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Some Techniques for Solving Ordinary Differential Equations with Discontinuities in Real-time Simulation 被引量:2
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作者 Xie Yajun Liu Degui & Li Bohu(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology,P.O.Box 3929,Beijing 100854,P.R.China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1996年第3期69-80,共12页
This paper discusses some techniques for treating discontinuities of the right-hand functions of ordinary differential equations (ODEs) in real-time digital simulation (RTDS). The numericalexperiments show that these ... This paper discusses some techniques for treating discontinuities of the right-hand functions of ordinary differential equations (ODEs) in real-time digital simulation (RTDS). The numericalexperiments show that these techniques are effective. 展开更多
关键词 real-time digital simulation DISCONTINUITY Polishing function.
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NR-PSS (Nonlinear Robust Power System Stabilizer) for large synchronous generators and its large disturbance experiments on real time digital simulator 被引量:10
2
作者 LU Qiang ZHENG ShaoMing +2 位作者 MEI ShengWei WANG Gang HUANG QiLi 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2008年第4期337-352,共16页
On the foundation of nonlinear robust control and exact generator model, this paper presents a design principle of NR-PSS (Nonlinear Robust Power System Stabilizer) for multi-machine power system, based on which an in... On the foundation of nonlinear robust control and exact generator model, this paper presents a design principle of NR-PSS (Nonlinear Robust Power System Stabilizer) for multi-machine power system, based on which an industrial NR-PSS equipment is developed. For popularizing it, the proposed parameter setting method of NR-PSS is completely the same as the widely used parameter adjustment rule of PSS. By virtue of real time digital simulator (RTDS), large disturbance experiments are carried out to compare the performances between generator excitation system equipped with NR-PSS and PSS in order to verify the correctness of design theory. The results show that compared with classical PSS, the proposed NR-PSS can dramatically improve the generator damping and attenuate the oscillation much faster, enhance the generator damping and raise both the small signal and large disturbance transient stability transmission power limit remarkably. The NR-PSS equipment with independent intellectual property right has been successfully put into operation on a 300 MW generator in Baishan Hydro Plant of Northeast China Grid more than 10 months. 展开更多
