Study on rate azimuth platform inertial navigation system

The cost of the gravity passive inertial navigation system will be lower witha rate azimuth platform and gravity sensor constituting a gravity measurement and navigationsystem. According to the system performance characteristics, we study the rate azimuth platforminertial navigation system (RAPINS), give the system navigation algorithm, error equations of theattitude, velocity and position of the rate azimuth platform, and random error models of theaccelerometer and gyro. Using the MATLAB/Simulink tools, we study the RAPINS and RAPINS withvelocity damping. Simulation results demonstrate that the RAPINS with velocity damping has smallerrors in platform attitude and position and satisfies gravity measurement and navigationrequirement.

OFDM System Implementation in DSP Platform TMS320C6678

The Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) system is already used in commercial applications and is capable to deal with Intersymbolic Interference (ISI) caused by multipath channels. This system gained popularity after the application of the Fast Fourier Transform (FFT) and its inverse (IFFT) to modulate the signal in many subcarriers. This paper discusses implementation aspects of an OFDM system;such system is characterized by considering real constraints, including the memory consumption and the processing time. The OFDM modulator, channel samples and OFDM demodulator were implemented entirely in the DSP TMS320C6678 platform. As a proof-of-concept, a 256-QAM OFDM BER performance is compared with theoretical values. Moreover, the memory size is not demanding, consuming very few resources. It was observed a very high number of DSP clock cycles needed for the OFDM signal modulation, corresponding to more than 4 times the number used in demodulating the signal.

Novel gravity passive navigation system

According to the characteristics of gravity passive navigation, this paper presents a novel gravity passive navigation system （GPNS）, which consists of the rate azimuth platform （RAP）, gravity sensor, digitally stored gravity maps, depth sensor and relative log. The algorithm of rate azimuth platform inertial navigation system, error state-space equations, measurement equations and GPNS optimal filter are described. In view of the measurements made by an onboard gravity sensor the Eotvos effect is introduced in the gravity measurement equation of a GPNS optimal filter. A GPNS is studied with the Matlab/Simulink tools; simulation results demonstrate that a GPNS has small errors in platform attitude and position. Because the inertial navigation platform is the rate azimuth platform in the GPNS and gravity sensor is mounted on the rate azimuth platform, the cost of the GPNS is lower than existing GPNS＇s and according to the above results the GPNS meets the need to maintain accuracy navigation for underwater vehicles over long intervals.

专业平台智能信息系统联合QCC在改善血透患者体液不达标中的应用分析

目的探讨专业平台智能信息系统联合品质控制圈(quality control circle,QCC)在血液透析患者体液不达标管理中的效果。方法将专业平台智能信息系统与QCC联合起来用作改善血透患者体液管理的手段,分析其效果。结果维持性血液透析患者透析间期体重不达标率由19%降低到13.4%,实现了目标值。结论通过联合应用专业平台智能信息系统管理和QCC,能有效改善透析患者对体液管理的成效,使患者体重达到精准管理度,较大程度减少透析并发症,实现降低护理风险的目的。

高校图书馆微平台服务的评价模型研究

梅西评分法是一种用于比赛排名的评分方法,微信公众平台是现在许多高校图书馆发布信息、与读者互动的服务新载体。通过选取和定义平台服务数据、引入时间信息加权函数建立一种基于梅西法的动态评价模型,并给出高校图书馆微信公众平台服务的评分排序案例。

GPS/速率方位惯性平台组合导航系统仿真研究

重力仪通常是在一个2轴水平平台上放置一个重力敏感器构成。如果在速率方位平台上放置一个重力敏感器,那么就能构成一个集导航与重力测量功能为一体的导航重力测量系统。该系统再加上一个GPS接收机,就构成了具有精确的重力测量和定位功能的系统。为此本文对GPS/速率方位惯性平台组合导航系统进行了研究,给出了该组合系统的计算方程、误差方程和计算机仿真结果。仿真结果表明由中低等精度的加速度计、陀螺仪和GPS构成的组合导航系统能够满足重力测量和导航要求。

高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制

以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效果 ;介绍了以CCD图像或增量式码盘测角组成系统位置闭环 ,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环 ,附带电流反馈组成电机转矩 (电流 )环和速度、加速度前馈装置的前馈反馈复合控制系统 .组成伺服跟踪平台系统联调后测试结果表明 ,系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果 .

