BUFFER DIMENSIONING FOR RATE-BASED CONTROL IN ATM NETWORK

Available Bit Rate (ABR) service has been developed to support data applications to asynchronous transfer mode (ATM) networks.Since a ratebased feedback flow control mechanism has been selected as a standard by ATM Forum,buffering becomes an issue that needs intensive study.In this paper,the queuing performance in a switch is studied in detail.It is theoretically proven that the goals of no cell loss and full utilization of link capacity can be achieved by choosing an appropriate buffersize and threshold of the switch buffer which is supported by our simulation results of a complex network.

永磁同步电机抗干扰复合滑模控制器的设计

目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计一种带速度环的滑模控制器。同时,设计一个干扰观测器,用于估计闭环系统的扰动,并将估计后的扰动实时补偿到控制器的输出电流中,构建复合控制器。结果 仿真结果表明,设计的控制器能够显著提高收敛速度,并有效减少了控制系统的抖振,从而提高了动态质量。此外,干扰观测器与控制器结合的复合控制器可以提高系统的抗干扰能力,从而进一步提高了控制性能。结论 文中提出的复合滑模控制策略可以有效提高永磁同步电机调速系统的动态性能,减少控制系统的抖振,为实现高效、稳定的控制提供了有效的解决方案。

基于变量马达控制的喷雾机驱动防滑系统设计与试验

高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法,采用双线性模型定义滑转率与附着系数之间的关系,设计了滑模控制器,并通过田间非道路试验验证了驱动防滑系统的控制性能。试验结果表明,该系统可将喷雾机滑转率控制在0.15以内。在起步加速与匀速工况下,喷雾机滑转率均值为0.020和0.019;在越沟工况下,可2 s内实现整机快速脱困。以上结果验证了所设计的喷雾机滑模驱动防滑系统具有良好的防滑性能,能够保证喷雾机在典型工况下平稳行驶,有效减少了地面不利条件对整机行驶稳定性的影响。

基于指数趋近率的液压机泵控伺服系统滑模控制

滑模控制方法具备较强鲁棒性,控制器结构也较简单,被广泛应用于泵控电液伺服液压系统上。在分析泵控系统原理的基础上,为克服传统PID控制很难抵抗较强外部干扰力的缺点,泵控伺服系统建立指数趋近律滑模控制器,建立泵控伺服系统MATLAB/Simulink仿真。研究结果表明:正弦信号跟踪下,滑模控制最大稳态跟踪误差与PID相比降低83.4%,同时控制器IMSE指标相对PID控制器发生了显著降低。该研究有助于提高液压机运行效率,对提高产品质量具有一定的指导意义。

6S管理模式在消化内镜中心护理质量控制中的应用效果

目的探讨消化内镜护理质量控制中实施基于整理-整顿-清扫-清洁-素养-安全(6S)管理模式的应用效果。方法选取2023年1—6月绵阳市中心医院内镜中心实施常规管理模式的80件消化内镜、行消化内镜检查的2317例患者作为A组,另选取2023年7月绵阳市中心医院消化内镜中心实施6S管理模式的80件消化内镜,行消化内镜检查的2483例患者作为B组。A组实施常规管理模式,B组在A组基础上实施6S管理模式,比较2组清洗消毒合格率、器械损坏率及患者护理满意度。结果干预后,B组清洗消毒合格率(98.75%)高于A组(81.25%),而器械损坏率(1.25%)低于A组(11.25%),差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,与A组患者护理满意度各维度评分比较,B组均偏高(P<0.05)。结论消化内镜护理质量控制中采用基于6S管理模式能有效提高清洗消毒合格率,降低器械损坏率,患者护理满意度较高。此文的研究结果为消化内镜护理后期标准制订提供了借鉴内容。

分布式驱动车辆直接横摆力矩与转向控制

为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上层控制器输入值,上层控制器采用双滑膜控制器结构分别对理想侧向速度和理想横摆角速度进行追踪,分别得到控制量附加转角和附加横摆力矩;下层控制器主要依据相平面法得到的边界值协调控制转向控制和横摆力矩控制的输入输出值,通过最优分配算法将轮胎力和转向角分配到四轮,最终实现对车辆稳定性控制。对控制算法进行仿真验证,证明了所提控制策略的有效性和可行性。

基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制

为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具有更快的收敛速度和更小的抖振,引入的自适应函数解决了趋近律的指数项导数不连续的问题。针对传统的龙伯格观测器性能差的问题,提出一种自适应龙伯格观测器对系统的总扰动进行估计并补偿,该观测器具有更快的响应速度且不影响系统的稳态性能,进一步提升了系统的抗干扰能力和速度跟踪性能。仿真和实验结果表明,在跟踪500 r/min和750 r/min的阶跃速度指令时,系统的调节时间分别为0.44 s和0.71 s;突加5 N·m,10 N·m和20 N·m负载时,系统的调节时间分别为1.16,1.79和1.99 s。本文提出的滑模控制策略能够有效提高系统的稳定性和动态响应性能。

