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Cyclic Solution and Optimal Approximation of the Quaternion Stein Equation
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作者 Guangmei Liu Yanting Zhang +1 位作者 Yiwen Yao Jingpin Huang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3735-3746,共12页
In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the ta... In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the target structure matrix is constructed by using the complex decomposition of the quaternion matrix, to obtain the necessary and sufficient conditions for the existence of the cyclic solution of the equation and the expression of the general solution. Secondly, the Stein equation is converted into the Sylvester equation by adding the necessary parameters, and the condition for the existence of a cyclic solution and the expression of the equation’s solution are then obtained by using the real decomposition of the quaternion matrix and the Kronecker product of the matrix. At the same time, under the condition that the solution set is non-empty, the optimal approximation solution to the given quaternion circulant matrix is obtained by using the property of Frobenius norm property. Numerical examples are given to verify the correctness of the theoretical results and the feasibility of the proposed method. . 展开更多
关键词 quaternion Field Stein Equation Cyclic matrix Complex Decomposition real Decomposition Optimal Approximation
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基于单位四元数矩阵实表示的坐标转换算法研究
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作者 秦锋 鹿松 张振虎 《现代测绘》 2023年第6期25-30,共6页
四元数法可用于大角度的空间三维坐标转换,但其理论较复杂,计算及证明不便。借助四元数的矩阵实表示,可以将四元数域上的运算转化为实数域上向量和矩阵的运算。针对大角度空间三维坐标转换问题,构造了四元数优化函数,然后基于单位四元... 四元数法可用于大角度的空间三维坐标转换,但其理论较复杂,计算及证明不便。借助四元数的矩阵实表示,可以将四元数域上的运算转化为实数域上向量和矩阵的运算。针对大角度空间三维坐标转换问题,构造了四元数优化函数,然后基于单位四元数矩阵实表示的方式将四元数问题的求解转换成矩阵问题的求解,并给出了利用单位四元数进行空间三维坐标转换两种算法的详细证明。经过算例分析表明,两种算法解算结果和奇异值分解算法一致,验证了算法的正确性和有效性,且两种算法只需进行矩阵的特征值分解,无须线性化,计算简便,便于编程,适用于大角度坐标转换问题的求解。 展开更多
关键词 单位四元数 矩阵 实表示 坐标转换
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四元数矩阵的实表示与四元数矩阵方程 被引量:18
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作者 姜同松 魏木生 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第4期578-584,共7页
四元数矩阵与四元数矩阵方程在力学和工程问题的理论研究和实际数值计算中都起到重要的作用.该文借助四元数矩阵的实表示方法,研究了一般四元数矩阵方程AXB-CYD=E的解的问题,给出了一种求解四元数矩阵方程的算法技巧.该文还得到了四... 四元数矩阵与四元数矩阵方程在力学和工程问题的理论研究和实际数值计算中都起到重要的作用.该文借助四元数矩阵的实表示方法,研究了一般四元数矩阵方程AXB-CYD=E的解的问题,给出了一种求解四元数矩阵方程的算法技巧.该文还得到了四元数矩阵的Roth's定理. 展开更多
关键词 矩阵方程 四元数矩阵 实表示
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四元数矩阵实表示运算性质及应用 被引量:5
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作者 黄敬频 陈建飞 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期179-182,共4页
运用四元数矩阵实表示运算的保结构特性,给出了计算四元数矩阵Moore-Penrose广义逆以及求解一类四元数矩阵方程AXB=C在实空间上的保结构数值方法.
关键词 四元数矩阵 实表示 MOORE-PENROSE逆 矩阵方程 保结构算法
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实四元数矩阵行列式函数的几点注记 被引量:2
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作者 李样明 《数学研究》 CSCD 2000年第1期93-100,共8页
分别对实四元数矩阵理论中出现的几种行列式函数在三个初等变换下的改变性作一些讨论 ,得出几种满足一定性质的行列式函数的不存在性或唯一存在性 .