在线评分、APP迭代速度与绩效:平台系统更新的调节效应

数字化颠覆了移动应用程序(APP)各价值创造主体之间传统的互动方式。基于服务主导逻辑,研究用户在线评分、APP迭代速度及其绩效的作用机制,以及平台系统更新对该作用机制的调节效应。基于苹果应用程序商店(AppStore)月度非平衡面板数据为样本,运用双向固定效应模型进行回归,结果表明:在线评分对APP迭代速度、APP绩效有倒“U”型作用,且APP迭代速度对在线评分与APP绩效的作用机制存在中介作用;此外,平台系统更新分别对APP在线评分与APP绩效的倒“U”关系、APP迭代速度与APP绩效的正向关系有显著正向调节效应。研究结果揭示了在线评分作用于APP绩效的过程机制及平台层面的情境价值,并且对提升APP绩效有实践启示。

RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真

为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模式,分析了该系统在海洋重力测量中的误差,并且进行了计算机仿真.仿真结果表明,由中低精度的惯性元件组成的RAPINS/GPS/L/重力仪组合系统具有很高的导航精度和较小的平台角误差,可以保持重力敏感器的垂直指向,并能精确计算厄特弗斯效应,具有较高的重力异常测量精度,能够满足海洋重力测量要求.

非屏蔽门地铁车站站台空调系统冷量有效利用率的数值分析

针对非屏蔽门闭式地铁站台,来自区间隧道的活塞风将影响站台空调送风射流,从而影响站台冷量的分布。在此两股气流相互的耦合基础上,提出了站台空调冷量有效利用率的概念。采用计算流体力学(CFD)方法,建立闭式地铁站台三维几何模型,模拟得到了列车在区间匀速运行、减速进站、停站和加速离站4个阶段的地铁站台1.5 m高度水平面的速度场和温度场,并以此计算分析了相应车况下,站台空调冷量有效利用率。由变因素分析,得到冷量利用率受空调送风温度和送风口数量影响最显著。

安卓平台上的动态心率检测系统设计

针对当前慢性疾病发病率持续上升的问题,设计了基于安卓平台平台的动态心率检测系统,确保能够实现对用户心率的实时、持续、移动监测。研究整合了Android系统手机、信号采集芯片与蓝牙芯片各项功能,对动态心率检测系统需求进行全面分析,设计基于Android的系统架构,并提出了关键技术设计及具体实现,旨在设计出操作简单、便捷、低成本的动态心率检测系统,使其能够对患者心脏相关参数进行获取与保存,然后结合临床诊断结果,自动生成可靠的检测报告,其在心血管疾病治疗、预防中有着重要的意义。

半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计

为准确获取半捷联图像导引头视线角速率,构建了Kalman观测器对电机平台进行框架角速率估计。首先,根据半捷联导引头稳定跟踪原理,建立了以Kalman观测器为状态反馈的数学模型;其次,根据编码器误差特性,应用最优估计理论计算分析了估计精度与观测器参数之间的关系;再次,在保证稳定平台带宽的前提下,设计了两种不同采样率下的Kalman观测器;最后,进行了数字仿真实验验证。结果表明:在2 000 Hz采样率下,估计算法角速率精度为0.098 9(°)/s,优于200 Hz采样率下的0.301 3(°)/s;两种采样率下导引头带宽均为59.6 rad/s,平台隔离度为1.5%。提高导引头稳定系统采样率并与相应控制参数匹配,能有效提高平台角速率估计精度。

速率方位惯性平台系统及其仿真研究

为了降低重力无源导航系统的成本,提出在速率方位平台上放置一个高精度的重力敏感器,构成一个具有导航与重力测量功能的导航重力测量系统,该系统再加上重力数字图就组成了一个重力无源导航系统.为此,论文对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,建立了速率方位地平坐标系,给出了它的系统计算方程和误差方程,进行了误差分析,并且运用计算机仿真了无阻尼和有阻尼时的RAPINS的误差特性.仿真结果表明由中等精度惯性元件构成的无阻尼RAPINS误差积累很快,阻尼后其平台角误差和方位角误差都不大,能够满足重力测量和基本导航要求.