基于干扰观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制过程中易受多源外界干扰影响的问题,为了进一步提升其控制精度和抗干扰性能,该文使用了一种基于指数收敛干扰观测器的双幂次趋近率滑模控制策略。首先,基于牛顿-欧拉方法建立了四旋翼无人机数学模型,并将四旋翼无人机控制系统分为外环位置环和内环姿态环的双回路控制结构;其次,分别在位置子系统和姿态子系统采用了滑模控制方案,并重点针对姿态环设计了基于双幂次趋近率的滑模控制器;最后,设计了一种指数收敛干扰观测器,对四旋翼无人机所受多源外界干扰进行实时观测和补偿。与传统内外环控制结构的PD控制方案相比,仿真实验验证了所提控制策略具有更优的动态响应性能和更高的控制精度,且抗干扰能力得到极大增强。

珠三角城际CTCS2+ATO列控系统控车舒适性研究及案例分析

针对珠三角城际线上CRH6A-0405动车组装备的CTCS2-200K+ATO列控车载设备,在控制列车减速进站过程中舒适性欠佳问题,研究ATO系统的工作原理及其控车策略、ATO系统所使用的PID滑模控制器及其模型和相关参数,以及ATO系统控车舒适性的评价指标及影响因素。对列车进站进入降速区前存在异常加速而导致的冲击率过大问题,采取降低列车高速运行时的滑模增益系数避免控制命令饱和的优化方案;对站前减速过程速度与距离采用线性关系导致减速过程不平稳问题,提出将速度与距离关系按照二次函数进行映射的优化方案。现场验证表明:优化后的速度曲线更加平滑,减速过程更加连贯平稳。

不同机械通气模式在胸外按压联合机械通气救治过程中的应用效果

目的:探究不同机械通气模式在胸外按压联合机械通气救治过程中的应用效果。方法:选择2022年1月—2023年7月华南理工大学附属第六医院收治的100例心搏骤停应用胸外按压联合机械通气救治患者作为研究对象,按照机械通气模式将其分为对照组和观察组,各50例。对照组采用容量控制模式(capacity control mode,V-A/C),观察组压力支持通气(pressure support ventilation,PSV),比较两组潮气量、分钟通气量、氧合指数、二氧化碳分压(partial pressure of carbon dioxide,PCO_(2))、氧分压(oxygen partial pressure,PO_(2))、昏迷指数评分、抢救结果。结果:观察组潮气量、分钟通气量高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组通气0.5 h、1.0 h、2.0 h后氧合指数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组通气0.5 h、1.0 h、2.0 h后PCO_(2)低于对照组,PO_(2)高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);通气24 h后,两组睁眼反应、肢体运动评分提高,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组通气2 h后抢救成功率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:V-A/C、PSV在胸外按压联合机械通气救治过程中均能获得良好的效果,但V-A/C可提高潮气量、分钟通气量、氧合指数、PO_(2)、昏迷指数、抢救成功率。

不同类型植保无人飞机施药作业对烟草植株的影响

为规范植保无人飞机防治烟草病虫害的技术应用,评估了植保无人飞机在烟草病虫害防治过程中对烟株的安全性,并筛选出适合烟株生长中后期飞防施药的植保无人飞机类型及飞行方式。本试验选用目前主流的9种不同类型的植保无人飞机,分析对比了9种植保无人飞机在烟草成熟期进行飞防作业时对烟草植株形态的影响。结果表明,烟草植株成熟期采用四旋翼植保无人飞机以4 m或3 m的飞行高度垂直于烟草种植垄作业对烟草的损伤较低。

金属材料高温拉伸试验控制模式及试验速率的选择

对GB/T 228.2—2015金属材料高温拉伸试验标准中的方法A和方法B从控制模式、试验速率要求两方面进行了分析解读,选用不同方法和速率从应力-应变曲线、应变速率-时间曲线、屈服强度三方面分析,并对分析设定不同试验速率进行验证。结果表明,采用引伸计反馈控制实施方法A1,实际应变速率波动超差,应力-应变曲线易发生畸变,对Rp0.2的测试结果造成误判;采用横梁位移反馈控制实施方法A2和方法B,选择合适的试验速率,测定参数的应变速率能够满足标准要求,可以获得稳定可靠的应力-应变曲线和较为一致的试验结果。

运载火箭姿态控制速率陀螺自适应加权方法

针对运载火箭反馈控制回路中弹性振动信号与刚体信号存在耦合,会明显降低姿控系统稳定性的问题,提出了一种速率陀螺自适应加权方法,该方法适用于弹性振动的模态振型斜率和频率存在偏差的情况。将速率陀螺观测信号转换为频域表达,采用插值离散傅里叶变换方法辨识弹性频率;基于频域信号提出了速率陀螺加权系数矩阵自适应更新算法,分步抑制了各阶弹性振动信号;开展了不同偏差情况下的仿真校验工作。仿真结果表明,速率陀螺自适应加权方法可实现对速率陀螺测量信号中弹性振动信号的显著抑制,从源头上减小弹性振动信号对姿控系统稳定性的不利影响,从而提高运载火箭姿态控制器的性能,降低控制器的设计难度。

