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Real-time crash prediction on freeways using data mining and emerging techniques 被引量:4
1
作者 Jinming You Junhua Wang Jingqiu Guo 《Journal of Modern Transportation》 2017年第2期116-123,共8页
Recent advances in intelligent transportation system allow traffic safety studies to extend from historic data-based analyses to real-time applications. The study presents a new method to predict crash likelihood with... Recent advances in intelligent transportation system allow traffic safety studies to extend from historic data-based analyses to real-time applications. The study presents a new method to predict crash likelihood with traffic data collected by discrete loop detectors as well as the web-crawl weather data. Matched case-control method and support vector machines (SVMs) technique were employed to identify the risk status. The adaptive synthetic over-sampling technique was applied to solve the imbalanced dataset issues. Random forest technique was applied to select the contributing factors and avoid the over-fitting issues. The results indicate that the SVMs classifier could successfully classify 76.32% of the crashes on the test dataset and 87.52% of the crashes on the overall dataset, which were relatively satisfactory compared with the results of the previous studies. Compared with the SVMs classifier without the data, the SVMs classifier with the web-crawl weather data increased the crash prediction accuracy by 1.32% and decreased the false alarm rate by 1.72%, showing the potential value of the massive web weather data. Mean impact value method was employed to evaluate the variable effects, and the results are identical with the results of most of previous studies. The emerging technique based on the discrete traffic data and web weather data proves to be more applicable on real- time safety management on freeways. 展开更多
关键词 Crash prediction detectors Web-crawl data real time - Discrete loop Support vector machines
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基于实时Linux的SERCOS接口—LIN-SERCANS及应用 被引量:3
2
作者 马春敏 李平 +2 位作者 康存锋 陈卫福 黄旭东 《现代制造工程》 CSCD 2005年第7期13-15,共3页
实时Linux作为廉价并且可靠性高的实时操作系统,在通讯与数字控制领域越来越得到广泛的应用。SERCOS接口是新一代的数字驱动器运动控制总线接口。介绍了SERCOS总线接口的基本概念。阐述基于实时Linux的SERCOS接口—LINSERCANS的基本结... 实时Linux作为廉价并且可靠性高的实时操作系统,在通讯与数字控制领域越来越得到广泛的应用。SERCOS接口是新一代的数字驱动器运动控制总线接口。介绍了SERCOS总线接口的基本概念。阐述基于实时Linux的SERCOS接口—LINSERCANS的基本结构、使用方法、与SERCOS接口的关系及其在生产中、高档数控系统中的优势,并以数控横切机为例说明LINSERCANS的应用。 展开更多
关键词 LIN-SERCANS 实时linux 数控横切机
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Linux Rtai平台下智能化STEP-NC控制器的实现方法 被引量:2
3
作者 李鹏 胡天亮 张承瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期198-204,共7页
在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了Rtai实时核的通用Linux平台上开发了... 在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了Rtai实时核的通用Linux平台上开发了原型机,验证了设计方案的可行性。此数控系统具有现场编程与重规划能力,可进行一定的自主决策,支持分布式控制。整个系统具有开放、智能、灵活的特点。 展开更多
关键词 数控系统 STEP-NC 本体 实时以太网 linux RTAI
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在RT-Linux实现优先级继承机制 被引量:3
4
作者 范律 丁伟 朱建林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期99-101,共3页
优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-L... 优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-Linux源代码的分析,应用基本优先级继承协议对RT-Linux进行了改进,消除了优先级反向,改善了RT-Linux的实时性能。 展开更多
关键词 RT-linux 优先级继承机制 操作系统 进程调度 计算机 源代码
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ARM-Linux嵌入式系统在农业大棚中的应用 被引量:6
5
作者 李国政 张强 +1 位作者 杨红卫 陈卫东 《现代电子技术》 2008年第6期19-21,共3页
温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3大要素。为了实现农业大棚中这3种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统技术,采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500和二... 温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3大要素。为了实现农业大棚中这3种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统技术,采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500和二氧化碳浓度传感器NAP-21A,设计一种基于TCP/IP协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2方面对该系统进行具体阐述。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 嵌入式系统 ARM linux 远程数据实时采集 大棚监控
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基于RT-Linux的实时机器人控制器研究 被引量:2
6
作者 施华 陈一民 李超 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第6期91-95,共5页
本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT
关键词 RT-linux 实时机器人控制器 多线程 操作系统 体系结构 驱动程序
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基于RT-Linux的数控系统进程间通信方式的研究 被引量:3
7
作者 吴文江 张杰 彭正森 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第5期952-955,共4页
为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的... 为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的通信效率.已在我们开发的数控系统中得到实际应用,取得了满意的效果. 展开更多
关键词 RT—linux 数控系统 用户空间 内核空间 实时FIFO mbuff
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实时RTAI-Linux操作系统的分析与研究 被引量:4
8
作者 须文波 张星烨 欧爱辉 《苏州大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期36-41,共6页
讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理,给出了在RTAI Linux环境下开发实时应用程序的设计方法.
