期刊文献+
共找到313篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
广播星历旋转误差对低轨星载BDS-3/GPS实时精密定轨影响分析
1
作者 李敏 王煜斌 +3 位作者 李文文 蒋科材 陈国 赵齐乐 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期43-52,共10页
基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均... 基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均量级较GPS大约2.5倍。BDS-3广播星历经旋转改正后,轨道切向、法向均方根(RMS)误差从25 cm左右提升至10 cm量级,提升幅度超过50%。因此,基于星载BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨精度受BDS-3星历旋转误差影响严重,且主要作用于切向和法向。经过旋转改正后,单独BDS-3实时定轨在切向、法向、径向RMS分别为21.0 cm、10.7 cm及11.2 cm,其切向和法向精度比改正前分别提升15.0%和31.8%;BDS-3与GPS联合定轨进一步提升切向精度至19.4 cm。得益于BDS-3广播星历较高的精度,单BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨在旋转改正前的三维RMS分别为31.9 cm和29.2 cm,较单GPS实时定轨分别提升9.1%和16.8%;添加旋转改正后,其定轨精度分别提升至26.7 cm和25.0 cm,较单GPS实时定轨分别提升22.6%和27.5%。 展开更多
关键词 低轨卫星 北斗三号 广播星历 实时精密定轨 旋转误差
下载PDF
珞珈三号01星在轨处理技术及验证
2
作者 王密 郭贝贝 +4 位作者 皮英冬 张致齐 肖晶 戴荣凡 项韶 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期599-609,共11页
遥感卫星在轨处理技术是推动遥感技术实现实时智能服务的核心环节。针对星上资源受限环境引起的系列处理难题及遥感数据实时处理与信息提取需求,本文首先构建了任务驱动的卫星遥感数据在轨处理框架,以任务需求为核心并协同星地资源建立... 遥感卫星在轨处理技术是推动遥感技术实现实时智能服务的核心环节。针对星上资源受限环境引起的系列处理难题及遥感数据实时处理与信息提取需求,本文首先构建了任务驱动的卫星遥感数据在轨处理框架,以任务需求为核心并协同星地资源建立基于感兴趣区域的星上处理技术体系;然后,面向不同任务层级和应用场景,给出了以位置信息为驱动的基础在轨处理模式、以目标/场景内容和变化事件为驱动的智能处理模式;最后,论述了适配星上资源受限环境的在轨处理关键算法,基于珞珈三号01星星上处理应用程序,验证了典型算法的在轨处理效果。在任务驱动和星地协同机制下,实现了在轨高精度定位、多类型影像产品快速生成、静动态目标信息实时提取及静态和动态影像高倍率近实时压缩。在轨处理显著提高了传统地面处理的效率,能够有效支撑后续卫星遥感实时智能服务。 展开更多
关键词 在轨处理 任务驱动 星地协同 实时智能服务 珞珈三号01星
下载PDF
On-orbit real-time magnetometer bias determination for micro-satellites without attitude information 被引量:1
3
作者 Zhang Zhen Xiong Jianping Jin Jin 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1503-1509,共7页
Due to the disadvantages such as complex calculation, low accuracy of estimation, and being non real time in present methods, a new real-time algorithm is developed for on-orbit mag- netometer bias determination of mi... Due to the disadvantages such as complex calculation, low accuracy of estimation, and being non real time in present methods, a new real-time algorithm is developed for on-orbit mag- netometer bias determination of micro-satellites without attitude knowledge in this paper. This method uses the differential value approach. It avoids the impact of quartic nature and uses the iterative method to satisfy real-time applications. Simulation results indicate that the new real-time algorithm is more accurate compared with other methods, which are also tested by an experiment system using real noise data. With the new real-time algorithm, a magnetometer calibration can be taken on-orbit and will reduce the demand for computing power effectively. 展开更多
关键词 Magnetometer bias:On-orbit determinationMicro-satellite Attitude-independent real-time
原文传递
一种适用于北斗三号星间扩展用户的定轨算法
4