关键词 NONLINEAR ROBUST control power SYSTEM STABILIZER real time digital simulation SYSTEM large disturbance EXPERIMENTS
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基于RT-LAB的锡泰工程控制保护系统全数字建模与仿真
3
作者 申帅华 李泰 +2 位作者 肖龙 荆雪记 杜少林 《电气技术》 2023年第12期47-52,共6页
本文介绍一种基于RT-LAB的特高压直流全数字仿真建模方法,通过在Simulink中创建自定义元件,调用实际工程程序代码,实现全数字模型的精确仿真;通过分核运行和多步长分时传数据的方法,实现实时运行。与实际物模仿真试验结果的对比验证了... 本文介绍一种基于RT-LAB的特高压直流全数字仿真建模方法,通过在Simulink中创建自定义元件,调用实际工程程序代码,实现全数字模型的精确仿真;通过分核运行和多步长分时传数据的方法,实现实时运行。与实际物模仿真试验结果的对比验证了全数字模型的准确性,表明模型既可在Simulink中离线(非实时)运行,也可在RT-LAB上实时运行,应用场景广泛。 展开更多
关键词 高压直流输电(HVDC) 全数字仿真 RT-LAB 实时仿真
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默蒂亚里-拉合尔工程低频振荡分析
4
作者 李艳梅 魏巍 +2 位作者 肖龙 张艳浩 鲁庆华 《电气技术》 2023年第6期37-41,共5页
本文对默蒂亚里-拉合尔高压直流输电工程现场交流系统出现的0.6Hz低频振荡现象进行分析。通过交流等效网络模拟实际的交流系统振荡,对频率控制和双侧频差调制两种策略进行实时数字仿真和分析发现,当交流系统受到大扰动产生低频振荡时,... 本文对默蒂亚里-拉合尔高压直流输电工程现场交流系统出现的0.6Hz低频振荡现象进行分析。通过交流等效网络模拟实际的交流系统振荡,对频率控制和双侧频差调制两种策略进行实时数字仿真和分析发现,当交流系统受到大扰动产生低频振荡时,频率控制功能不能起到很好的阻尼效果,系统振荡幅度越来越大;双侧频差调制可以产生一定正阻尼,进而抑制低频振荡,系统振荡幅度逐渐衰弱。因此,建议在工程中添加双侧频差调制用于抑制低频振荡。 展开更多
关键词 低频振荡 高压直流(HVDC)输电 抑制策略 实时数字仿真(RTDS)
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基于数字孪生的拖拉机混流装配智能排产仿真评价
5
作者 王纪章 刘哲 +1 位作者 高志恒 王涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页
车间排产对提高车间的效率至关重要,智能排产可以极大提高加工的自动化和智能化水平。但传统生产过程中大多采用固定的工时数据进行产线作业时间估算,而拖拉机混流装配以工人作业为主,工人作业时间不固定甚至存在较大差异。为满足智能... 车间排产对提高车间的效率至关重要,智能排产可以极大提高加工的自动化和智能化水平。但传统生产过程中大多采用固定的工时数据进行产线作业时间估算,而拖拉机混流装配以工人作业为主,工人作业时间不固定甚至存在较大差异。为满足智能排产要求,提出通过数字孪生车间对生产计划进行仿真评价以增强与实际车间的交互与反馈。搭建与现场拖拉机装配线一致的数字孪生三维模型场景及人机交互界面,根据MES系统中的过点信息实现装配线模型实时驱动,建立了一个拓展性强、可灵活复用的数字孪生系统。分析了生产计划评价指标,提出通过生产计划管理系统与孪生装配线的交互反馈,实现对基于数字孪生装配线的生产计划仿真运行及评价。通过数字孪生装配线采集到的实际工时仿真运行生产计划,可以得到优化后的生产计划。将低产、正常和高产月份各5 d内的实际生产计划与本系统生成的计划进行对比,结果表明本系统仿真评价后得到的生产计划更优越。 展开更多
关键词 智能排产 拖拉机装配线 数字孪生 实时驱动 仿真评价
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基于IEC 61850-9-2的变电站通信网络仿真 被引量:41
6
作者 童晓阳 廖晨淞 +4 位作者 周立龙 李映川 章力 王晓茹 许克崃 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期69-74,共6页
以太网的通信能力是支撑基于IEC 61850标准的数字化变电站正常运行的重要因素。文中围绕全站统一环形网和星形网,采用仿真软件OPNET对变电站的各种典型数据流建模,采样值采用IEC 61850-9-2协议,考虑星形和环形2种网络结构、网络带宽、... 以太网的通信能力是支撑基于IEC 61850标准的数字化变电站正常运行的重要因素。文中围绕全站统一环形网和星形网,采用仿真软件OPNET对变电站的各种典型数据流建模,采样值采用IEC 61850-9-2协议,考虑星形和环形2种网络结构、网络带宽、过程层网络传输采样值、环网断线故障、文件传输对采样值与跳闸报文的影响等因素,制定了多套仿真实验方案,针对一个实际的中型变电站进行了对比仿真实验与分析,为数字化变电站系统的构建提供一定的参考。 展开更多
关键词 数字化变电站 通信仿真 环形网 星形网 实时性 OPNET
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基于RT-LAB的柔性直流配电网建模与仿真分析 被引量:41
7
作者 于亚男 金阳忻 +1 位作者 江全元 徐习东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期125-130,共6页
