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物理化学课程思政案例——电化学助力“碳达峰碳中和”
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作者 黄建花 《高教学刊》 2024年第26期48-52,共5页
以习近平主席在第七十五届联合国大会上提出的“碳达峰碳中和”目标为载体,切入“碳达峰碳中和”与电化学的关联点,实现思政元素与专业知识的自然融合。结合电催化还原CO_(2)的科研前沿,引导学生分析电化学还原CO_(2)的原理、特征、反... 以习近平主席在第七十五届联合国大会上提出的“碳达峰碳中和”目标为载体,切入“碳达峰碳中和”与电化学的关联点,实现思政元素与专业知识的自然融合。结合电催化还原CO_(2)的科研前沿,引导学生分析电化学还原CO_(2)的原理、特征、反应效率及面临的挑战;从课程内容的拓展及与思政元素的融合等方面阐述融合教育的实施方案。以团队合作学习的方式及通过课后阅读文献、写报告、课堂展示的形式对文献报道体系的产物选择性、催化剂稳定性、法拉第效率等进行评价,并对其挑战性问题进行思考,完善学生的知识体系,实现对教材内容的拓展和深化,达到课程内容与前沿研究、工业应用相结合的培养目标,培养学生的社会责任感和时代使命感,从而实现价值引领。 展开更多
关键词 碳达峰碳中和 课程思政 物理化学 电催化还原CO_(2) 融合教育 反应效率评价 实施方案
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复杂环境下多无人机协同目标跟踪路径规划
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作者 罗统 张民 梁承宇 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期90-96,共7页
为解决多无人机在复杂环境下协同目标跟踪的路径规划问题,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和先进自适应化学反应优化(advanced adaptive chemical reaction optimization,AACRO)算法相结合的方法。基于目标跟踪模型... 为解决多无人机在复杂环境下协同目标跟踪的路径规划问题,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和先进自适应化学反应优化(advanced adaptive chemical reaction optimization,AACRO)算法相结合的方法。基于目标跟踪模型,使用集中式MPC作为路径规划问题的实时控制框架,设计5个指标成本函数在多种约束条件下优化跟踪性能,获取无人机的最优跟踪路径;针对上述多维问题的复杂程度,使用一种新型智能算法解算MPC控制策略。仿真结果表明:该方案具备有效性和可行性,对无人机群协同目标跟踪具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 模型预测控制 高级自适应化学反应优化算法 目标跟踪 路径规划
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中能核反应中反应平面的确定 被引量:2
3
作者 魏志勇 靳根明 +1 位作者 诸永泰 吴和宇 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期35-38,共4页
介绍并分析了中高能核反应过程中与反应平面相关的可观测量 ,以及确定核反应平面的各种方法 .这些方法包括裂变碎片方位角测量、类弹碎片测量、动量流球形张量、横向动量的方向性、方位角关联和Fourier谐波分析等 .
关键词 反应平面 统计发射 动力学发射 中能核反应 重离子核反应
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空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究 被引量:24
4
作者 史士财 吴剑威 +1 位作者 崔平远 刘宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期242-247,253,共7页
针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力/力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力/力矩.基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统.最后,采用... 针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力/力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力/力矩.基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统.最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 空间机械臂 飞行器 反作用优化 轨迹规划 气浮轴承