作者 邵瑞强 常家超 +3 位作者 林夏 谭双杰 龚文斌 林宝军 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期106-113,共8页
针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有... 针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有效拓宽北斗星间链路使用场景。该算法以多项式表达航天器一段时间的轨道和钟差,并使用星间双向测量数据基于最小二乘算法迭代估计多项式系数,从而完成航天器轨道和钟差解算。利用北斗三号星间链路在轨实测数据的试验表明定轨和时间同步精度均在0.12 m以内,有效验证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 星间链路 自主定轨 时间同步 最小二乘算法 多项式拟合
下载PDF
LEO星载GPS实时精密定轨伪模糊度随机过程参数优化
5
作者 张万威 刘宇槺 王甫红 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期680-683,736,共5页
提出在定轨策略及其他变量不变的情况下,使用一种数值步进的搜索比较方法,以确定伪模糊度随机过程参数的最优设置。使用GRACE-C、SWARM-A两颗LEO卫星2021年doy92~101共10 d的GPS数据及同时段的CNT、MADOCA两种实时精密星历产品,以模拟... 提出在定轨策略及其他变量不变的情况下,使用一种数值步进的搜索比较方法,以确定伪模糊度随机过程参数的最优设置。使用GRACE-C、SWARM-A两颗LEO卫星2021年doy92~101共10 d的GPS数据及同时段的CNT、MADOCA两种实时精密星历产品,以模拟在轨实时精密定轨的方式,对伪模糊度随机过程参数开展优化实验。结果表明,在伪模糊度参数最优值方案下,两颗LEO卫星的实时精密定轨三维位置误差(RMS)约为4.62~7.56 cm,相比于传统模糊度浮点解方案,使用CNT和MADOCA产品的实时定轨精度分别平均提升约39.15%和29.61%。 展开更多
关键词 低轨卫星 实时精密定轨 伪模糊度 随机过程噪声 参数优化
下载PDF
不同IGS分析中心BDS-3实时精密轨道和钟差产品精度评估
6
作者 王天润 袁德宝 +3 位作者 李允钊 李佳睿 李硕 王阿昊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期461-467,共7页
以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品... 以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品质量最差,径向轨道误差超过30 cm,钟差精度大于0.8 ns;WHU的产品数据质量最好,径向轨道误差优于4 cm,钟差精度约0.16 ns,但其可用卫星数仅19颗。在定位端,对各机构的实时精密产品进行双频无电离层动态实时PPP定位性能对比,结果显示,CNES、SHA、WHU实时产品定位精度处于同一水平,水平、高程方向总体定位误差约为0.2 m。综合考虑可用卫星数及实时产品数据质量,推荐实时PPP用户使用CNES或SHA实时产品。 展开更多
关键词 北斗三号(BDS-3) 实时精密轨道 实时精密钟差 精密星历 精度评估
下载PDF
面向全球部署的地球同步轨道卫星全实时测控方案研究
7
作者 尚夏 黄明 +2 位作者 李冰 张峰 兰宝君 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期33-41,共9页
全球部署地球同步轨道卫星时面临的全实时测控问题,设计综合利用星地链路和星间链路的测控方案.该方案将测控任务划分为视线内和视线外两个阶段,视线内以星地链路为主,星间链路为辅,完成测控/数传信息的实时传输;视线外通过构建数据数... 全球部署地球同步轨道卫星时面临的全实时测控问题,设计综合利用星地链路和星间链路的测控方案.该方案将测控任务划分为视线内和视线外两个阶段,视线内以星地链路为主,星间链路为辅,完成测控/数传信息的实时传输;视线外通过构建数据数传接力星形成体系内星间链路,结合北斗导航星座星间链路/中继卫星星间链路构成体系外星间链路,实现测控/数传信息的实时传输.分析测控/数传链路在任务周期内的链路余量、传输时延等指标,评估了方案的可靠性.结果表明,该文设计的方案测控任务的可靠度在0.99以上,数传任务的可靠度可达0.9,能够有效支持地球同步带卫星全球部署,满足测控任务需求. 展开更多
关键词 地球同步轨道 星间链路 实时控制链路 可靠性
下载PDF
星载操作系统中面向混合多任务类型的两级准入控制策略
8
作者 宋程昊 乔磊 +3 位作者 杨茂林 刘洪标 姜菁菁 陈熙 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期93-104,共12页
随着空间技术的发展,星载操作系统从单一任务类型的封闭式系统转变为多种任务类型混合的开放式系统,此时系统的可预测性难度和不确定性增大,而现有的表调度策略已无法解决该场景下多任务类型混合调度时的可调度性分析问题,同时也不能支... 随着空间技术的发展,星载操作系统从单一任务类型的封闭式系统转变为多种任务类型混合的开放式系统,此时系统的可预测性难度和不确定性增大,而现有的表调度策略已无法解决该场景下多任务类型混合调度时的可调度性分析问题,同时也不能支持系统运行时新任务的动态载入,阻碍了星载操作系统的智能化和多样化发展.针对该问题,本文以保障航天器的实时性需求及功能的可扩展性为研究目标,提出基于任务关键等级的两级准入控制策略.通过模型建立对任务的时间特性进行了描述,并全面分析了高优先级任务产生的最大干扰时间,进而分别提出基于干扰时间上界和基于响应时间分析的可调度性判定方法.实验结果表明,相较于现有算法,本文方法极大地减小了高优先级任务干扰时间的计算开销,并通过对任务运行时信息的追踪,改善了算法实时性能,提升了处理器利用率,为解决航天器系统中零散任务的准入控制问题提供了理论基础. 展开更多
关键词 星载操作系统 混合实时任务 准入控制 可调度性判定
下载PDF
采用北斗PPP-B2b服务的大气可降水量反演及香港地区暴雨过程分析
9
作者 程安坤 王敏 +2 位作者 孟欣 季锐 孙爽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第2期118-123,共6页
