用Real-time CORBA开发嵌入式实时系统

阐述了实时CORBA标准的内容 ,并给出了用它构建一个嵌入式系统的应用举例。

符合Real-time CORBA规范的传感器网络监控系统设计

传感器网络在解决底层数据源和I/O设备的异构性、处理连续查询的实时性、服务质量自适应等方面提出了许多新的挑战。提出一种基于实时CORBA的传感器网络数据流处理框架,说明了符合实时中间件规范的数据流处理系统设计的方法和特点,通过实验对该框架进行了性能测试,验证了其处理连续查询的实时性。

基于MILS CORBA的多级安全分区通信机制

随着航空电子系统的飞速发展,机载操作系统对保证不同安全关键级别的软件互不影响越来越严格,面对这种情况,多重独立安全级别(MILS)嵌入式操作系统应运而生。MILS架构的中间件层采用实时CORBA技术。同时MILS CORBA架构采用分区通信机制进行通信。为了满足分区通信的安全性和MILS架构对分区密级的严格控制,设计了基于实时CORBA技术的MILS架构的多级安全分区通信机制。提出了将MILS IOP作为实时CORBA的一部分来实现MILS CORBA架构的多级安全分区通信的机制。整个机制保证了不同密级的数据安全独立的传输,同时也了保证系统的整体安全性。

一个实时CORBA的动态调度服务模型(英文)

研究了实时CORBA调度服务的组成,并分析了它的局限性。利用客户调度器和服务器调度的协作,实现了新增应用的接纳测试。基于这种接纳测试方法,提出了一个动态调度服务模型,克服了实时CORBA调度服务的局限性,进而扩展了实时CORBA的应用范围。利用该模型,实现了一个动态、开放的实时CORBA系统。

CORBA中间件的实时扩展

从体系结构、关键技术等方面阐述了实时CORBA技术。对实时CORBA的各组件进行了分析和探讨,论述了实时CORBA的总体框架。

实时CORBA端到端调度的研究

当前 ,对实时 CORBA作端到端调度分析的研究还比较少 .本文在进行分析了对实时 CORBA作端到端调度分析的研究基础上 ,提出了一种新的方法 ,旨在提高系统的并发程度 。

实时CORBA技术综述

实时CORBA系统是一类重要的服务应用 .实时CORBA技术不仅具有通用实时系统的特征 ,而且是基于网络通信的分布计算 ,有着区别于其他实时系统的特征 .本文针对OMG组织制订的实时CORBA规范、固定优先级驱动的RM和DM调度算法、动态优先级驱动的EDF和LST调度算法、混合优先级驱动的MUF调度算法、多处理器和分布系统中的优先级驱动调度方法MPCP、资源访问与控制协议PCP和CPP、端到端实时CORBA系统调度模型、实时CORBA应用系统TAO系统和NraD/URICORBA系统以及相关支撑技术 ,包括实时操作系统和实时通信技术等方面 ,对实时CORBA技术进行分类、比较。

实时CORBA rtORB的性能评估

介绍了一个实时CORBA的原型rtORB,给出了一个对其进行实时性能测试的平台。以延迟和延迟抖动为指标,通过与其他实时CORBA的性能比较,表明rtORB可以支持实时应用。为评估操作系统和通信对实时CORBA的影响,在不同操作系统上进行了测试。针对rtORB在不同操作系统上的测试结果,讨论了操作系统和通信对基于实时CORBA实时应用的影响。

用CORBA实现实时分布式仿真系统

Authors discussed how to use CORBA to realize general purposes realtime distributed simulation system infrastructure, deal with problems rising out. Through carefully design of objects interface and structures this design of the system could have easyoperability, easymaintainability and easyupgradeability while keeping in good performance.

使用CORBA实现各种分布式应用系统的策略

1 引言随着计算机网络应用的不断深入和普及,大规模的计算机网络将不断增加。在这种计算机网络中,不仅硬件设备型号、种类、规模相异,而且操作系统平台、程序设计环境及应用也各不相同,这就是大规模计算机网络的重要特征——异构性。人们迫切希望在这种计算机网络上共享信息、设备和软件,这就要求支撑这种应用的分布式系统具有良好的互操作性、可迁移性和可重用性,集成各组件产生一个连贯的可操作的异构系统。然而,处理分布计算环境中的异构性是很不容易的,特别是开发支撑并有效地利用异构的网络系统的应用软件和组件是非常棘手的。