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自由漂浮空间机器人的笛卡尔连续路径规划 被引量:24
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作者 徐文福 刘宇 +2 位作者 强文义 梁斌 李成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期278-282,287,共6页
对于自由漂浮空间机器人,位置级逆运动学方程不适合于笛卡尔连续路径的规划,而且机械臂的运动会对基座产生扰动.为此提出了基于速度级逆运动学方程的方法,可实现5个目标:1)惯性空间连续位姿跟踪;2)基座姿态无扰动的连续位置跟踪;3)基座... 对于自由漂浮空间机器人,位置级逆运动学方程不适合于笛卡尔连续路径的规划,而且机械臂的运动会对基座产生扰动.为此提出了基于速度级逆运动学方程的方法,可实现5个目标:1)惯性空间连续位姿跟踪;2)基座姿态无扰动的连续位置跟踪;3)基座姿态无扰动的连续姿态跟踪;4)基座姿态调整的连续位置跟踪;5)基座姿态调整的连续姿态跟踪.采用阻尼最小方差法回避动力学奇异,所规划的路径连续平滑.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 空间机器人 连续路径规划 零反作用机动 动力学奇异
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美国大坝应急反应计划与我国水库防洪应急预案的比较 被引量:6
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作者 隆文非 黄金池 《中国水利》 2007年第2期49-51,共3页
从大坝安全应急反应角度出发,中美两国在大坝安全应急反应预案或计划编制内容、适用范围、职责、应急保障、应急启动与终止、应急准备等方面各有不同。比较我国水库大坝应急反应预案和美国应急反应编写模式,综合考虑我国水库应急的一些... 从大坝安全应急反应角度出发,中美两国在大坝安全应急反应预案或计划编制内容、适用范围、职责、应急保障、应急启动与终止、应急准备等方面各有不同。比较我国水库大坝应急反应预案和美国应急反应编写模式,综合考虑我国水库应急的一些特点,对我国水库大坝安全应急预案提出一些建议。 展开更多
关键词 应急反应 预案 比较分析
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基于OBE的同步发电机电枢反应教学方案 被引量:3
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作者 朱姝姝 刘闯 +1 位作者 杨兰芳 王凯 《电气电子教学学报》 2020年第2期108-111,共4页
成果导向教育OBE(Outcomes-Based Education)理念以学生学习效果为目标驱动,注重学生创造能力、实践能力和解决问题能力的培养,非常适合用于“电机学”的教学。本文以“同步电机发电机电枢反应”章节为例,详细介绍了基于成果导向教育的... 成果导向教育OBE(Outcomes-Based Education)理念以学生学习效果为目标驱动,注重学生创造能力、实践能力和解决问题能力的培养,非常适合用于“电机学”的教学。本文以“同步电机发电机电枢反应”章节为例,详细介绍了基于成果导向教育的教学方案设计。以保证学生深刻理解电机电枢反应为驱动目标,通过学生运用Maxwell仿真软件建模发现问题,鼓励学生讨论发言,从现象思考问题本质。 展开更多
关键词 成果导向教育理念 同步电机 电枢反应 教学方案
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饮用水安全问题及净水技术发展 被引量:7
8
作者 李圭白 《中国工程科学》 北大核心 2012年第7期20-23,共4页
回顾了城市饮用水净水技术发展的历史足迹,即20世纪初的第一代工艺——常规工艺和20世纪70年代的第二代工艺——深度处理工艺,并提出了第三代工艺——以超滤为核心技术的组合工艺;提出了城市水源突发污染的技术对策——针对污染物投加... 回顾了城市饮用水净水技术发展的历史足迹,即20世纪初的第一代工艺——常规工艺和20世纪70年代的第二代工艺——深度处理工艺,并提出了第三代工艺——以超滤为核心技术的组合工艺;提出了城市水源突发污染的技术对策——针对污染物投加多种药剂;介绍了30年来由哈尔滨工业大学引领开发的新的饮用水净化技术——高锰酸钾及其复合剂净水技术。 展开更多
关键词 城市用水的安全性 第三代净水工艺 超滤 水源突发污染及其对策 高锰酸钾及其复合剂
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不同运动干预方法对青少年反应能力的影响研究 被引量:10
9
作者 李趁丽 罗炯 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2012年第4期124-130,共7页
