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一种实艇试验测控系统
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作者 曹冠宇 马宇 +1 位作者 田锋 刘晓伟 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期62-65,共4页
为提高海上试验测试技术水平,设计一种实艇试验测控系统。采用计算机作为主控平台,以实艇推进器为研究对象,利用传感器完成对压力、扭矩等参数的采集,通过计算机屏幕显示并将数据储存在硬盘中。试验结果表明:该装置可实现对试验数据的... 为提高海上试验测试技术水平,设计一种实艇试验测控系统。采用计算机作为主控平台,以实艇推进器为研究对象,利用传感器完成对压力、扭矩等参数的采集,通过计算机屏幕显示并将数据储存在硬盘中。试验结果表明:该装置可实现对试验数据的采集与储存,为实现实艇海上试验提供条件支持,为无人艇的研究提供参考。 展开更多
关键词 实艇 试验 数据采集
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我国优秀赛艇女子单桨运动员实船运动生物力学特征研究 被引量:7
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作者 陈炜 程亮亮 +2 位作者 杨栋栋 李勤 刘扬 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2016年第12期72-76,共5页
采用自主研发的赛艇实船运动生物力学测试系统对我国优秀女子单桨运动员进行技术测试与评定。结果表明:1)我国优秀女子赛艇单桨运动员存在前发力、中发力和后发力3种典型的发力模式。根据我国女子单桨运动员普遍存在的桨力曲线后弧下降... 采用自主研发的赛艇实船运动生物力学测试系统对我国优秀女子单桨运动员进行技术测试与评定。结果表明:1)我国优秀女子赛艇单桨运动员存在前发力、中发力和后发力3种典型的发力模式。根据我国女子单桨运动员普遍存在的桨力曲线后弧下降过快的问题,建议采用以前发力模式为主的平稳用力方式。2)我国优秀女子赛艇单桨运动员在低桨频下的拉桨幅度达到了著名赛艇运动生物力学专家Varely提出的90°的金标准,但随着桨频的提高幅度减小至83°,这可能与不正确的回桨模式有关。3)我国优秀女子赛艇单桨运动员普遍存在入水角度偏小、出水角度偏大的问题,通过实例表明,在拉桨幅度保持不变的条件下,可以通过调整脚蹬板相对于船中心线的位置调节入水角度和出水角度之间的相对大小。4)相对于一般水平双单组合,高水平双单组合无论在动作外观还是在桨力力学特征上都具有较高的一致性,教练员和运动员在平常训练中应注重通过实船测试法去关注肉眼看不见的内在力学特征的一致性。 展开更多
关键词 赛艇 单桨 实船测试 技术分析
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一种水面漂浮目标的视觉检测方法 被引量:4
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作者 於双飞 杨怀斌 +1 位作者 孔凡国 熊力东 《机电工程技术》 2019年第4期131-133,177,共4页
目前水域的环境问题日益突出,而传统的水上漂浮垃圾的清理方式主要以人工打捞为主,但这种方式成本高,效率低,难以满足当前日益突出的水面清洁需求。为了解决水面自主清洁机器人对目标的识别问题,提出了一种针对水面漂浮物的视觉检测方... 目前水域的环境问题日益突出,而传统的水上漂浮垃圾的清理方式主要以人工打捞为主,但这种方式成本高,效率低,难以满足当前日益突出的水面清洁需求。为了解决水面自主清洁机器人对目标的识别问题,提出了一种针对水面漂浮物的视觉检测方法。首先选择合适的颜色空间进行阈值分割以消除目标倒影的影响,然后进行形态学运算等一系列处理后获得目标的轮廓,最终使用轮廓的长宽比特征与实物进行比对,从而实现检测。由于目标图像长宽比特征具有与距离无关的性质,这使得算法具有较强的鲁棒性。实验表明,该算法具有较高的精度,相对误差率仅为3.82%,对不同的目标亦有良好的区分度。 展开更多
关键词 无人清洁船 目标识别 视觉 形态学特征 颜色空间 实时优化
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基于激光诱导光谱的石墨舟激光清洗实时检测技术
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作者 王帅 郑彤 +3 位作者 孙瑶瑶 廖泽凯 赵盈 佟艳群 《自动化与仪器仪表》 2024年第6期215-219,224,共6页
针对石墨舟表面氮化硅去除的自动检测难题,研究激光清洗过程中光谱信号的变化规律,实时判断石墨舟表面的激光清洗状态。实验归纳出激光清洗后典型的石墨舟表面状态类型,通过检测和分析激光诱导光谱曲线,筛选出关键的特征谱线,研究特征... 针对石墨舟表面氮化硅去除的自动检测难题,研究激光清洗过程中光谱信号的变化规律,实时判断石墨舟表面的激光清洗状态。实验归纳出激光清洗后典型的石墨舟表面状态类型,通过检测和分析激光诱导光谱曲线,筛选出关键的特征谱线,研究特征谱线强度的变化规律,对比常规的极限学习机(ELM)和白鲸优化算法(BWO-ELM)的分类准确率,实现石墨舟表面激光清洗状态的自动分类识别。研究结果表明,选定的特征谱线包括Si(Ⅰ)390.49 nm、N(Ⅰ)396.02 nm、C(Ⅱ)588.84 nm。特征谱线的波峰强度变化规律充分反映了基体石墨舟和表面氮化硅的元素组成和含量变化。白鲸算法优化了常规ELM算法,有效地消除了ELM分类算法中固有的随机性,并大大提升了分类准确率。当迭代次数增加到100次时,白鲸优化算法的分类准确率可达到95%以上。研究结果对于保证石墨舟表面激光清洗效果至关重要,也是实现激光清洗自动化的关键技术。 展开更多
关键词 实时检测 激光清洗 石墨舟 激光诱导光谱 白鲸优化算法
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Applying Global Positioning System Real-Time Kinematic Technology to Collection and Analysis of Rowing Information
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作者 郝彤途 过静君 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2003年第6期734-737,共4页
To obtain higher accuracy of information concerning boat motion, the use of global positioning system (GPS) real-time kinematic (RTK) technology was investigated. Through RTK technology, a measurement precision of th... To obtain higher accuracy of information concerning boat motion, the use of global positioning system (GPS) real-time kinematic (RTK) technology was investigated. Through RTK technology, a measurement precision of the ±1 cm range can be achieved. The research equipment included a GPS receiver and a personal digital assistant as a data control and processing unit. Real-time GPS data was captured and processed to acquire various parameters, including the boat track, velocity curve, stroke rate, and stroke distance. Using this data, the quantitative information related to rowing training can be achieved. The results are helpful for analyzing the biomechanical parameters of rowing techniques and for evaluating training efficiency. 展开更多
关键词 global positioning system real-time kinematic technology boat track stroke rate stroke distance
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