基于实时CORBA的分布式虚拟环境研究

构建一个规模可扩展、功能可扩充、高效的异构型分布式虚拟环境(Distributed Virtual Environments,简称DVE)系统是一个极具挑战的课题。针对DVE系统的规模扩展性问题,文章提出了融合空间分区、兴趣管理、一致性/并发控制和状态推算(Dead Reckoning)多种技术的一个通用框架,并对这些关键技术进行了研究;针对DVE系统的功能可扩充和异构性问题,文章提出了采用实时CORBA/TAO支持DVE系统实现的方法。上述方法为解决DVE系统的规模扩展性、功能扩充性和异构性提供了一个框架和技术上的完整方案。最后,文章给出了依据该方案开发的一个DVE系统实例。

实时CORBA系统中ORB间通信机制研究

实时CORBA系统是一类重要的分布式中间件 ,它不仅具有实时系统的特征 ,而且具有网络通信的特征 ,其ORB间实时通信的实现是系统满足实时性的一个关键。本文着重在实时CORBA规范 1 1的基础上探讨ORB之间通信的机制 ,同时简要介绍了TAO系统对实时CORBA规范所作出的改进 。

rtORB:一个实时CORBA的原型

实时 CORBA的推出 ,将 CORBA的应用范围扩展到实时领域 .介绍了一个实时 CORBA的原型 rt ORB.着重描述了 rt ORB结构上的几个重要部分 :平台依赖层 ,动态调度服务 ,显式绑定和实时对象适配器 .同时 ,在 rt ORB的实现过程中 ,采用了多种优化手段 ,合理地处理了性能优化问题 .实验表明 ,该 rt ORB可以支持实时应用 .

实时CORBA线程池管理技术研究

目前在电信、电子商务、复杂工业控制等领域，基于ＣＯＲＢＡ的分布实时对象计算技术正在发挥日益重要的作用．针对这些应用系统的特点，该技术的研究重点是基于优先级的实时ＯＲＢ资源管理．该文主要讨论实时ＯＲＢ线程资源的管理，研究和设计了基于优先级的线程框架结构，在提供灵活的线程管理策略的同时有效地限制优先级翻转．

基于CORBA的分布实时对象计算技术研究

随着网络化的日益普及 ,现有计算机系统面临着复杂和难以集成的问题 .以 CORBA为主流技术的分布对象计算技术简单有效地降低了非实时应用的复杂度和集成难度 .但是 ,现有的 CORBA规范无法支持分布实时环境 ,因此 ,有必要研究基于 CORBA的分布实时对象计算技术 .本文分析了现有 CORBA规范的实时特性缺陷 ,以作者设计的基于 CORBA的分布实时对象计算软件 ORBase为例 ,介绍了基于 CORBA的分布实时对象计算的关键技术及其实现 ,为以 CORBA为代表的分布对象计算技术在实时领域的应用和推广做出了有益的尝试 .

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati&Sun和东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式。在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较。

实时容错CORBA中间件的研究

阐述了为紧要使命(critical mission)所用的分布式系统中,为解决应用中可信度问题,需要将实时与容错作为一个整体问题来加以研究。利用实时容错中间件的思想,创新性地解答新一代需求中分布式系统的实时—容错问题;在分析了实时与容错融合的困难基础上,提出了实时容错中间件的思想,研究了实时容错中间件的体系结构,给出了一种基于服务方式的三层实时-容错中间件模型,并讨论了其具体设计细节,包括其中的服务器和中间层组件、接纳测试、任务分配算法和调度服务,为处理紧要任务的分布式系统提供了平台系统。

基于CORBA和FDBS技术实现实时数据库与关系数据库整合

本文提出了一种整合实时数据库和关系数据库的方法。该方法基于CORBA和FDBS技术 ,向应用层提供全局统一的数据视图。本文在详细介绍该方法系统框架的同时 。

实时CORBA规范分析与评述

实时系统是一类应用极为广泛的系统,而通用CORBA规范对实时应用支持不足,所以OMG制订了实时COR-BA1.0规范.。该规范支持固定优先级的实时CORBA应用,提供了实时CORBA应用中对象调用操作端到端的可预测性。文章对实时CORBA规范中所定义的控制和管理系统资源的策略和机制进行了较为详尽的阐述,并对其进行了分析与评述。

实时CORBA线程研究与实现

近年来实时CORBA的在金融、电信、保险、医疗、制造业等行业发挥着越来越重要的作用,开发基于实时CORBA的应用程序,提高系统端对端的预测能力,使系统具有可靠健壮的性能。首先论述了实时CORBA体系结构与线程控制机制,对实时CORBA的ORB、POA与线程控制机制关系、实时CORBA线程的实现方式、线程的管理策略作了分析讨论,在这基础上讨论了建立实时系统的应用实例,将CORBA优先映射为本地优先,提供了灵活的线程管理机制,有效防止了线程的优先级翻转。