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水合物快速生成技术及装置
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作者 葛坤 魏皓琦 +1 位作者 王佳琪 张昕宇 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期77-93,共17页
气体水合物技术在天然气固态储运、海水淡化和CO_(2)封存等领域有着广阔的应用前景,水合物快速生成是制约水合物技术应用的关键问题之一;由于对水合物快速生成的研究起步较晚,水合物反应器研制发展尚未成熟,生成速率达不到工业要求。如... 气体水合物技术在天然气固态储运、海水淡化和CO_(2)封存等领域有着广阔的应用前景,水合物快速生成是制约水合物技术应用的关键问题之一;由于对水合物快速生成的研究起步较晚,水合物反应器研制发展尚未成熟,生成速率达不到工业要求。如何提高水合物生成速率,实现水合物的快速生成是实现气体水合物技术应用亟待解决的问题之一。结合水合物的生成机理,分析了制约水合物快速生成的影响因素;回顾了各类水合物快速生成装置的结构和原理,从传质传热角度解析了各类反应器的优缺点,并对未来的研究方向提供几点建议:对有良好应用前景的装置加强改进,逐步扩大规模;结合高科技装备,构建新型反应器;构建一个标准的反应器评价体系。 展开更多
关键词 水合物 快速生成 传热 传质 反应器
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油气探矿权竞争性出让区块快速评价方法研究 被引量:1
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作者 郭沫贞 刘军平 +5 位作者 倪新锋 王玉山 张颖 王晓星 吴培红 周鹏 《中国石油勘探》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期134-146,共13页
油气探矿权竞争性出让是油气企业获取探矿权的重要途径。探矿权竞争性出让具有研究资料有限、研究程度低和评价周期短的特点。科学制定竞价方案的难点在于如何在短期内对出让区块的勘探潜力、资源规模和经济性作出全面快速准确的评价,... 油气探矿权竞争性出让是油气企业获取探矿权的重要途径。探矿权竞争性出让具有研究资料有限、研究程度低和评价周期短的特点。科学制定竞价方案的难点在于如何在短期内对出让区块的勘探潜力、资源规模和经济性作出全面快速准确的评价,目前尚未形成系统的评价方法。前期研究表明,优选合理的评价参数、建立合理的参数赋值标准是出让区块快速评价的关键,综合定量评价的结果是出让区块快速评价的核心。基于已出让区块资料条件和竞价规则,提出资料条件、地质条件(区带勘探潜力、烃源岩、储层、保存、圈闭、成藏配置)、资源量可靠性及工程技术等9类评价因素、18个评价参数及其赋值标准,建立了竞争性出让区块快速评价的参数体系。同时提出对竞争性出让区块勘探潜力、勘探风险和工程技术开展综合定量评价的油气勘探成功概率法,以及经济性评价的折现现金流法和类比法,从而为出让区块的竞价方案制定提供依据。将上述方法应用于部分已出让区块,所得出的竞价方案与实际竞价情况基本一致。 展开更多
关键词 油气探矿权 竞争性出让 快速评价 勘探潜力评价 经济评价
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循环流化床锅炉快速变负荷调节技术研究进展
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作者 汤仔华 宋国良 +2 位作者 宋维健 及增才 孙丽伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2279-2291,I0016,共14页
在“碳达峰”与“碳中和”背景下,煤电是我国目前可再生能源大规模消纳的最经济调节电源。循环流化床燃烧技术因具有低负荷稳燃能力强、污染物控制成本低、负荷调节范围宽等独特优势在煤电深度灵活调峰中担当重要角色,但其独特的燃烧方... 在“碳达峰”与“碳中和”背景下,煤电是我国目前可再生能源大规模消纳的最经济调节电源。循环流化床燃烧技术因具有低负荷稳燃能力强、污染物控制成本低、负荷调节范围宽等独特优势在煤电深度灵活调峰中担当重要角色,但其独特的燃烧方式导致变负荷速率慢,无法满足未来可再生能源大规模并网的调节需求。该文结合循环流化床锅炉的燃烧原理及应用场景,深入分析制约循环流化床锅炉变负荷速率的关键影响因素,包括循环灰的流动惯性、燃料的反应惯性、床料与耐火耐磨材料的传热惯性、污染物排放等。此外,对可行的循环流化床快速变负荷调节技术进行探讨与分析,可为我国燃煤循环流化床锅炉深度与快速灵活调节技术的工业应用提供一定参考。 展开更多
关键词 循环流化床 灵活调峰 流动惯性 反应惯性 传热惯性 快速变负荷
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快速反应团队在ECMO患者院际转运中的作用探究
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作者 杨淇英 谢芸红 《科技与健康》 2024年第11期105-108,共4页
探究快速反应团队在体外膜肺氧合(extracorporeal membrane oxygenation,ECMO)患者院际转运中的作用.选取2020年3月-2023年3月贵州省人民医院收治的23例ECMO患者为研究对象,采用抽签法将患者分为参照组(n=13)和试验组(n=10),参照组以常... 探究快速反应团队在体外膜肺氧合(extracorporeal membrane oxygenation,ECMO)患者院际转运中的作用.选取2020年3月-2023年3月贵州省人民医院收治的23例ECMO患者为研究对象,采用抽签法将患者分为参照组(n=13)和试验组(n=10),参照组以常规流程对患者开展转运管理干预,试验组建立快速反应团队对患者开展转运管理干预.比较两组患者干预效果.结果显示,干预后,试验组转运前、中、后各环节转运管理干预质量评分均较参照组更高(P<0.05).试验组转运反应时间、现场评估及救治时间均较参照组更短(P<0.05);试验组转运期间不良事件总发生率较参照组更低(P<0.05),转运管理干预总满意率较参照组更高(P<0.05).研究发现,在ECMO患者院际转运管理干预中,积极建立快速反应团队对提高各环节转运管理干预质量具有重要作用,可以进一步缩短患者转运时间,提高转运效率,有效减少转运期间不良事件的发生,提高患者的转运管理干预满意度. 展开更多