目的:研究青少年学生反应能力的影响因素,为运动选材提供可靠的参考依据,探寻青少年提高反应能力的体质健康运动方法和模式。方法:通过对西南地区(重庆市)10所学校的青少年进行为期10周的干预实验。结果表明:青少年反应时特点与其生长... 目的:研究青少年学生反应能力的影响因素,为运动选材提供可靠的参考依据,探寻青少年提高反应能力的体质健康运动方法和模式。方法:通过对西南地区(重庆市)10所学校的青少年进行为期10周的干预实验。结果表明:青少年反应时特点与其生长发育的生理规律相一致,年龄越小的简单反应时越快,选择反应时越慢;不同性别的反应时在9岁以下差异不显著,到9岁以后女生简单反应时比男生快很多且差异非常显著,而选择反应时则相反。结论:参与运动锻炼对反应能力的提高有显著作用;有三种不同的运动干预实验模式在不同年龄段中对反应时缩短有积极影响。 展开更多
关键词 西南地区 青少年 反应时 体质 健康方案
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反应时与动作速度精确度之关系 被引量:29
10
作者 严进洪 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2001年第1期66-68,78,共4页
人对自己运动行为控制有 3个必须环节 :辨认信息 ,选择反应 ,及对具体反应动作的程序化。研究影响这 3个环节所必须的时间 (反应时 )的因素 ,对认识和提高运动动作的速度及准确性有理论和实际意义。本研究结果证明 ,提高动作的复杂程度 ... 人对自己运动行为控制有 3个必须环节 :辨认信息 ,选择反应 ,及对具体反应动作的程序化。研究影响这 3个环节所必须的时间 (反应时 )的因素 ,对认识和提高运动动作的速度及准确性有理论和实际意义。本研究结果证明 ,提高动作的复杂程度 (例如在一个动作中增加反复次数 )会延长所有年龄组被试的反应时。但动作复杂性对学前儿童及老年人的反应时影响更大。同时 ,反应的快慢似乎与动作精度的关系大过与动作速度的关系。本文初步探讨了这些数据的神经心理机制 。 展开更多
关键词 运动心理学 行为控制 反应时 动作速度 准确度
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自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划 被引量:10
11
作者 王明 黄攀峰 +1 位作者 刘正雄 阳应权 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2152-2157,共6页
在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据... 在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。 展开更多
关键词 轨迹规划 基座反作用 自由漂浮空间机器人 混沌粒子群优化
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MINLP模型及其在石化行业中的应用——Ⅱ.反应网络与反应精馏系统MINLP模型的建立 被引量:1
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作者 解新安 刘焕彬 华贲 《炼油技术与工程》 CAS 北大核心 2003年第11期50-54,共5页
对反应器网络和反应精馏过程的优化提出了超结构的非线性混合整数规划模型,并给出了应用实例,证明MINLP模型应用于反应网络和反应精馏过程的优化设计是可行的。
关键词 MINLP模型 石油工业 化学行业 反应网络 反应精馏系统 数学规划 过程优化
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案例教学法在化学反应工程教学中的应用 被引量:7
13
作者 谢兴勇 祖维 《广东化工》 CAS 2013年第7期158-158,163,共2页
根据化学反应工程的课程特点,以培养学生的工程实践能力与创新精神、提高解决实际工程问题的水平为目的,探讨了案例教学法在教学过程中的应用。经过"卓越班"教学实践,在工程案例精选、课程组织策略等方面进行了优化完善,取得... 根据化学反应工程的课程特点,以培养学生的工程实践能力与创新精神、提高解决实际工程问题的水平为目的,探讨了案例教学法在教学过程中的应用。经过"卓越班"教学实践,在工程案例精选、课程组织策略等方面进行了优化完善,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 案例教学 化学反应工程 卓越工程师计划
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员工持股计划公告的市场反应——基于中国上市公司的经验数据 被引量:13
14
作者 肖淑芳 胥春悦 刘珊珊 《北京理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第4期72-80,共9页
