基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究;在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计;按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计;实验结果表明;实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。

PROFIBUS-DP主站网关设计及其关键技术

针对标准PROFIBUS-DP从站产品难以集成到现有集散式控制系统的问题,提出了网关解决方案.在对现有网关实现方案进行比较后,选用软核方案,设计了具有热插拔功能且兼容两种实现方案的硬件平台.采用模块化设计思想进行软件架构,应用状态机法实现了"PROFIBUS-DP通信"子功能.从防错设计、纠错设计、故障恢复设计等方面对设计方案中软、硬件可靠性进行了详细分析.针对硬件特性,从调度策略的角度阐述了影响系统实时性的关键问题,并对自主设计主站的难点问题-组态设计进行了说明.该方案支持系统运行过程中动态地增加和删除从站,修改从站配置参数.分析并实验测试了网关的性能参数,网关最高支持3 Mbit/s的通信波特率.实验结果表明,系统性能优越,运行稳定.

矿山设备控制系统中的软PLC的设计与实现

软PLC技术是一种新型控制技术。笔者针对重矿行业的特点,在基于实时操作系统(ReWorks)开发的矿山设备控制器上,提出了软PLC的设想。本文重点分析指令表的构成及如何解释执行,并初步实现功能,给出了实例。在结尾处探讨了完善此软PLC模块的相关问题．并对后续工作做出展望。

基于实时数据库的软PLC运行系统研究

本文分析了目前软PLC的发展方向和存在的不足;提出了基于实时数据库来构建软PLC运行系统的思想。并通过研究软PLC运行系统的工作方式和流程,详细讨论了软PLC与实时数据库进行数据交换的方法,最后基于此方法开发了软PLC与实时数据库的接口模块。

多任务环境下软PLC执行系统软件实时性分析

针对软PLC执行系统的实时性能需求,基于RM调度策略,利用时间需求分析算法,对系统中所有周期任务进行可调度性分析测试,估计其最大响应时间是否满足时限要求。利用可延期服务器调度非周期任务,利用M/M/1/K排队模型,根据非周期事件接收缓冲大小及其到来随即过程相关参数,估计非周期事件的平均响应时间和缓冲溢出率,使之符合系统要求。

可编程逻辑运行环境的研究与实现

RTU/DPU等自动化装置的软件系统中,实时数据库和可编程逻辑控制模块是重要的软件组成部分。在分析国内外可编程逻辑软件实现的基础上,和实时数据库结合,提出了一种适合在自动化装置中运行的IEC61131-3可编程控制设计方案。介绍了可编程逻辑的开发环境和运行环境。从任务和资源的配置、全局变量、局部变量、数据库对象的使用、任务的调度等方面,讲述了自动化装置中运行环境的构造。实时数据库可以实现逻辑模块和任务的灵活定义,编译型代码可以高效运行,进而完成各种自动化功能。

基于NIOSII的运动目标检测跟踪系统

提出采用高性能芯片EP2S90为核心,结合NIOSII软核处理器的高处理性能,实现视频信号采集与处理的运动目标检测跟踪,提高了系统的实时性,减小了系统的结构,拓展了系统的使用范围。最后,结合目标检测算法对图像序列进行了仿真实验,实验测试结果说明利用该系统能够获得比较理想的目标检测跟踪结果。

一种基于陶瓷坯体热风烘干系统的控制平台搭建

在陶瓷生产过程中,坯体烘干是一个非常重要的过程,其中热风烘干技术目前应用较为广泛,故根据热风烘干的工艺要求,设计了一种基于陶瓷坯体热风烘干系统的控制平台。该平台以PLC为核心控制器,HMI设备为上位设备,根据工艺过程,分阶段地对系统的温、湿度进行独立控制。经过实际工程应用,结果证明,该平台可以满足控制系统的要求,且整个系统具有实时性,控制效果较好,具有一定的应用价值。