基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB... 基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB实时仿真技术显著增强柔性直流配电网系统仿真的时效性和实用性。配网启动逻辑设计及软开关技术、逐级功率提升法的应用,有效减小了直流配电系统启动电流冲击及接入操作过电压。系统建模满足直流配电系统运行要求,对其启动控制及运行工况的仿真分析,为柔性直流配电工程建设进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 柔性直流配电系统 RT-LAB 实时数字仿真 运行工况 启停控制
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基于RTDS-GTNET的智能变电站保护装置实用化测试技术及方案 被引量:9
8
作者 彭放 高厚磊 +1 位作者 刘益青 孔凡东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期160-165,共6页
简要介绍了传统RTDS-GTNET的测试结构,并分析了智能变电站背景下对保护装置进行测试的实用化需求。针对测试需求,对更新的GTNET-SV模块技术进行了同步跟踪,对比了新、旧版本采样值(SV)模块的协议以及报文抖动情况,利用参数识别匹配的方... 简要介绍了传统RTDS-GTNET的测试结构,并分析了智能变电站背景下对保护装置进行测试的实用化需求。针对测试需求,对更新的GTNET-SV模块技术进行了同步跟踪,对比了新、旧版本采样值(SV)模块的协议以及报文抖动情况,利用参数识别匹配的方法为RTDS与保护装置SV报文数据的正常交互提供了解决方案。以站域保护装置为实例,介绍了利用GTNET实现闭环测试的方法,并验证了测试的准确性。 展开更多
关键词 智能变电站 GTNET IEC61850 实时数字仿真 智能电子设备 闭环测试 继电保护 通信
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三(峡)-万(县)500kV输电线路加装串联补偿电容对华中电网电磁暂态影响的研究 被引量:5
9
作者 任冲 王顺意 +1 位作者 刘涤尘 蒋红林 《电力科学与工程》 2006年第3期21-25,共5页
文章分别在PSS/E和MATLAB上建立了三峡近区网络安装串联补偿后的简化等值模型,分析了串联补偿电容对系统短路电流的影响以及原因,分析了由于串联补偿电容引起的潜供电流以及暂态恢复电压问题,提出了一些措施及建议。
关键词 串联补偿 电磁暂态 短路电流 MATLAB(实时数字仿真)
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自主可控SFC控制器设计与研发
10
作者 施洋洋 刘欢 +2 位作者 刘腾 漫自强 仲浩 《电工电气》 2024年第10期26-30,共5页
静止变频器(SFC)是大型同步电机变频启动的核心设备。基于自主可控的软硬件平台,研制了基于国产芯片的自主可控SFC控制器,介绍了该控制器的硬件和软件设计流程,并在实时数字仿真(RTDS)系统中建立同步电机、励磁、电力网络模型,搭建半实... 静止变频器(SFC)是大型同步电机变频启动的核心设备。基于自主可控的软硬件平台,研制了基于国产芯片的自主可控SFC控制器,介绍了该控制器的硬件和软件设计流程,并在实时数字仿真(RTDS)系统中建立同步电机、励磁、电力网络模型,搭建半实物仿真试验平台,测试并验证控制系统功能。测试结果表明:自主可控SFC控制器能够实现同步电机的启动功能,具备工程实施条件。 展开更多
关键词 同步电机 静止变频器 控制器 自主可控 实时数字仿真系统 强迫换相 负载换相
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直挂SVG电网适应性RTDS测试技术研究
11
作者 舒军 刘静波 +1 位作者 武利斌 杨嘉伟 《电力电子技术》 2024年第5期77-79,共3页
传统中高压大容量直挂式静止无功发生器(SVG)电网适应性测试存在成本高、效率低、周期长的问题,研究采用基于实时数字仿真器(RTDS)的直挂SVG电网适应性测试技术,建立面向直挂SVG的RTDS电网适应性试验平台并开展电网适应性测试,具有快速... 传统中高压大容量直挂式静止无功发生器(SVG)电网适应性测试存在成本高、效率低、周期长的问题,研究采用基于实时数字仿真器(RTDS)的直挂SVG电网适应性测试技术,建立面向直挂SVG的RTDS电网适应性试验平台并开展电网适应性测试,具有快速、低成本、可重复性开展试验等优点。试验结果表明:该平台可以对SVG电网适应性性能开展测试验证,可以加快SVG产品的优化及选代升级速度。 展开更多
关键词 静止无功发生器 电网适应性 实时数字仿真器
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无人机结构数字孪生体构建技术研究及应用验证
12
作者 胡杨 吴和龙 +2 位作者 杨剑锋 蔡茗茜 李俊 《电子产品可靠性与环境试验》 2024年第1期34-39,共6页
围绕数字孪生的关键技术展开了研究,基于结构健康监测技术、物理信息系统构建技术、多信息融合的实时仿真技术和时变式仿真技术等,构建了无人机的结构数字孪生体,解决了无人机结构的健康诊断与实时仿真问题,为提升无人机结构健康管理积... 围绕数字孪生的关键技术展开了研究,基于结构健康监测技术、物理信息系统构建技术、多信息融合的实时仿真技术和时变式仿真技术等,构建了无人机的结构数字孪生体,解决了无人机结构的健康诊断与实时仿真问题,为提升无人机结构健康管理积累了一定的工程经验。 展开更多
关键词 数字孪生 无人机 健康监测 实时仿真
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虚拟ECU仿真测试平台搭建及应用
13
作者 田淋瑕 罗威 《内燃机与配件》 2024年第15期137-139,共3页
