一种修正评分偏差并精细聚类中心的协同过滤推荐算法

协同过滤作为国内外学者普遍关注的推荐算法之一,受评分失真、数据稀疏等问题影响,算法推荐效果不尽如人意。为解决上述问题,文章提出了一种改进的聚类协同过滤推荐算法。首先,该算法利用无监督情感挖掘技术将评论情感映射为一个固定区间中的值,通过加权修正用户评分偏差;然后,构建修正后用户-产品评分矩阵的数据场,利用启发式寻优算法计算最佳聚类数和最优初始聚类中心,进而对用户进行划分聚类,结合最近邻用户相似性与评分产生推荐结果;最后,基于三个自建真实数据集对所提算法性能和有效性进行全面评估。实验结果表明,改进算法在精度Precision、召回率Recall和F1-Score评价指标上的表现均优于其他算法,能够有效应对数据稀疏的问题,提升推荐系统的推荐效果。

技能偏向型技术进步与中国制造业全要素生产率的提升

基于技能偏向型技术进步的定义,同时考虑“资本—技能互补”假说,根据非技能劳动、技能劳动和资本三要素双层嵌套型CES生产函数,构建出技术进步技能偏向性指数与要素配置技能偏向性指数,并推导出TFP增长率函数及其各分解效应。在理论层面揭示了技术进步技能偏向性、要素配置技能偏向性、要素效率增长率与投入增长率之间的协同效应对TFP增长率的影响机制,丰富了技能偏向型技术进步理论下对TFP增长率变动的机理认识。进一步,利用2000—2019年中国制造业相关数据分析发现,生产要素效率水平的提升是推动制造业TFP增长率提升的基本力量,而在未来同时提升技能劳动效率水平与投入规模,对于提升制造业TFP增长率,进而推动中国经济实现高质量发展将具有积极且关键的作用。

速率偏频激光陀螺过锁区误差特性分析

分析了速率偏频激光陀螺过锁区的误差特性。根据激光陀螺的闭锁方程,分别从数值模拟和理论分析两种途径对速率偏频激光陀螺过锁区误差特性进行了研究。结果一致表明:速率偏频激光陀螺过锁区的误差与锁区大小成正比,与过锁区的加速度的平方根成反比,与刻度因子的平方根成反比。文中具体给出了速率偏频激光陀螺过锁区的误差方程。过锁区误差为速率偏频激光陀螺的主要误差源。

恒速偏频激光陀螺系统静基座初始对准中等效东向陀螺漂移估计

以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续旋转运行的特性,提出了简洁适用的滤波器估计误差检验方法,利用自主设计的原理样机验证了恒速偏频技术的实际可行性,对滤波算法进行了实验测试。实验结果表明,初始对准滤波算法能够稳定有效地估计IMU传感器误差,且等效东陀螺漂移估计精度优于0.0004(°)/h,该系统具有很高的工程应用潜力。

速率偏频技术提高激光陀螺精度的理论研究

以分析激光陀螺主要误差源出发点 ,从理论上研究了速率偏频技术的作用 ,指出它可有效地降低激光陀螺锁区引入的随机游走误差 ,部分地补偿激光陀螺谐振腔中的光束位移引起的不可控激光陀螺的零偏误差 ,并可解决抖动激光陀螺在系统使用中的锥形误差 (ConingError)和划桨误差 (Sculling Error)。利用激光陀螺的拍频方程和拌动偏频激光陀螺的拍频近似解 ,得出了速率偏频激光陀螺随机游走误差与速率偏频系统参数的表达式 ,并指出了速率偏频技术的特点及速率偏频技术要解决的主要技术问题。

基于TOA变化率有偏估计的单通道无源定位

针对相对径向加速度较小时,已有的到达时间(time of arrival, TOA)二次变化率定位方法精度低的问题,提出基于TOA变化率的高精度定位方法。为了提高TOA变化率估计精度,提出忽略径向加速度进行有偏估计的方法;基于有偏的TOA变化率,首先采用牛顿迭代方法,获得目标位置的粗估计,再根据粗定位值近似计算定位偏差,对粗定位进行偏差修正,得到目标位置的高精度估计。理论分析了利用有偏估计进行定位带来的随机误差和定位偏差,以及偏差修正后的定位精度。仿真分析表明,在观测站速度和加速度较小时,本文提出的TOA变化率定位方法精度优于TOA二次变化率定位方法,提出的偏差修正方法可有效降低有偏估计带来的定位偏差,定位精度优于无偏TOA变化率定位方法。