关键词 实时操作系统 RTAI-linux操作系统 内核模块 调度策略 程序设计
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基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究 被引量:1
9
作者 杨杰 唐伯尧 李从心 《机床与液压》 北大核心 2005年第10期163-164,共2页
基于实时L inux-RTAI系统,采用嵌入式GUI系统的Qt/Embedded平台,开发了位置控制系统。并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明。所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性高。
关键词 实时linux RTAI QT/EMBEDDED 位置控制
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RT-Linux下基于Ethernet的实时通信 被引量:1
10
作者 邢志浩 王宏 陶词 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期24-26,84,共4页
提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC... 提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC层之上增加了基于虚拟令牌机制的传输控制子层以消除EthernetMAC层协议在时间行为上的不确定性。相关的分析和测试表明,该方案能够保证网络通信的实时性要求。 展开更多
关键词 RT-linux ETHERNET 实时通信
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ARM-Linux的中断实时优化 被引量:1
11
作者 王凯 徐国治 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第8期68-69,215,共3页
讨论了ARM-Linux内核的实时特性,分析了RTAI和MontaVista作为实时Linux的特性和原理,并给出了结合两者特性使Linux实时化的方法。
关键词 实时 ARM-linux 中断 RTAI MONTAVISTA
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RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用 被引量:1
12
作者 徐万安 栗学人 +1 位作者 谢亮 贾国耀 《铁路计算机应用》 2004年第5期31-33,共3页
介绍嵌入式实时操作系统RT-Linux的原理、编程和开发要点,基于RT-Linux平台的TBZKII驼峰自动控制系统的实现方法,分析系统实现中的一些关键问题。
关键词 RT-linux 驼峰自动控制系统 嵌入式实时操作系统 编程 铁路
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Linux2.6下自主设计的PROFIBUS-DP单主站的实时性研究 被引量:1
13
作者 满庆丰 陈宇翔 夏继强 《电子技术应用》 北大核心 2011年第6期41-44,共4页
通过对PROFIBUS-DP实时性分析,讨论了在自主设计的PROFIBUS-DP单主站平台上,提高Linux操作系统下PROFIBUS-DP实时性的措施,为不使用协议芯片自主设计PROFIBUS-DP主站提供了参考。
关键词 PROFIBUS—DP linux 实时性
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基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究 被引量:4
14
作者 须文波 张星烨 欧爱辉 《山东电子》 2003年第2期21-23,共3页
本文讨论了实时操作系统的特性 ,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处 ,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理。
关键词 实时操作系统 linux RTAI 内核模坎 实时应用接口
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基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究 被引量:3
15
作者 须文波 张星烨 欧爱辉 《现代计算机》 2003年第5期19-21,31,共4页
本文讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强 Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理。
关键词 实时操作系统 系统分析 应用程序 RTAI-linux 计算机
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Linux和S3C2410的PROFIBUS-DP主站平台设计 被引量:1
16
作者 满庆丰 陈宇翔 夏继强 《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第5期14-17,共4页
针对标准PROFIBUS-DP主站在国内研究较少,自主研发产品的功能有限、智能化不足的现状,进行了基于Linux操作系统的PROFIBUS-DP主站的设计和研究,实现了PROFIBUS-DP 1类主站的主从通信功能。采用模块化设计思想,从防错设计、纠错设计、故... 针对标准PROFIBUS-DP主站在国内研究较少,自主研发产品的功能有限、智能化不足的现状,进行了基于Linux操作系统的PROFIBUS-DP主站的设计和研究,实现了PROFIBUS-DP 1类主站的主从通信功能。采用模块化设计思想,从防错设计、纠错设计、故障恢复设计等方面对设计方案中软硬件可靠性进行了详细分析。从响应时间的角度阐述了影响系统实时性的关键问题,同时对本平台的实时性进行了详细分析,并通过实验测试了该主站的性能参数。实验结果表明,对于多从站通信,使用Linux操作系统后,性能更优越,运行更稳定。 展开更多
关键词 主站 实时性 模块化 linux操作系统
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基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究 被引量:3
17
作者 李宇昊 胡俊 +1 位作者 罗亚敏 李晔 《机械工程师》 2003年第4期16-18,共3页
操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一... 操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。 展开更多
关键词 RT-linux 开放式数控系统 实时通信 软件开发
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基于Linux+RT-Linux的数控系统研究 被引量:1
18
作者 黄宁 梅志千 李向国 《河海大学常州分校学报》 2007年第4期31-34,共4页
利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux+RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的... 利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux+RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的实时性. 展开更多
关键词 开源操作系统 实时 linux操作系统 RT-linux操作系统 实时数控系统
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实时操作系统RT-LINUX的原理及应用 被引量:2
19
作者 周红波 《微计算机信息》 2002年第5期43-43,60,共2页
本文介绍了LINUX在实时操作系统中的应用及原理
关键词 实时操作系统 RT-linux 原理 中断处理程序 计算机
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RT-Linux的细粒度定时器的实现方法
20
作者 朱响斌 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期138-142,共5页
在Linux的实时化改造过程中,构造细粒度定时器是一个关键的工作.在分析了x86的硬时钟原理的基础上,研究了Linux中定时器的实现机制,对RT Linux细粒度定时器的实现方法进行了深入剖析,并且指出了存在的不足.
关键词 细粒度 RT-linux 定时器 实现方法 实时化 时钟 实现机制 改造过程 原理
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