物流企业安全平台支撑体系(SSOSP)构建研究

论述了物流企业安全平台及其支撑体系的概念和其理念提出的必要性,研究了物流企业安全平台支撑体系的构建及其构成要素与支撑体系三系统的贡献率。

转管武器总体技术的若干问题

对涉及转管武器总体技术的发射平台,驱动方式,供弹方式,击发方式及转管武器相关的射速、后坐力和寿命等问题作了分析,提出了一些看法。

信息集成平台在医院评审体系中的地位和作用

随着医疗技术的进步,医院的信息化发展也越来越受到重视。在追求系统性支撑、基础性支撑和服务性支撑的目的驱使下,大部分医院都已经实施或逐步上线信息集成平台项目。但是如何规划信息集成平台的建设目标,如何分步实施信息集成平台的建设任务,如何评价信息集成平台的作用和效果是需要考虑的问题。通过分析众多医院评审体系的各类综合性指标和任务可以很好地解决这些问题。通过对比分析,可以查找已上线信息集成平台的不足,还可逐步改进问题并提出新需求,避免因为盲目追求信息化发展,而草率上线信息集成平台的情况。

论文发表系统:完备分类与中长期格局演化

[目的/意义]互联网时代出现看多种新论文发表系统,对多种论文发表系统之间逻辑分类关系以及彼此之间的中长期格局演化进行讨论。[方法/过程]从论文发表系统对一篇论文是否进行评议、评议是否分级、是否拒稿3个维度提出论文交流系统分类框架,将期刊、预印本、F1000 Research、在线评级平台4种论文发表系统全部统一在一个分类框架中。另外,基于研究者与研究管理部门对论文交流系统的不同需求,定性分析了论文交流系统的中长期演化格局。[结果/结论]中长期看,在线评级平台将对期刊系统形成明显冲击,期刊内部两极分化。

儿童医院门诊实行多平台实名制付费预约挂号的效果探讨

目的:探讨实行多平台实名制付费预约在某三甲儿童医院门诊中的应用效果。方法:选取2015年6~8月及2016年6~8月实施多平台实名制付费预约挂号前后两个时间段我院门诊就诊患者作为研究对象,比较我院门诊开辟多平台实名制付费预约前后的预约挂号率、爽约率。结果:儿童医院门诊实行多平台实名制付费预约后,其门诊预约挂号率上升了,差异有统计学意义(P<0.05);其爽约率降低了,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:儿童医院门诊实行多平台实名制付费预约后,有利于提高医院门诊患者预约挂号率,降低预约患者爽约率,从而优化了医疗资源到高效利用,缩短了患者候诊时间,减少了患者及家属在医院滞留时间,对号贩子起到了一定的抨击作用。

航空遥感三轴惯性稳定平台双速度环控制

航空遥感三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨率的遥感数据。针对惯性稳定平台视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,提出采用以编码器进行数字测速构成速度内环、利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将稳定回路抗内部干扰功能和隔离外界干扰功能分开设计实现,以提高系统稳定精度。分别对单速度环和双速度环对扰动的抑制能力进行了理论分析和对比,并在理论分析基础上,对单速度环和双速度环的扰动抑制能力进行了Matlab仿真分析和实验验证。结果表明:与单速度环相比,双速度环可明显减小质量偏心、摩擦等主要内部干扰以及外部基座低频扰动造成的稳态误差,静基座摇摆伺服稳定角速度RMS值减小了52.3%,静基座调平姿态精度RMS值减小了22.1%,动基座调平姿态精度RMS值减小了37.4%。

汽车悬架性能检测系统6自由度车-台模型与试验研究

汽车悬架性能检测受悬架参数、检测台结构及人为因素等影响。针对谐振式汽车悬架性能检测台,考虑汽车整轴左、右悬架参数对检测的相互影响,建立汽车悬架性能检测系统6自由度车-台模型。运用MATLAB软件进行仿真研究,采用吸收率作为悬架性能评价指标,研究左、右悬架同时检测与独立检测的区别,悬架刚度、阻尼、簧载质量、轮胎刚度对检测的影响,左、右悬架结构参数对性能检测的相互影响。仿真结果表明,同时检测与独立检测结果相差较小,检测吸收率可以判断悬架减震器的工作性能,左、右悬架结构参数对性能检测的相互影响可以忽略。实车试验研究车辆载荷、轮胎气压对检测性能的影响,试验结果与仿真结果相吻合,表明所建立的6自由度车-台模型可行,为同时检测汽车整轴悬架性能提供参考。