速率偏频激光陀螺寻北仪标度因数的在线估计

为满足高精度寻北的工程需求,针对激光陀螺内部腔体温度变化和锁区不稳定性等因素会使速率偏频激光陀螺标度因数发生缓慢变化的问题,提出了在线估计标定因数的方法,并研究了速率偏频激光陀螺寻北仪及其标度因数测量误差。首先,通过标度因数实验研究其变化规律;然后,仿真分析了激光陀螺标度因数测量误差对寻北精度的影响;最后,根据陀螺测量值周期重复变化规律,提出了一种在线一阶递推估计标度因数变化的算法,通过引入单轴转台的角度测量值,得到了标度因数的变化参数。仿真分析表明,该算法对速率偏频激光陀螺标度因数变化的估计误差优于1×10-6,由标度因数变化引起的寻北标准差减小至2″左右。寻北实验结果表明,该算法能够有效抑制标度因数变化引起的寻北误差,5 min寻北标准差达到24″,基本满足高精度寻北的需求。

单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统晃动基座快速对准自适应滤波方法

以自主设计的单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统为研究对象,在分析车载晃动基座上初始对准时残差序列特性的基础上,通过加窗估计测量噪声方差,并对测量信息进行去相关处理,进而提出了测量去相关改进的基于残差的测量噪声自适应滤波算法。实验室内静基座和车载晃动基座实验测试结果表明,所设计的自适应滤波算法与标准卡尔曼滤波算法相比,不需要预先精确得到测量噪声统计特性,并且车载晃动基座初始对准在200 s时间内方位角误差小于40〞。

恒速偏频激光陀螺寻北仪的研究

文中介绍了恒速偏频激光陀螺寻北仪的工作原理,分析了其寻北算法,在此基础上进行了实验。理论分析和实验表明恒速偏频激光陀螺寻北仪的精度和激光陀螺的随机游走成正比,和总寻北时间的平方根成反比。

速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析

连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度。对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验证。

辅助方法对热丝CVD金刚石生长速率的影响

在热丝化学气相沉积金刚石系统中 ,通过双灯丝间的热阴极放电产生等离子体 ,对衬底施加正负偏压形成电子促进 ,比较分析了它们及其组合的各种辅助方法对金刚石生长速率的影响。结果表明 ,在以丙酮为碳源、灯丝总功率不变的情况下 ,等离子体可明显增强金刚石的生长 ,其生长速率约为纯热丝法的三倍 ;而正偏压对等离子体辅助沉积金刚石不仅没有增强形核作用 ,而且抑制金刚石的生长 ;电子促进法可以显著提高金刚石的成核密度 ,但并不能提高金刚石生长速率。

技术进步偏向性、要素配置偏向性与中国三次产业全要素生产率的提升

基于要素增强型CES生产函数,分析技术进步和要素配置的偏向性对中国三次产业TFP增长率的影响。研究结果显示,1993—2017年,第一产业技术进步整体上偏向劳动要素,第二产业技术进步的偏向性发生了“劳动—资本—劳动”的转变,第三产业技术进步偏向资本要素;三次产业要素配置均呈现出偏向资本的特征;要素效率的增长效应是三次产业TFP增长率提升的主要驱动力,技术进步偏向效应和要素配置偏向效应仅在部分年份促进了三次产业TFP增长率的提升。未来,应当以优化要素配置结构为出发点,以适宜的技术进步和要素配置方向为着眼点,以提高要素效率为着力点,最终实现提高三次产业TFP增长率的目的。

与陀螺漂移调制原理分析

推导了速率偏频激光陀螺的测量方程,根据此方程提出了从速率偏频激光陀螺输出信号中提取载体角增量信息的陀螺输出信号解调公式;分析了速率偏频激光陀螺的偏频转台对陀螺漂移的调制效应,通过数字仿真定量分析了速率偏频激光陀螺漂移引起的导航参数误差。