关键词 实四元数矩阵 行列式函数 初等变换 不存在性
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舰载导弹捷联系统姿态及初始对准算法的研究 被引量:2
6
作者 张树侠 凌明祥 王利存 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期29-34,共6页
舰载导弹自动驾驶仪是一个强实时姿态控制系统,姿态控制除了满足对精度的要求外,还要求具有很强的实时性。本文主要研究了舰载.导弹捷联系统的姿态和初始对准算法中姿态矩阵的求解、实时计算等问题。对欧拉角法、四元数微分方程法以... 舰载导弹自动驾驶仪是一个强实时姿态控制系统,姿态控制除了满足对精度的要求外,还要求具有很强的实时性。本文主要研究了舰载.导弹捷联系统的姿态和初始对准算法中姿态矩阵的求解、实时计算等问题。对欧拉角法、四元数微分方程法以及四元数递推法进行了详细的推导和计算机仿真。结果表明:四元数违推法在实时性和计算精度方面优于其它两种方法。 展开更多
关键词 实时性 姿态矩阵 欧拉角法 四元数法 四元数递推法
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四元数体上的Schur不等式及改进 被引量:4
7
作者 杨忠鹏 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第3期27-32,共6页
本文证明了四元数矩阵A的右特征值的实部、虚部的模和右特征值的模在四元数的相似之下是唯一确定的,由此在四元数体上推广和改进了Schur不等式.
关键词 右特征值 SCHUR不等式 四元素体 矩阵 复矩阵
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四元数矩阵特征值的几个不等式 被引量:1
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作者 陈湘赟 《常熟理工学院学报》 2008年第4期33-35,共3页
研究四元数体上矩阵的特征值估计问题,得到了四元数方阵特征值的估计定理,在估计定理的基础上提出了对角线元素是实数的四元数方阵的特征值不等式.
关键词 实四元数矩阵 特征值 不等式
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四元数矩阵的中心化子 被引量:1
9
作者 金玲玲 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期101-103,共3页
推广了数域上的矩阵中心化子理论。
关键词 实四元数体 中心化子 若当标准型 矩阵
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一对四元数矩阵方程的共轭延拓解 被引量:1
10
作者 聂祥荣 王卿文 《应用数学与计算数学学报》 2014年第4期440-448,共9页
定义广义四元数共轭延拓矩阵的概念,利用矩阵分块和四元数矩阵的实表示方法,分别给出四元数矩阵方程AX=C和XB=D存在列共轭延拓解和行共轭延拓解的必要充分条件及解的表达式.
关键词 四元数矩阵 矩阵方程 共轭延拓矩阵 实表示
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四元数Cholesky分解的实保结构算法的再研究(英文) 被引量:1
11
作者 李莹 魏木生 +1 位作者 张凤霞 赵建立 《聊城大学学报(自然科学版)》 2018年第1期21-28,共8页
文献[6]中,作者提出了四元数Cholesky分解的一种实保结构算法.本文对四元数Cholesky分解的实保结构算法进行了细致的研究,给出了基于高效运算的四元数Hermitian正定矩阵的LDL^H及LL^H分解的实保结构算法.我们将这两种实保结构算法的运... 文献[6]中,作者提出了四元数Cholesky分解的一种实保结构算法.本文对四元数Cholesky分解的实保结构算法进行了细致的研究,给出了基于高效运算的四元数Hermitian正定矩阵的LDL^H及LL^H分解的实保结构算法.我们将这两种实保结构算法的运算时间及精度与文献[6]中的算法及Matlab中的四元数工具包QTFM进行了比较.数值例子表明本文所提出的算法相对于利用低效运算[6]的算法及利用四元数代数运算的QTFM更加有效. 展开更多
关键词 四元数矩阵 LDLH CHOLESKY分解 实表示 实保结构算法
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实数域及四元数除环上有平方根的方阵 被引量:1
12
作者 李样明 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 1996年第1期6-9,14,共5页
给出了实数域及实四元数除环上方阵有平方根的充分必要条件.
关键词 实数域 四元数 方阵 平方根 矩阵
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实四元数矩阵的Bushell-Trustrum不等式及其改进 被引量:6
13
作者 杨忠鹏 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第3期46-50,共5页
本文证明了两个四元数自共轭半正定矩阵乘积方幂的一些不等式,推广、改进了Bushell和Trustrum关于Hermitian矩阵的相应结果。
关键词 四元数体 复数域 B-T不等式 矩阵
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关于四元数矩阵的k重伴随矩阵
14
作者 邓勇 杜刚 张四保 《喀什师范学院学报》 2010年第3期9-12,共4页
利用四元数矩阵的一种实表示法,讨论了四元数矩阵的一些性质.在此基础上,结合四元数矩阵行列式的定义,给出了四元数矩阵的k重伴随矩阵定义及部分性质.