在汽车智能化的进程中,发动机控制器软件的安全性和稳定性对整车性能至关重要。其中发动机控制器所具有的内核较小、专用性强、高实时性等特点,使得仿真测试环境成为发动机控制器的重要测试环境。本文分析了当前发动机控制器主要测试环... 在汽车智能化的进程中,发动机控制器软件的安全性和稳定性对整车性能至关重要。其中发动机控制器所具有的内核较小、专用性强、高实时性等特点,使得仿真测试环境成为发动机控制器的重要测试环境。本文分析了当前发动机控制器主要测试环境的现状及存在问题,并提出了一种全数字仿真虚拟ECU测试平台,以应对传统测试环境的不足。该平台支持早期软件测试,提高测试效率,降低成本,并允许在软件开发周期的早期阶段进行故障模拟和测试用例设计。通过集成高精度模型和自动化工具,平台优化了测试流程,加强了测试深度,提升了软件质量。 展开更多
关键词 全数字仿真 虚拟ECU 嵌入式系统 发动机控制器 测试环境
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采用频率相关网络等值的RTDS-TSA异构混合仿真平台开发 被引量:8
14
作者 胡一中 吴文传 张伯明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期88-93,共6页
大规模交直流混联电网的仿真,既需要考虑直流部分仿真的精细性,也要兼顾整体的仿真效率。因此文中将实时数字仿真器(RTDS)和机电暂态稳定分析(TSA)程序结合在一起提出一种异构的RTDS-TSA实时混合仿真平台。该平台采用GTFPGA板卡作为两... 大规模交直流混联电网的仿真,既需要考虑直流部分仿真的精细性,也要兼顾整体的仿真效率。因此文中将实时数字仿真器(RTDS)和机电暂态稳定分析(TSA)程序结合在一起提出一种异构的RTDS-TSA实时混合仿真平台。该平台采用GTFPGA板卡作为两者间高速数字化通信接口,同时实现了频率相关网络等值(FDNE)以提高仿真精度。通过一个由新英格兰39节点系统更改而来的含直流线路的测试系统,验证了所开发平台的正确性。 展开更多
关键词 混合仿真 电磁暂态仿真 暂态稳定分析 频率相关网络等值 实时数字仿真器
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基于RTDS的MMC-HVDC系统联调试验装置设计及验证 被引量:2
15
作者 樊大帅 刘永成 +2 位作者 滕林阳 李坤 宣佳卓 《工业仪表与自动化装置》 2018年第2期122-126,共5页
该文介绍了一种应用于柔性直流输电控制保护系统联调的试验装置,并将试验装置在RTDS实时仿真系统进行试验验证,对试验过程中出现的直流母线电压波动问题进行研究,提出在RTDS仿真系统内部对单相上下桥臂进行同步处理。试验结果验证,经过... 该文介绍了一种应用于柔性直流输电控制保护系统联调的试验装置,并将试验装置在RTDS实时仿真系统进行试验验证,对试验过程中出现的直流母线电压波动问题进行研究,提出在RTDS仿真系统内部对单相上下桥臂进行同步处理。试验结果验证,经过同步化处理,系统直流母线电压的波动现象消失,证明了试验装置设计的可行性,满足柔性直流输电控制保护系统的联调要求。 展开更多
关键词 柔性直流输电 系统联调 RTDS仿真系统 电压波动
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钻井辅助决策系统构建及在渤中19-6的工程实践 被引量:14
16
作者 刘宝生 和鹏飞 +3 位作者 杨保健 于忠涛 袁洪水 袁则名 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期684-689,共6页
为了解决钻井工程产生的大量数据缺乏有效分析处理和深入挖掘的问题,并实现井场与基地及时的技术互动与远程支持,开展了钻井辅助决策系统的研究与构建。实时动态的钻完井数据库以钻井模拟器为核心,集成了耦合水动力模型、摩阻与扭矩模... 为了解决钻井工程产生的大量数据缺乏有效分析处理和深入挖掘的问题,并实现井场与基地及时的技术互动与远程支持,开展了钻井辅助决策系统的研究与构建。实时动态的钻完井数据库以钻井模拟器为核心,集成了耦合水动力模型、摩阻与扭矩模型、钻速优化模型等钻井工程计算模型,实现钻井过程的实时动态模拟、三维可视化、远程钻井监控。通过渤中19-6勘探项目9口井的应用,结合摩擦因数反演法、水力模型拟合法以及阶段校正等方法,最终实现了摩阻与扭矩、水力参数模拟精度90%、地层孔隙压力监测精度97%的准确度,开展了累计20余次的远程专家会诊技术支持工作,最终建立了一套基于数据瞬态模拟分析的远程钻井辅助决策系统结构与工作方法。 展开更多
关键词 数字化 实时动态 模拟分析 钻井工程 渤海油田
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基于站内、站间多信息源的站域-广域一体化保护系统研究 被引量:6
17
作者 王晓建 王龙 +4 位作者 袁慧宏 陈昊 吴凯 王瑶 王振宇 《电力信息与通信技术》 2020年第11期63-68,共6页
为了进一步提高电网后备保护的可靠性,文章研究了一种基于站内、站间多信息源的站域-广域一体化保护系统,建立了站域-广域保护信息传输、融合、协调机制,研究继电保护功能配置及原理。在此基础上,结合浙江电网实际数据建立站域-广域仿... 为了进一步提高电网后备保护的可靠性,文章研究了一种基于站内、站间多信息源的站域-广域一体化保护系统,建立了站域-广域保护信息传输、融合、协调机制,研究继电保护功能配置及原理。在此基础上,结合浙江电网实际数据建立站域-广域仿真测试系统,对站域-广域一体化保护系统的有效性及可行性进行测试验证,结果表明该方法相比于传统的后备保护具有更快的电压恢复速度,提升了系统整体性能。 展开更多
关键词 电力系统 多信息源 站域保护 广域保护 RTDS仿真
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高压直流输电机电电磁-数模双混合仿真平台 被引量:1
18