关键词 快速反应团队 ECMO 院际转运 转运管理干预质量 不良事件
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快速康复外科理念护理在手足外伤皮瓣转移修复患者围术期护理中的应用效果
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作者 曹静 黄小英 《中外医疗》 2024年第5期182-185,共4页
目的 探讨在手足外伤皮瓣转移修复患者围术期护理中应用快速康复外科理念护理的效果。方法 方便选取2019年2月—2023年9月于通用环球中铁邳州医院行皮瓣转移修复术治疗的82例手足外伤患者为研究对象,按随机数表法分为两组,各41例。对照... 目的 探讨在手足外伤皮瓣转移修复患者围术期护理中应用快速康复外科理念护理的效果。方法 方便选取2019年2月—2023年9月于通用环球中铁邳州医院行皮瓣转移修复术治疗的82例手足外伤患者为研究对象,按随机数表法分为两组,各41例。对照组行围术期常规护理,观察组行围术期快速康复外科理念护理,对比两组患者术后肿胀消失与皮瓣愈合时间、术后疼痛评分、并发症发生率与护理满意度。结果 观察组肿胀消失时间、皮瓣愈合时间分别为(2.04±0.13)、(15.62±1.44)d,均短于对照组,差异有统计学意义(t=16.726、16.407,P均<0.05);观察组术后患者12、24、72 h与出院时疼痛评分均低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05);与对照组相比,观察组术后并发症更少,护理满意度高,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论快速康复外科理念护理运用于手足外伤皮瓣转移修复患者围术期护理中的效果显著,能够减轻患者术后疼痛,缩短患者术后康复时间并降低并发症发生率,利于护患关系的良好维持。 展开更多
关键词 手足外伤 皮瓣转移修复术 围术期护理 快速康复外科理念护理 疼痛程度
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Development of a welding system for 3D steel rapid prototyping process 被引量:14
6
作者 杨世彦 韩明武 王其隆 《China Welding》 EI CAS 2001年第1期50-56,共7页
Metal device rapid prototyping with welding is one of the research interests at present. A controlled inertial droplet transfer MAG welding (CIDTMAGW) process was developed for the 3D steel device rapid prototyping wi... Metal device rapid prototyping with welding is one of the research interests at present. A controlled inertial droplet transfer MAG welding (CIDTMAGW) process was developed for the 3D steel device rapid prototyping with metal deposition. In this process, by using a special designed wire feeder, a controlled inertia is imposed on the droplet formed on the wire tip and combines with the arc force to make it detached. Thus, according to the requirements of rapid prototyping, the arc heat and the droplet detaching force can be separately controlled to attain a stable and satisfactory metal deposition process. A CIDTMAGW system and a testing manipulator for the 3D steel device rapid prototyping are presented. The required software is completed as well. The experiments proved that the geometric formation of the rapid prototyping device with welding deposition is well agreed the data of the device CAD modeling. The surface of the deposited device is comparatively smooth. 展开更多
关键词 rapid prototyping projected droplet transfer oscillating wire feeding arc light sensor
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Numerical simulation on rapid melting and nonequilibrium solidification of pure metals and binary alloys