改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制

二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。

基于新型趋近率的永磁同步电机滑模速度控制研究

针对传统指数趋近律中存在抖振和抗干扰能力差的问题,提出了一种变参数模糊滑模控制策略。将转速误差引入等速项,设计一个分数多项式,并将模糊控制引入指数项,使用Fal()函数替代sign()函数;在永磁同步电机控制系统中引入降阶负载转矩观测器,将观测值用于控制器。通过Simulink模型搭建和仿真验证,结果表明该设计显著提高了系统的控制性能,并有效削弱了系统的抖振。

基于事件触发的旋翼无人机群领导跟随一致性

针对多六旋翼无人机集群系统通信频律过高的问题,基于六旋翼无人机滑模控制的双环结构控制模型提出了一种基于事件触发的滑模控制方法。该模型由位置子系统和姿态子系统构成,其中位置子系统作为外环控制对象,姿态子系统则作为内环辅助控制对象。在位置子系统中,采用增加事件触发器的滑模控制器,通过引入滑模面和滑模变量的方式,实现对六旋翼无人机群的位置控制。通过Lyapunov稳定性定理对该控制策略下系统的稳定性进行了证明,并证明了不存在Zeno现象的情况。仿真实验结果表明,所提出的控制方案减少了多智能体通信对高频采样的依赖,可见该研究为六旋翼无人机在协同路径跟随方面的应用提供了有益的参考。

基于EHB的轮胎滑移率控制研究

针对线控电子液压制动系统(EHB)逻辑门限值的ABS控制算法在工作时会导致轮缸液压力剧烈抖动,滑移率也会在最佳滑移率附近有较大抖动的问题,进而对滑移率控制算法进行研究。通过对车辆建立纵向、横向和摆角三自由车辆模型,通过对轮胎力的估计分析,设计滑模结构的滑移率控制算法。采用Matlab/Simulink和AMEsim建立联合仿真以及实车实验。仿真及实验结果表明,在高低附紧急制动过程中,能保持较好的制动减速度,缩短了制动时间,实际滑移率在目标滑移率附近震荡得到优化。

速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控系统

半球谐振子驻波精准矢量检测与激励是实现速率积分半球谐振陀螺的关键。文中提出了一种基于正交方位振动信号同步检测激励的速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控方案,并通过实物实验对该方案的有效性进行了验证。首先,优化了谐振子驻波解调方案;其次,设计了适用于双通道同步测控模式的速率积分半球谐振陀螺多回路控制方法,实现了驻波的频率跟踪和幅度、正交控制,并加入角位置预测方案,保证了检测、驱动的同步性;然后,针对FPGA浮点数运算能力弱及参数调试和算法优化困难等问题,设计并实现了基于“FPGA+DSP”的双数字核心架构半球谐振陀螺控制电路。该电路在保证测控系统时序特性的同时,提高了系统的运算精度和编译效率;最后,利用实物实验对所设计的半球谐振陀螺多回路控制方法进行了验证。实验结果表明,文中设计的双通道同步测控系统有效实现了半球谐振陀螺速率积分控制模式,陀螺角速率输出噪声标准差达到0.001°/s以下,标度因数非线性度达到1.298×10-5量级。

永磁同步电机新型趋近率抗干扰滑模控制策略

为了优化永磁同步电机调速系统的动态性能,提出了一种新型抗干扰滑模控制策略。首先,提出了一种新型滑模趋近率,在传统指数趋近率的基础上将等速项系数改为时变量,并且引入系统的状态变量和滑模面函数的幂次项,不仅能够有效的抑制系统抖振,而且提高了系统到达滑模面的趋近速度。基于新型趋近率,提出了永磁同步电机滑模速度控制器。然后,针对高切换增益引起的高频抖振现象,提出了一种改进的抗干扰滑模控制方法。该方法引入扩张状态观测器对集中扰动进行观测,并将观测到的值前馈补偿到滑模控制中,提高了系统的鲁棒性。最后,仿真与结果均验证了所提出的控制策略的有效性。

品管圈模式在提高乳腺癌根治术后患者义乳知识中的应用

目的提高乳腺癌根治术后患者对义乳知识的知晓率及佩戴率,改善其生活质量,规范科室义乳的宣教,提升专科护理内涵。方法根据品管圈模式(QCC)管理的十大步骤,收集改善措施实施前的2021年12月1日至2022年1月15日乳腺癌根治术后患者对义乳的知晓率、佩戴率及原因,用鱼骨图、柏拉图等方法分析导致义乳知晓率低、佩戴率低的主要真因;收集导入改善措施后2022年5月1日至2022年6月15日义乳知晓率及佩戴率情况,分析对应的改进措施,评价措施的有效性。患者在出院时完成义乳知晓率调查问卷。结果应用QCC管理模式后乳腺癌根治术后患者义乳知识的知晓率由47.82%提高到86.95%,义乳佩戴率由31.81%提高到59.09%。结论QCC管理模式能提高乳腺癌根治术后患者义乳知识的知晓率及佩戴率,改善护理服务质量,提升患者满意度。