一个DSP实时多任务调度内核的实现

本文阐述了一个用于DSP的简洁而实用的实时多任务调度内核的实现方法。DSP由于其架构的特殊性,在任务调度方面与通用微处理器相似却又有所不同。本文所阐述的内核架构是笔者在长期实践中总结出来的一种有效而简洁的架构,代码段少,占用内存量小,且完全由C语言开发,可以很方便的在各种DSP上移植。

实时多任务内核在电力系统励磁调节器中的应用

介绍了实时多任务内核的基本概念 ,以及利用其进行开发的突出优点。详细介绍了将实时多任务内核应用于励磁调节器时的硬件和软件设计方案 ,系统采用TMS32 0C32芯片作为CPU芯片 ,并以TMS32 0C32汇编语言实现了抢占式实时多任务调度算法。方案着重讨论了应该根据实时性、事件发生频率、任务操作时间的原则将目标系统划分为相对独立的I/O任务、内部任务、任务合并模块 ,以及如何赋予每个任务一定的优先级 ,提供将嵌入式实时多任务内核置入目标系统的一个比较具体的方法。

STLITE/OS20嵌入式实时操作系统原理及其应用

STLITE/OS20是用于数字电视机顶盒中的嵌入式操作系统,具有实时、多任务等特点。介绍了该操作系统的内核、存储器管理和分区、分配策略、多任务调度及任务间通过信号量和消息处理进行通信的机制、中断管理等。

视频监控行人流量统计系统的设计

针对当前行人统计方式落后、非实时性、统计数据滞后等问题,文中提出采用智能视频监控、图像识别的方式实时统计行人流量。系统根据积分通道思想统计行人目标特征,通过Adaboost算法训练分类器对图像帧中的行人目标进行定位、识别。文中在已识别目标的基础上采用CPU多任务模型改进核相关滤波算法对目标进行实时跟踪、统计得到行人流量。测试结果表明,系统能实时识别、跟踪、统计行人目标,整体功能稳定,平均识别率为93%,改进多任务模型使得跟踪速率提高约20%。

基于DSP的实时多任务调度内核设计

随着处理器(DSP,Digital Signal Processor)芯片在支持多任务系统中的广泛应用,传统DSP软件架构已不能满足要求。文中介绍了一个用于DSP芯片的实时多任务调度内核的实现方法。该内核是一种支持多任务、MMU和消息机制的调度内核,内核架构简洁,代码量小,占用内存少,执行效率高,完全由C语言开发,可方便地在TI公司的各种DSP上移植,可以大大加快软件开发速度,提高软件的灵活性,使DSP软件开发工作变得简单、快速。