7
作者 惠希东 陈国良 +1 位作者 杨院生 胡壮麒 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2002年第6期1076-1080,共5页
A heat and mass transfer modelling containing phase transformation dynamics is made for pure metals and binary alloys under pulsed laser processing. The nonequilibrium effects of processing parameters and physical pro... A heat and mass transfer modelling containing phase transformation dynamics is made for pure metals and binary alloys under pulsed laser processing. The nonequilibrium effects of processing parameters and physical properties are evaluated on the melting and solidification of pure metals (Al, Cu, Fe and Ni) and Al Cu alloys. It is shown that the energy intensity of laser beam and physical properties of metals and the solute concentration of alloys have important effect on the interface temperature, melting and solidification velocity, melting depth and non equilibrium partition coefficient. This situation is resulted from the interaction of heat transfer, redistribution of solute, solute trapping and growth kinetics. 展开更多
关键词 快速熔化 非平衡态凝固 生长动力学 激光处理 数学模拟 二元合金 纯金属
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如何快速确定油气矿权竞争性出让区块的报价
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作者 罗旻海 王蜀源 +1 位作者 张悦 罗新雨 《天然气技术与经济》 2023年第6期81-87,共7页
为了促进国有油气企业资本优化,增强油气行业创新能力,国家陆续出台了多个油气改革意见,放开油气勘探开发领域。矿权竞争性出让全面落地之后的3年,竞价节奏快、准备工作量大等问题相继暴露,为此以如何快速、合理报价这一竞价者急需解决... 为了促进国有油气企业资本优化,增强油气行业创新能力,国家陆续出台了多个油气改革意见,放开油气勘探开发领域。矿权竞争性出让全面落地之后的3年,竞价节奏快、准备工作量大等问题相继暴露,为此以如何快速、合理报价这一竞价者急需解决的难题为研究对象,提出了一套较常规经济评价更为优化的评价方法来适应复杂的竞价环境。研究结果表明:(1)区块已发生的投资不能纳入区块价值计算,否则会使计算出的区块价值低于客观实际,从而形成误判;(2)竞标价格不纳入出让区块的价值计算,以计算出的项目净现值作为己方的最高报价可以大幅度提高评价效率;(3)在评价区块价值时不考虑融资渠道的影响,勘探开发投资全部按自有资金处理,这样计算结果才能真实体现区块的实际价值。结论认为:优化后的经济评价方法可以大大减少评价工作量,有效提高报价的反应速度。 展开更多
关键词 竞争性出让 油气矿业权 报价 快速经济评价 矿权改革
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Pseudocritical Rapid Energy Dissipation Analysis of Base-Load Electrical Demand Reduction on Nuclear Steam Supply System
9
作者 Frederick Agyemang Stephen Yamoah Seth Kofi Debrah 《World Journal of Nuclear Science and Technology》 2022年第2期69-87,共19页
Effect of pseudocritical rapid energy dissipation (PRED) from Pressurizer in nuclear steam supply system of Pressurized Water Reactor, where a single event as common cause failure, of considerable reduction of base-lo... Effect of pseudocritical rapid energy dissipation (PRED) from Pressurizer in nuclear steam supply system of Pressurized Water Reactor, where a single event as common cause failure, of considerable reduction of base-load electricity demand causes the temperature of the reactor coolant system (RCS) to increase, and corresponding