以2014年6月—2016年6月公告的518份员工持股计划(ESOP)为样本,分析ESOP公告的市场反应及其影响因素。研究发现:(1)市场对于ESOP公告有显著的积极反应,但是这种积极反应在公告日前一天就出现了,说明可能存在消息泄漏现象;国有企业公告... 以2014年6月—2016年6月公告的518份员工持股计划(ESOP)为样本,分析ESOP公告的市场反应及其影响因素。研究发现:(1)市场对于ESOP公告有显著的积极反应,但是这种积极反应在公告日前一天就出现了,说明可能存在消息泄漏现象;国有企业公告的市场反应要好于非国有企业的;创业板中高科技企业公告的反应要好于非高科技企业的。(2)资金来源中有杠杆与无杠杆相比、股票来源中定向增发与二级市场购买相比、持股比例高与持股比例低相比,ESOP公告的市场反应更好。因此,ESOP方案的设计可以考虑采用有杠杆的资金来源、采取定向增发的股票来源方式、适当提高持股比例、延长存续期等;同时相关部门应该加强对员工持股信息披露的监管。 展开更多
关键词 员工持股计划 市场反应 ESOP方案设计
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护理指导在儿童计划免疫接种中的应用效果 被引量:7
15
作者 杨苑芳 郭节芳 李健清 《实用临床医学(江西)》 CAS 2017年第12期73-75,共3页
目的探讨护理指导在儿童计划免疫接种中的应用效果。方法将128例计划免疫接种儿童按随机数字表法分为对照组与研究组,每组64例。对照组行常规接种护理,研究组在接种全过程行护理指导。比较2组家长知识知晓情况评分、家长护理满意度评分... 目的探讨护理指导在儿童计划免疫接种中的应用效果。方法将128例计划免疫接种儿童按随机数字表法分为对照组与研究组,每组64例。对照组行常规接种护理,研究组在接种全过程行护理指导。比较2组家长知识知晓情况评分、家长护理满意度评分及接种后儿童不良反应发生情况。结果研究组家长知识知晓情况与护理满意度各项评分均显著高于对照组(P<0.05),接种后儿童不良反应发生率较对照组显著下降(10.93%比26.56%,P<0.05)。结论儿童计划免疫接种过程予以护理指导可有效降低儿童接种不良反应,提高家长知识知晓率与满意度。 展开更多
关键词 护理指导 计划免疫接种 儿童 接种不良反应
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牙龈卟啉单胞菌与牙周基础治疗关系的实验研究 被引量:8
16
作者 杨禾 徐屹 +2 位作者 赵蕾 孟姝 吴亚菲 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期147-151,共5页
目的应用TaqMan实时荧光定量聚合酶链反应法检测慢性牙周炎患者牙周洁刮治术(SRP)治疗前后龈下菌斑中牙龈卟啉单胞菌(P.gingivalis)的变化,分析P.gingivalis与SRP疗效之间的关系,探讨应用实时荧光定量聚合酶链反应监测和评价SRP的可能... 目的应用TaqMan实时荧光定量聚合酶链反应法检测慢性牙周炎患者牙周洁刮治术(SRP)治疗前后龈下菌斑中牙龈卟啉单胞菌(P.gingivalis)的变化,分析P.gingivalis与SRP疗效之间的关系,探讨应用实时荧光定量聚合酶链反应监测和评价SRP的可能性。方法选择20例中重度慢性牙周炎患者为研究对象,检查SRP治疗前后的临床指标,包括探诊深度(PD)、临床附着丧失(CAL)和探诊出血(BOP);采集SRP治疗前后的龈下菌斑共142个样本,应用TaqMan实时荧光定量聚合酶链反应检测样本中的P.gingivalis。构建含有P.gingivalis扩增片段的重组质粒,建立定量标准。结果慢性牙周炎患者SRP治疗后PD、CAL和BOP均明显下降(P<0.001);治疗前P.gingivalis检出率为80.28%,治疗后下降为54.23%;治疗前P.gingivalis数量与PD相关,Kendall相关系数为0.70(P<0.001),治疗后牙周袋内细菌数量明显减少(P<0.001)。治疗前牙周袋内P.gingivalis的定植数量与PD、CAL和BOP的改善无相关性(P>0.05),但治疗后治疗有效位点P.gingivalis数量减少程度明显大于治疗无效位点(P<0.05),细菌减少量与PD改善弱相关(r=0.25,P=0.04)。结论SRP治疗可以明显改善临床症状,降低P.gingivalis检出率和绝对数量;治疗前P.gingivalis定植水平对临床指标的改善没有影响,治疗后P.gingivalis数量下降程度可以反映治疗效果。TaqMan实时荧光定量聚合酶链反应可以用于牙周炎治疗效果的监测和评价。 展开更多
关键词 牙周炎 牙龈卟啉单胞菌 牙周洁刮治术 实时荧光定量聚合酶链反应
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静脉化疗药物不良反应病例分析与防治监测 被引量:8
17
作者 许美娟 林华铭 +2 位作者 叶建文 杨华 周华胜 《中国医药导报》 CAS 2016年第20期145-148,共4页