作者 胡伟 李君 +3 位作者 姚其新 陈堃 张侃君 黎恒烜 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期91-96,共6页
针对高压直流HVDC输电控制保护性能适应性测试和交直流电网交互作用分析难题,本文采用机电-电磁双混合仿真方法研制了HVDC混合仿真平台,主要包括电力系统数字实时仿真装置ADPSS、信号接口装置、HVDC控制保护系统和运行监控系统4部分。AD... 针对高压直流HVDC输电控制保护性能适应性测试和交直流电网交互作用分析难题,本文采用机电-电磁双混合仿真方法研制了HVDC混合仿真平台,主要包括电力系统数字实时仿真装置ADPSS、信号接口装置、HVDC控制保护系统和运行监控系统4部分。ADPSS对交流电网和HVDC一次系统进行实时仿真模拟,通过信号接口装置与HVDC控制保护系统进行实时信号交互,实现一、二次系统的闭环仿真。以龙泉-政平工程为例,将仿真结果与现场录波结果相比较,验证了混合仿真的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统数字实时仿真装置 高压直流输电 数模混合仿真 机电-电磁混合仿真 实时仿真
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DPS-5000直流输电控制保护系统设计方案 被引量:11
19
作者 范子强 许朋见 +2 位作者 吴庆范 曹森 郝俊芳 《电气技术》 2021年第5期78-84,88,共8页
经过十几年的发展,直流输电技术在我国获得了广泛的工程应用,直流输电工程已经成为坚强智能电网的重要组成部分。本文基于长期工程设计经验,提出了直流输电控制保护系统设计原则,研制了适用于直流输电系统的DPS—5000紧凑型控制保护主机... 经过十几年的发展,直流输电技术在我国获得了广泛的工程应用,直流输电工程已经成为坚强智能电网的重要组成部分。本文基于长期工程设计经验,提出了直流输电控制保护系统设计原则,研制了适用于直流输电系统的DPS—5000紧凑型控制保护主机;基于DPS—5000平台的软硬件特点,提出了直流输电紧凑型控制保护系统的总体设计方案;构建了实时数字仿真平台,仿真结果验证了紧凑型控制保护设计方案的正确性,为紧凑型直流输电控制保护系统工程应用提供了重要参考。 展开更多
关键词 DPS—5000 直流输电 紧凑型 控制保护 设计方案 实时数字仿真(RTDS)
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The User-defined Modeling Method of Power System Components Based on RTDS-CBuilder
20
作者 Yi Wang Sha Li +4 位作者 Yulan Hu Ranran An Jiang Wu Jiaman Li Zexiang Cai 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期527-533,共7页
This paper puts forward a method to design the user-defined component based on the user-defined modeling environment CBuilder of RTDS simulator. And also develops the user-defined component model with algorithm descri... This paper puts forward a method to design the user-defined component based on the user-defined modeling environment CBuilder of RTDS simulator. And also develops the user-defined component model with algorithm described by C language, visual graphics appearance, and the component function. And it generates the dynamic link library which has the same execution efficiency as that of the included model of RTDS. This paper takes the IEEE type EXST1 static excitation system as an example to build the user-defined component. The closed-loop tests on the user-defined component and the included one of RTDS are performed to examine the accuracy of the proposed method. By comparison, the test results show that the external characteristics of the user-defined component and the included model of RTDS are basically the same in the initialization process, the step process of the terminal voltage reference value and the case of the large disturbance. 展开更多
关键词 real time digital simulator CBuilder USER Define COMPONENT Control COMPONENT CLOSED-LOOP Test
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