市域铁路无砟轨道WJ-15型有挡肩扣件设计

基于市域铁路工程特点,研发了无砟轨道地段用WJ-15型扣件。该扣件采用有挡肩、弹性不分开式结构,弹性垫板静刚度设计值为(25±5)kN/mm,钢轨左右调整量为-10~+10 mm,钢轨高低调整量为-4~+26 mm。室内试验结果表明:该扣件弹性垫板静刚度、动静刚度比、疲劳后静刚度变化率均满足设计及规范要求;扣件组装疲劳试验后,轨距变化率、组装静刚度变化率以及钢轨纵向阻力、套管抗拔力、绝缘电阻均满足规范要求;标准组装状态下弹条固有频率大于800 Hz,发生共振断裂的风险较小。采用该扣件铺设试验段后开展了实车试验,结果表明,列车以40~210 km/h不同速度级通过时,列车安全性参数及轨道结构稳定性参数均满足规范要求,扣件结构稳定可靠。

基于真实岗位的“三教改革”在《临床检验基础》实验课中的研究

目的为了充分调动学生在《临床检验基础》实验课中的学习积极性、主动性、创造性,培养具有创新意识的高素质技能型应用型人才,该课程进行了教师、教材、教法改革即“三教改革”。方法2022年9月—2023年7月,将2022级医学检验技术专业学生120名随机分成教改组和对照组,教改组60名学生采用基于微课教学的翻转课堂法,对照组60名学生采用传统教学法,记录并比较2组学生的技能、理论、学习通成绩,及问卷调查结果。结果教改组的技能成绩[(83.91±11.18)分]、理论成绩[(63.08±13.96)分]、学习通成绩[(87.69±4.84)分]均高于对照组[(63.08±13.20)分、(57.03±13.45)分、(66.78±11.75)分],差异均有统计学意义(P<0.05);问卷中,教改组学生在表达、沟通、合作、创新、应变、查阅资料等方面均强于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论“三教改革”可以调动学生在《临床检验基础》实验课中学习的积极性、创造性,提高理论、技能、学习通成绩,有利于培养高素质技能型和应用型检验人才。

高吞吐量基础设施检测数据实时处理技术

为满足基于5G传输的车地无线传输系统中检测数据实时处理需求,提出融合分布式流处理平台Apache Kafka(简称Kafka)和分布式处理引擎Apache Flink(简称Flink)的高吞吐量实时检测数据处理方法。基于Kafka构建实时检测数据仓库,实现对实时检测数据的有序快速读取与存储;以Flink作为实时计算引擎,实现高吞吐量数据流下对检测数据的实时处理与分析。为缩短实时检测数据关联台账数据的时间,提出基于时空索引的台账关联方法。通过对综合检测列车采集的实时检测数据的处理,证明了所提方法能确保高吞吐量数据流下数据处理稳定高效进行,且实时检测数据平均处理时间在1 min以内,能满足地面工作人员对综合检测列车检测设备状态的远程实时监控需求。

实海域船舶测试融入实验教学的探索与实践

针对船舶航行性能实验教学开展与实海域船舶性能测试存在差异的问题,研制了适用于实验教学的小型断轴式自航仪,同时把实海域船舶航行性能测试这一科研案例,融入教学实验,为学生讲授在真实的海洋环境中,如何有效地利用测试仪器获得船舶的航行性能数据。该研究结合传统船舶快速性实验教学,探索出一种综合型实验教学模式,使传统的船舶性能实验教学更贴合于真实的实海域船舶性能测试。

重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究

针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述,对棉桶搬运专用AGV的电子纠偏原理、电子纠偏PLC实现方法、纠偏控制模型进行了研究,探讨了采用PID算法理论实现自导引车实时纠偏的控制方法;建立了AGV运动纠偏数学模型,运用Matlab软件进行仿真,获得PID纠偏算法响应曲线规律;设计了现场实际测试原理与方法,并进行实验样机的现场实地运行与测试,获得AGV运行实际轨迹与磁条中心线轨迹的偏差数据。研究结果表明:PID纠偏算法能够稳定快速地校正AGV的轨迹偏差,纠偏过程无超调、无振荡,纠偏精度≦±10 mm,达到国标设计规范要求,复合机器人整体运行平稳可靠。

砌体填充框架结构的实时子结构试验方法及仿真分析

由于砌体填充框架结构的砌体与框架之间的相互作用,使得其整体动力性能非常复杂。如何通过实时试验准确揭示其抗震性能是非常值得研究的内容。本文介绍了砌体填充框架结构的实时子结构试验方法,并进行了数值模拟。数值模拟的结果表明,本文的方法具有很好的稳定性和精度。

隐式动力子结构试验的稳定性分析

探讨了当试验子结构是动力系统时等效力控制方法的仿真方法,提出了一种结合数值仿真确定算法放大矩阵的方法,运用谱半径法研究了等效力控制方法的算法稳定性.研究表明,随质量比、频率比的增大,算法的稳定界限减小;随阻尼比的比值、控制器增益KP的增大,稳定界限先增后减.与显式方法相比,等效力控制方法的稳定性较好.

基于大容量内存单片机的涡街流量变送器研制

涡街流量计存在易受管道振动干扰和难以测量小雷诺数流量的难题,需要开发更为复杂的数字信号处理算法予以解决。现有的涡街流量变送器的内存容量不足以实时实现这类算法,若在现有的系统上外扩内存,则无法满足低功耗的要求。为此,采用TI公司最新推出的66 KB大容量内存的超低功耗单片机MSP430F6459为核心,研制低功耗实时处理的涡街流量变送器系统。研制系统的功耗为2.693 mA,反应时间小于300 ms,满足低功耗和实时性的要求。测量涡街频率和电流输出电路的最大相对误差分别为0.4022%和0.0025%,HART通信模块可准确的调制和解调FSK信号,实现了大内存、低功耗、实时处理的高精度涡街流量变送器系统。

科学研究融入《材料研究与测试方法》实验教学——虚实结合氨基改性还原氧化石墨烯傅立叶变换红外光谱测试

针对材料研究与测试方法课程的特点,设计了“虚实结合”氨基化改性还原氧化石墨烯傅立叶变换红外光谱测试的本科实验教学。利用聚丙烯胺盐酸盐(PAH)对氧化石墨烯(GO)进行氨基化改性,同时通过水合肼对GO还原处理,利用“虚实结合”红外光谱分析技术对氧化石墨烯的氨基化改性及含氧官能团的还原情况进行检测。通过本实验教学设计,将前沿科学研究成果融入本科实验,开拓学生视野;利用现代化虚拟仿真实验教学手段,增强学生学习兴趣;实际表征测试环节,锻炼学生动手能力。本实验课程设计为科学研究融入本科实验教学提供借鉴。