关键词 四元数矩阵 实表示 k重伴随矩阵
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实四元数体上的矩阵方程组的解
15
作者 李桂荣 梁超 《济宁学院学报》 2009年第3期1-2,共2页
研究实四元数体Q上的矩阵方程组,给出矩阵方程组有解的一个充分必要条件及其通解表达式,使计算矩阵的约束逆更为简便。
关键词 实四元数体 矩阵方程组 通解
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四元数矩阵的中心化子
16
作者 梁茂辉 《广东教育学院学报》 2003年第2期16-18,共3页
将数域上矩阵的中心化子理论推广到实四元数体矩阵上.
关键词 四元数矩阵 中心化子 矩阵理论 四元数体 若当标准型 方阵
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四元数的实矩阵表示 被引量:1
17
作者 王不了 冯良贵 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期165-168,共4页
四元数代数在计算机图形学、现代物理学、卫星的姿态表示等领域中都扮演着重要角色,从数学角度对四元数进行彻底研究是有价值的,但是,由于不可交换性,四元数并不像人们期望的那样易于掌握。处理四元数的方法之一是把它们等同为实数矩阵... 四元数代数在计算机图形学、现代物理学、卫星的姿态表示等领域中都扮演着重要角色,从数学角度对四元数进行彻底研究是有价值的,但是,由于不可交换性,四元数并不像人们期望的那样易于掌握。处理四元数的方法之一是把它们等同为实数矩阵,其中各位置上的元素当然是可交换的。这样的"等同"实际上是从四元数代数到Rn×n的代数嵌入。研究了从四元数代数到Rn×n的代数嵌入问题,给出了把虚单位映成带符号置换矩阵条件下的所有可能的代数嵌入。我们用的方法是去考虑四元数代数生成元(即虚单位)的象。我们考察这些象的性质并确定有哪些实数矩阵满足它们。然后,我们运用群作用的语言化简了问题。我们得到的结论是有趣的:决定着嵌入的那些关键性的矩阵对是由的实数矩阵对构成的。而这样的矩阵对本质上只有两对。 展开更多
关键词 四元数 实矩阵 表示
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四元数实表示的代数应用 被引量:6
18
作者 连德忠 许陆文 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第4期19-24,共6页
在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入并交替使用三种不同的实数表示方式 ,将四元数体上的李雅普诺夫矩阵方程和二次型转换为实数域上的等价方程组和等价二次型 ,并在此基础上把四元数自共轭矩阵特征值、四元数向量和矩阵的常用范数、... 在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入并交替使用三种不同的实数表示方式 ,将四元数体上的李雅普诺夫矩阵方程和二次型转换为实数域上的等价方程组和等价二次型 ,并在此基础上把四元数自共轭矩阵特征值、四元数向量和矩阵的常用范数、四元数矩阵的数值半径等运算问题一律转换为实数域上的等价运算问题 . 展开更多
关键词 四元数 实表示 李雅普诺夫矩阵方程 二次型 右特征值 范数 数值半径
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分裂四元数矩阵方程A-XB=C的解 被引量:3
19
作者 赵琨 张兆忠 王茂香 《菏泽学院学报》 2016年第5期18-23,共6页
本文讨论了分裂四元数矩阵的实表示方法以及分裂四元数矩阵方程A-XB=C解的问题,给出解的存在性并得到解析解,最后给出了求解的代数方法.
关键词 分裂四元数 矩阵方程 解析解 实表示
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四元数向量和矩阵的实表示 被引量:10
20
作者 连德忠 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期704-708,共5页
在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入3种不同的实数表示方式,将四元数之间及四元数向量和矩阵之间的运算,化为实数域上向量与矩阵之间的运算,得到的计算结果可准确转换成四元数和四元数向量和矩阵,可以在很大程度上克服四元数之间因... 在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入3种不同的实数表示方式,将四元数之间及四元数向量和矩阵之间的运算,化为实数域上向量与矩阵之间的运算,得到的计算结果可准确转换成四元数和四元数向量和矩阵,可以在很大程度上克服四元数之间因乘积不可交换性而造成的计算困难,为计算机处理四元数数据提供可行的操作方案. 展开更多
关键词 四元数坐标 四元数分量矩阵 四元数蜕变矩阵 四元数实表示
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