目的 分析静脉化疗药物不良反应病例和防治监控,为临床治疗提供参考。方法 回顾性分析广茂名市人民医院在2013年12月~2015年9月收治的肿瘤患者287例,设计问卷调查表,记录患者年龄、疾病类型、化疗方案、不良反应、部位信息,分析不良反... 目的 分析静脉化疗药物不良反应病例和防治监控,为临床治疗提供参考。方法 回顾性分析广茂名市人民医院在2013年12月~2015年9月收治的肿瘤患者287例,设计问卷调查表,记录患者年龄、疾病类型、化疗方案、不良反应、部位信息,分析不良反应影响因素。结果 静脉化疗中曾经出现过不良反应患者共287例,总化疗次数为918次,不良反应主要表现在胃肠道系统489次(53.3%)、血液系统320次(34.8%)、心脏系统96次(10.5%)、神经系统8次(0.9%)等。消化系统不良反应以恶心呕吐(188次,31.4%)、腹泻(126例,13.7%)为主要表现,共发生骨髓抑制302次,以血红蛋白、白细胞下降为主要表现。随着年龄的增加,Ⅲ~Ⅳ度及患者不良反应发生率显著提高,50~70岁人群发生率最高,70岁以后有所下降。单一用药毒性小,联合用药化疗方案不良反应发生率较高,TP方案(紫杉醇与顺铂)与FOLFOX方案(奥沙利铂+5-氟尿嘧啶+CF)消化道不良反应发生率显著高于GP方案(吉西他滨+顺铂),TP方案骨髓抑制发生率显著高于FOLFOX方案和GP方案(P〈0.05)。铂类药物消化道不良反应较严重,紫杉类药物骨髓抑制比较严重,不同药物不良反应发生率存在一定差异。结论 静脉化疗不良反应发生率较高,一般为剂量限制性毒性,在化疗中应开展个体化用药方案,尽量将毒性不重叠的药物联合使用,提前采取预防措施,减少毒性反应。 展开更多
关键词 静脉化疗 不良反应 防治 影响因素 化疗方案
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酮咯酸氨丁三醇在牙周治疗手术中的镇痛效果研究 被引量:6
18
作者 王霄燕 鲍喆煊 +1 位作者 郝梅 石晶 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期866-868,共3页
将64例重度慢性牙周炎患者随机分为肌肉注射酮咯酸氨丁三醇组(KT组)和利多卡因局部神经阻滞麻醉组(L组)(n=32)在牙周手术治疗时采用VAS评估镇痛效果,并记录患者术中、术后的不良反应。术中2组VAS无统计学差异(P>0.05),术后6 h和12 h... 将64例重度慢性牙周炎患者随机分为肌肉注射酮咯酸氨丁三醇组(KT组)和利多卡因局部神经阻滞麻醉组(L组)(n=32)在牙周手术治疗时采用VAS评估镇痛效果,并记录患者术中、术后的不良反应。术中2组VAS无统计学差异(P>0.05),术后6 h和12 h KT组VAS评分明显低于L组(P<0.05);术中L组全部出现口腔内局部轻度不良反应,KT组无任何局部不良反应出现(P<0.05);术后L组和KT组各观察到2例和1例轻度不良反应(P>0.05)。 展开更多
关键词 酮咯酸氨丁三醇(KT) 利多卡因 牙周龈下刮治术 镇痛效果 不良反应
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基于《城乡规划法》的公众参与制度 被引量:27
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作者 孙施文 殷悦 《规划师》 2008年第5期11-14,共4页
关于公众参与,《城乡规划法》提出了规划公开的原则规定,确立将公众的知情权作为基本权利,明确了公众表达意见的方法和途径,强调了按公众意愿进行规划。随着《城乡规划法》的实施,规划师应具备社会沟通能力,加强社会活动组织能力和综合... 关于公众参与,《城乡规划法》提出了规划公开的原则规定,确立将公众的知情权作为基本权利,明确了公众表达意见的方法和途径,强调了按公众意愿进行规划。随着《城乡规划法》的实施,规划师应具备社会沟通能力,加强社会活动组织能力和综合协调能力,以应对公众参与的前置情况。 展开更多
关键词 《城乡规划法》 公众参与 规划师的应对
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PDCA在药品不良反应监测管理中的应用 被引量:11
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作者 黄之训 《中国执业药师》 CAS 2011年第8期14-16,共3页
目的:为药品不良反应(ADR)监测建立一个可控的管理系统,以确保其全面的工作质量。方法:应用经典的戴明环(PDCA)管理方法,使ADR监测工作程序化。结果:通过PDCA循环制定ADR监测标准工作制度、标准操作规程、考核其工作绩效,从而使其得到... 目的:为药品不良反应(ADR)监测建立一个可控的管理系统,以确保其全面的工作质量。方法:应用经典的戴明环(PDCA)管理方法,使ADR监测工作程序化。结果:通过PDCA循环制定ADR监测标准工作制度、标准操作规程、考核其工作绩效,从而使其得到临床初步认可。结论:PDCA管理可用于提高ADR监测管理水平。 展开更多
关键词 药品不良反应 监测管理 戴明环
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