pressure increases in pressurizer and steam generators above set-points. The study employed the uses of MATLAB/Simulink library tools, to experimentally modelled pressure control as PRED, where the momentum of transport of kinematic viscosity fraction above pseudocritical point dissipated as excess energy, to maintain the safety of the Pressurizer and RCS and keep the water from boiling. The result demonstrated the significance of pressure vector and Prandlt number as heat transfer coefficients that provided detailed activities in 2-D contour and 3-D graphics of specific internal energy and other parameterization of fluid in the pressurizer. 展开更多
关键词 Pseudocritical rapid Energy Dissipation Pseudocritical Saturation PARAMETERIZATION Internal Energy Pressure Vector Heat transfer Coefficient
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用于快速检测苯胺的新型氰基苯乙烯荧光探针 被引量:2
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作者 吕旭晨 路琳 +6 位作者 黄汉军 王磊 NGEONTAE Wittaya 王诗晴 谢诗谦 王富民 任相魁 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期912-920,共9页
苯胺是一种使用广泛但具有高毒性的化学原料,对环境安全和人类健康有巨大的潜在威胁。因此,对苯胺的检测具有重要的应用价值。本文设计并合成了一种可对苯胺进行选择性检测的氰基二苯乙烯衍生物(CN-DBE)荧光探针材料。通过光致发光光谱... 苯胺是一种使用广泛但具有高毒性的化学原料,对环境安全和人类健康有巨大的潜在威胁。因此,对苯胺的检测具有重要的应用价值。本文设计并合成了一种可对苯胺进行选择性检测的氰基二苯乙烯衍生物(CN-DBE)荧光探针材料。通过光致发光光谱和数值模拟等方法对CN-DBE的聚集诱导发光性质、传感性能和检测机理进行了详细研究。结果表明,基于光诱导电子转移机理,CN-DBE可实现对苯胺的高选择性、定量、快速检测。此外,利用浸渍法制备了相应的CN-DBE试纸,可实现对苯胺的可视化检测,提供了一种廉价且简单的苯胺泄漏检测方法。 展开更多
关键词 荧光传感器 氰基二苯乙烯 聚集诱导发光 苯胺 快速检测 光诱导电子转移
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快速制备水溶性RAFT聚合链转移剂的方法研究
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作者 杜思思 杨永启 +4 位作者 伊祖江 冯国瑞 许振广 李煜 闫友军 《山东化工》 CAS 2023年第11期71-73,77,共4页
可逆加成-断裂链转移自由基聚合(RAFT)是活性自由基聚合的一种,现有文献普遍存在RAFT链转移剂含有长链的憎水基团,通常在水溶液中溶解性很差的问题,这大大限制水溶液中RAFT聚合反应的进行,如何提高RAFT链转移剂在水中溶解度一直是广大... 可逆加成-断裂链转移自由基聚合(RAFT)是活性自由基聚合的一种,现有文献普遍存在RAFT链转移剂含有长链的憎水基团,通常在水溶液中溶解性很差的问题,这大大限制水溶液中RAFT聚合反应的进行,如何提高RAFT链转移剂在水中溶解度一直是广大科研工作者们研究的热点和难点。本文报道了一种创新性制备水溶性RAFT聚合链转移剂的方法:首先在碱性条件下将二硫化碳和乙硫醇反应,一段时间后加入碘单质反应制备六硫代碳酸酯化合物,然后再与4,4-双偶氮-双(4-氰基戊酸)制备得到4-氰基-4-[乙硫基(硫代羰基)硫代]戊酸,在此基础上再与聚乙二醇单甲醚通过酯化反应得到水溶性目标化合物2-[(2-甲氧基乙氧基)乙基]-4-氰基-4-[乙硫基(硫代羰基)硫代]戊酸酯。通过核磁共振氢谱对化合物纯度进行表征发现其纯度均已达到98%以上,水中溶解度大于100 mg/g。 展开更多
关键词 水溶性 RAFT 链转移剂 快速制备
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基于Mask Scoring R-CNN的高质量数据集快速自动标定方法 被引量:1
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作者 胡馨月 谢非 +3 位作者 王军 马磊 黄懿涵 刘益剑 《计算机测量与控制》 2023年第4期232-238,共7页
针对计算机视觉领域人工标定多目标数据集时间冗长的问题,提出一种基于Mask Scoring R-CNN的高质量数据集快速自动标定方法;首先,设计了高质量数据集快速自动标定架构,训练数据自动标定模型并搭建目标分类与标定系统;其次,在对比不同残... 针对计算机视觉领域人工标定多目标数据集时间冗长的问题,提出一种基于Mask Scoring R-CNN的高质量数据集快速自动标定方法;首先,设计了高质量数据集快速自动标定架构,训练数据自动标定模型并搭建目标分类与标定系统;其次,在对比不同残差网络及引入迁移学习基础上,进一步研究了基于MaskIoU Head的多目标掩膜标定质量评价方法,完成基于Mask Scoring R-CNN的多目标高质量数据集快速自动标定方法设计;最后,以车辆数据为例进行数据集快速自动标定方法验证,实验结果表明,相较于Mask R-CNN和Faster R-CNN方法,Mask Scoring R-CNN方法具有目标数据分类效果好及掩膜分割精度高的优点,检测准确率达到93.4%,且标定速度相较于人工标定速度提升了95.77%。 展开更多
