧性、缓增性、吸引性,由此证明所生成随机动力系统拉回吸引子的存在性;最后,通过数值分析验证所得理论结果的正确性和有效性。 展开更多
关键词 随机吸引子 分数Brown运动 恒化器 壁附着 停时序列 记忆效应
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有趋势布朗运动最佳值的选择 被引量:2
15
作者 朱勇华 《武汉水利电力大学学报》 CSCD 1994年第3期236-240,共5页
本文讨论了文献[1]所给出的布朗运动模型的最佳值的选择问题,并用随机游动模型作为有趋势布朗运动的近似,给出了对应随机模型的最佳值.
关键词 布朗运动 随机游动 最佳值
原文传递
一个布朗运动模型的最佳值
16
作者 朱勇华 《武汉水利电力大学学报》 CSCD 1994年第5期555-560,共6页
用离散随机游动模型作为连续模型的近似,讨论了有趋势布朗运动的最佳值的选择问题,给出了对应随机模型的最佳值.
关键词 布朗运动 随机游动 最佳值
原文传递
布朗运动理论及其在复杂气候系统研究中的应用 被引量:1
17
作者 陈乐天 袁红 孙昌璞 《物理》 CAS 北大核心 2022年第9期588-601,共14页
文章将从非平衡态统计物理发展和应用的角度,介绍德国科学家哈塞尔曼荣获2021年诺贝尔物理学奖的研究工作--基于布朗运动理论,建立了描述气象(天气)影响气候长期演化的随机气候学模型,并建立了寻求影响气候主因的最优指纹方法,从而能够... 文章将从非平衡态统计物理发展和应用的角度,介绍德国科学家哈塞尔曼荣获2021年诺贝尔物理学奖的研究工作--基于布朗运动理论,建立了描述气象(天气)影响气候长期演化的随机气候学模型,并建立了寻求影响气候主因的最优指纹方法,从而能够分辨出人类活动和自然界局部改变对气候这一复杂系统的影响。哈塞尔曼的工作本质上是理论物理在实际复杂系统领域的成功应用,他采用的基础物理方法--布朗运动理论是我国杰出女物理学家王明贞和其导师乌伦贝克在20世纪40年代基于爱因斯坦的工作发展起来的[1,2]。文章将介绍布朗运动理论的发展及其相关的非平衡统计物理思想的当代发展,以展示哈塞尔曼如何把相关的物理理论巧妙地用于气候长期预测的实际应用研究:(1)建立了快变的局部“气象”变量涨落通过耗散涨落关系影响缓变的整体气候变量的基础理论;(2)通过最优指纹方法,寻找局部“噪音”和外驱动力影响气候演化的关键要素。 展开更多
关键词 随机气候学模型 布朗运动理论 非平衡态统计物理 最优指纹方法 复杂系统
原文传递
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