多源评价的特点与内在机制

多源评价在国外企业中的运用已日益成熟,但在我国还停留在探索与发展阶段。基于已有的研究发现,围绕评价过程、评价源及被评价者三方面对多源评价的特点及内在机制进行了探讨与分析。从评价过程看,其评价目的具有多重性,评价形式注重匿名性,且评价结果的合理应用非常重要;从评价源看,不同评价源间的评价一致性较低,且易造成晕轮效应和宽大效应;从被评价者来看,个体对多源评价结果的反应,受到个性特征、反馈信号及自我-他人评价间差距等因素影响。研究也发现,多源评价所带来的绩效改进结果具有不稳定性。基于此,如何提高多源评价过程的有效性与准确性,改善评价者对评价结果的反应,以及如何对多源评价结果进行有效汇总等是未来值得研究的重要内容。

最优偏置比例导引

本文研究了偏置比例导引的解析解，并根据能量最小准则优化了偏置参数。最优偏置参数能用一个易于求解的代数方程表示。由于该制导律控制效率高，因而它特别适合于大气层外拦截。

对TCP-friendly拥塞控制协议的一种改进

TCP友好速率控制(TFRC)是用于对非TCP流进行拥塞控制的一种机制。由于无线环境下数据传输的丢包不一定是网络拥塞引起的,因此采用原有的TFRC协议常常会导致误操作。采用有偏队列管理策略,这个策略可以添加到任何主动队列管理机制中去区分拥塞丢包和非拥塞丢包,减少不必要的拥塞控制,使无线网络的传输性能得以提高。通过网络模拟软件进行模拟实验,验证了此方法对无线网络传输速率的稳定性有明显改善,保证了应用层的QoS。

适用于Flash Memory的快速响应的低压差稳压器

提出一种适用于flash memory的无片外电容的低压差稳压器设计.利用米勒补偿和自适应基准技术获取高稳定性和增强的瞬态.该低压差稳压器利用片内小电容作为频率补偿的同时还通过它的耦合效应形成高速反馈环路以获得快速的瞬态响应.该电路在低负载情况下具有很低的静态电流和在高负载情况下的高电流效率.提出的稳压器采用90nm工艺,在1.45V到3.8V操作电压范围内,输出1.3V的调制电压和10mA的最大输出电流.对于Flash Memory应用来说,当负载瞬态变化时,提出的低压差稳压器的建立时间仅仅为20ns.芯片面积是40μm*280μm.

基于密度偏差抽样的聚类算法研究

随着网络的普及和信息量的急剧增加,从海量数据中提取有用的数据信息已迫在眉睫。在对已有的基于密度偏差抽样算法改进的基础上,提出了一种基于密度偏差抽样的聚类算法。实验表明,随着信息量、数据维数的增加,该算法聚类的正确率以及对数据的处理速度都要较传统的聚类算法有所提高。

速率偏频激光陀螺导航系统初始对准方法研究

对速率偏频激光陀螺导航系统在静基座条件下的初始对准方法进行了研究,提出了一种高精度静基座初始对准方案。该对准方法考虑并利用了速率偏频激光陀螺导航系统的结构特点,由加速度计的输出得到俯仰角和横滚角,基于四元数的理论思想得到航向角。根据实际情况仿真分析了几种主要的误差因素对对准精度的影响,并给出了相应的解决方法,仿真结果证实了该方法的可行性。

无片上电容的负载瞬态响应增强型LDO

提出了一种无片上电容的低压差线性稳压器(LDO),通过增加转换速率增强电路,对LDO输出电压的变化进行探测,从而对误差放大器偏置电流进行补偿,达到改善负载瞬态响应的目的。该LDO基于0.18μm CMOS工艺设计,输出电压为1.2V,最大负载电流为100mA。仿真和测试结果表明,该LDO的瞬态负载响应改善明显,具有较好的低功耗特性,在保证电路稳定性的前提下,大大减小了芯片的面积。