关键词 目标检测 实例分割 迁移学习 高质量数据集 快速自动标定
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基于高光谱仪与光谱仪模型共享的海洋沉积物碳含量速测的研究
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作者 王子鉴 贾宗潮 +3 位作者 李雪莹 邱慧敏 侯广利 范萍萍 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期111-112,共2页
实验室光谱仪和高光谱相机是两种获取物质光谱图像的仪器,两种仪器在实际应用方面各有优势且应用范围广泛。本文以光谱仪为主仪器,高光谱相机为从仪器,通过实验室光谱仪和高光谱相机之间的模型转移来实现对海洋沉积物碳含量快速预测。... 实验室光谱仪和高光谱相机是两种获取物质光谱图像的仪器,两种仪器在实际应用方面各有优势且应用范围广泛。本文以光谱仪为主仪器,高光谱相机为从仪器,通过实验室光谱仪和高光谱相机之间的模型转移来实现对海洋沉积物碳含量快速预测。结果显示,当使用数据标准化处理光谱数据,且校正集和检验集的比例为3∶1,使用PDS-DMP-S/B模型转移算法进行模型转移时,建模结果的R^(2)_(P)值为0.69,达到了比较理想的建模结果,为海洋沉积物碳含量从点到面的预测提供了一种新的、快捷的方法。 展开更多
关键词 可见-近红外光谱 海洋沉积物 高光谱仪 模型转移 碳含量速测
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观海听涛、梦中浪花——济青高铁红岛站综合体设计及思考
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作者 严彦舟 方千之 《建筑技艺》 2023年第S02期64-71,共8页
红岛站是青岛市的核心交通枢纽,也是城市人员流动的重要节点。其地理区位、城市交通、自然景观、人文精神等客观条件多样复杂,设计过程曲折而富有挑战。在程泰宁院士的带领下,设计团队在项目创作过程中涌现了许多创新性的设计理念和实... 红岛站是青岛市的核心交通枢纽,也是城市人员流动的重要节点。其地理区位、城市交通、自然景观、人文精神等客观条件多样复杂,设计过程曲折而富有挑战。在程泰宁院士的带领下,设计团队在项目创作过程中涌现了许多创新性的设计理念和实践方法,为之后进一步的“站城融合”实践打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 城市缝合 零换乘 站城综合体
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SZZ630/220窄型自移式转载机研制与应用
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作者 步雷刚 《煤炭与化工》 CAS 2023年第2期92-94,共3页
针对大采深煤矿采煤工作面推进过程中巷道易变形,造成转载机挤占行人空间的问题,根据峰峰集团万年矿实际情况,研制了SZZ630/220窄型自移式转载机。该转载机是针对巷道比较窄且易变性的特殊地质条件研究开发的,采用门式迈步自移装置和整... 针对大采深煤矿采煤工作面推进过程中巷道易变形,造成转载机挤占行人空间的问题,根据峰峰集团万年矿实际情况,研制了SZZ630/220窄型自移式转载机。该转载机是针对巷道比较窄且易变性的特殊地质条件研究开发的,采用门式迈步自移装置和整体结构窄型化设计,缩小了整机断面尺寸,实现快速迈步自移。应用结果表明,该转载机的研制与应用提高了转载机自身对巷道的适用性,节省了修复巷道的工作量,降低了工人劳动强度,实现了工作面的快速安全推进。 展开更多
关键词 窄型 自移式 转载机 巷道变形 快速推进
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一种快速传递对准方法的误差模型研究 被引量:14
16
作者 戴邵武 李娟 +2 位作者 戴洪德 周绍磊 陈明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期942-946,共5页
传递对准是机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案,初始对准的速度和精度直接影响着武器系统的快速反应能力和精确打击能力,提高初始对准的速度和精度一直是该领域研究的主要目标,美国学者Kain首次提出了先进的"速度+姿态"... 传递对准是机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案,初始对准的速度和精度直接影响着武器系统的快速反应能力和精确打击能力,提高初始对准的速度和精度一直是该领域研究的主要目标,美国学者Kain首次提出了先进的"速度+姿态"匹配快速传递对准方法,能在10s内达到1mrad的对准精度,很快得到了广泛的关注。利用四元数这一有力的数学工具,从惯性导航系统工作原理出发,重新诠释证明了该先进的快速传递对准误差模型,最后通过仿真对该方法进行了分析,为该模型的深入理解和工程应用提供了有价值的理论参考。 展开更多
关键词 快速传递对准 速度匹配 姿态匹配 卡尔曼滤波
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基于四元数非线性误差模型的快速传递对准(英文) 被引量:9
17
作者 戴洪德 周绍磊 +2 位作者 陈明 李娟 吴晓男 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2328-2334,共7页
基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准,针对这一问题研究了一种没有小失准角假设,以速度误差和姿态四元数误差作为量测的非线性快速传递对准误差模型,并证明当误差变为小角度时,该非线性误差模型可以简化为... 基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准,针对这一问题研究了一种没有小失准角假设,以速度误差和姿态四元数误差作为量测的非线性快速传递对准误差模型,并证明当误差变为小角度时,该非线性误差模型可以简化为常规线性误差模型。使用 Unscented 卡尔曼滤波代替通常采用的扩展卡尔曼滤波来处理非线性数据融合问题。为了评估和分析该非线性误差模型,设计了一个传递对准仿真系统,仿真结果表明,当初始失准角为小角度时,该新模型和线性模型有着相当的对准性能,但是当初始失准角为大角度时,本文提出的非线性误差模型仍然能够精确完成对准过程,而基于线性误差模型的对准滤波器却发散了。 展开更多
关键词 惯性导航系统 快速传递对准 UNSCENTED卡尔曼滤波 四元数
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一种新的快速传递对准方法及其可观测度分析 被引量:9
18
作者 戴洪德 陈明 +1 位作者 周绍磊 李娟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1449-1454,共6页
传递对准能够充分的利用主惯导(MINS)的高精度导航信息,使子惯导(SINS)获得较高的对准精度和较快的对准速度,成为机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案。为了实现快速传递对准,美国学者Kain放弃了在导航坐标系内定义姿态误差进而... 传递对准能够充分的利用主惯导(MINS)的高精度导航信息,使子惯导(SINS)获得较高的对准精度和较快的对准速度,成为机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案。为了实现快速传递对准,美国学者Kain放弃了在导航坐标系内定义姿态误差进而建立误差模型的传统方案,在载体坐标系内分别定义了真实姿态误差和计算姿态误差,并分别建立了误差模型,并在该模型的基础上提出了具有较快对准速度和较高对准精度的"速度+姿态"匹配快速传递对准方法。提出了基于该误差模型的"速度+角速度"匹配快速传递对准方法,并对基于奇异值分解的可观测度分析方法进行了改进,通过可观测度的分析表明本文所提方法使得真实姿态误差的可观测度有较大的提高,仿真结果验证了理论分析的结论,各个坐标轴上姿态误差角的估计精度都有不同程度的提高,特别是方位误差角的估计误差减小为不到原来的1/3。 展开更多
关键词 快速传递对准 速度匹配 角速度匹配 卡尔曼滤波 可观测度
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局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用 被引量:10
19
作者 高社生 王海维 倪龙强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期642-645,共4页
鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性,从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于"速度+姿态"匹配的快速传递对准中。将条件数的概念引入局部可观测矩阵,定量地计算出在... 鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性,从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于"速度+姿态"匹配的快速传递对准中。将条件数的概念引入局部可观测矩阵,定量地计算出在三种不同机动方式下,局部可观测矩阵的条件数,用以表征机动对准过程中系统的局部可观测度。仿真结果证明,提高姿态角误差可观测度的最佳载体机动方式为机翼摇摆运动。该研究结果为实现机载武器动基座快速精确对准技术在工程中的应用提供了依据。 展开更多
关键词 快速传递对准 可观测性 局部观测理论 条件数
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联邦滤波信息分配方法及其在传递对准中的应用 被引量:6
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作者 胡健 马大为 +1 位作者 程向红 周百令 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期224-229,共6页
针对高动态导航环境中固定信息分配策略不能满足应用需求的问题,根据联邦滤波公式定量分析了信息分配系数的选择对各子滤波器精度、鲁棒性及计算稳定性的影响。考虑通过提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联邦滤波器的快速重构能力,同时... 针对高动态导航环境中固定信息分配策略不能满足应用需求的问题,根据联邦滤波公式定量分析了信息分配系数的选择对各子滤波器精度、鲁棒性及计算稳定性的影响。考虑通过提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联邦滤波器的快速重构能力,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出了基于模糊规则表的信息分配策略,给出了实现该策略的具体方法,并将其用于某导航系统的快速传递对准中。理论分析与仿真结果表明,该方法可以有效提高无故障子系统对系统故障的抗干扰能力,并可保证系统的计算稳定性。 展开更多
关键词 信息分配 联邦滤波 模糊规则表 快速传递对准 重构
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