北斗三号卫星导航系统精密单点定位服务(PPP-B2b服务)通过卫星B2b信号向用户发送改正信息,摆脱了对外部通信的依赖,为实时反演大气可降水量(PWV)提供了新的技术途径。本文利用试验分析了PPP-B2b服务反演PWV的精度。试验结果表明,利用PPP... 北斗三号卫星导航系统精密单点定位服务(PPP-B2b服务)通过卫星B2b信号向用户发送改正信息,摆脱了对外部通信的依赖,为实时反演大气可降水量(PWV)提供了新的技术途径。本文利用试验分析了PPP-B2b服务反演PWV的精度。试验结果表明,利用PPP-B2b服务反演结果与采用CODE事后精密星历产品的差值RMS为3.70 mm,STD为3.61 mm,与ERA5再分析数据差值的RMS和STD分别为4.80和4.07 mm,与探空结果差值的RMS和STD分别为3.75和7.16 mm,验证了采用PPP-B2b服务的PWV反演结果具有较好的精度。最后,通过分析香港地区暴雨过程的实际降水量与PWV反演结果之间的相关性,初步验证了BDS PPP-B2b服务用于暴雨灾害短时预警的可行性。 展开更多
关键词 大气可降水量反演 精密单点定位 北斗卫星导航系统 实时卫星轨道钟差改正 暴雨灾害短时预警
下载PDF
大规模低轨星座的实时精密定轨技术
10
作者 李桢 施闯 《天地一体化信息网络》 2024年第1期76-83,共8页
在全球导航卫星系统的支撑下,分析地面集中解算和星上自主解算精密定轨的优缺点,并将高精度轨道非保守力模型应用于星上实时自主定轨算法,实现运动学和动力学定轨的分离,对于需要频繁机动的低轨卫星精密定轨具有显著优势。结果表明,辐... 在全球导航卫星系统的支撑下,分析地面集中解算和星上自主解算精密定轨的优缺点,并将高精度轨道非保守力模型应用于星上实时自主定轨算法,实现运动学和动力学定轨的分离,对于需要频繁机动的低轨卫星精密定轨具有显著优势。结果表明,辐射光压和大气阻力非保守力物理模型计算的加速度精度约5 nm/s^(2);采用广播星历进行定轨解算可以达到0.8 m位置精度,低轨卫星速度误差约1.1 mm/s;采用实时精密星历,位置精度可以达到8.0 cm,卫星速度精度约0.1 mm/s。低轨卫星实时精密定轨和预报方法可有效支撑大规模低轨星座的导航功能实现。 展开更多
关键词 大规模低轨星座 实时精密定轨 非保守力模型 大气阻力 辐射光压
下载PDF
DART-Q-Orbitrap MS法快速检测豆制品中碱性橙Ⅱ和金胺O 被引量:11
11
作者 刘喆 迟鸿悦 +3 位作者 赵彩秀 黄鑫 郭云龙 刘淑莹 《质谱学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期42-49,100,共9页
采用实时直接分析(direct analysis in real time,DART)离子化技术与四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱联用技术(Q-Orbitrap MS),建立了快速定性和定量分析方法,检测豆制品中非法添加的碱性橙Ⅱ和金胺O。在正离子模式下,采用Full MS/target... 采用实时直接分析(direct analysis in real time,DART)离子化技术与四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱联用技术(Q-Orbitrap MS),建立了快速定性和定量分析方法,检测豆制品中非法添加的碱性橙Ⅱ和金胺O。在正离子模式下,采用Full MS/targetrd-MS2扫描方式,可直接将豆制品置于离子化区域内对两种染料进行快速定性分析。在定量分析中,采用80%乙腈水溶液提取样品,应用Dip-it载样方式,对实验参数进行系统性优化。采用空白基质溶液进行梯度稀释,测得碱性橙Ⅱ和金胺O在基质中的检出限均为0.2mg/L;采用内标法定量,在1~20mg/L浓度范围内线性关系良好,相关系数分别为0.997 2和0.999 4。该方法快速准确,可为食品中非法添加染料的定性和定量检测提供参考依据。 展开更多
关键词 实时直接分析(DART) orbitrap质谱 快速检测 豆制品 碱性橙Ⅱ 金胺O
下载PDF
Orbit determination and time synchronization for BDS-3 satellites with raw inter-satellite link ranging observations 被引量:7
12
作者 Rengui Ruan Xiaolin Jia +4 位作者 Laiping Feng Jun Zhu Zongbo Huyan Jie Li Ziqing Wei 《Satellite Navigation》 2020年第1期81-92,共12页
To provide competitive global positioning and timing services under the condition that monitoring stations are confined to Chinese territory,inter-satellite link(ISL)technology is used by the third-generation BeiDou N... To provide competitive global positioning and timing services under the condition that monitoring stations are confined to Chinese territory,inter-satellite link(ISL)technology is used by the third-generation BeiDou Navigation Satellite System(BDS-3).The ISL,together with the dual one-way links between satellites and anchor stations,may enable autonomous navigation for BDS-3.In this paper,we propose a general observation model for orbit determination(OD)and time synchronization(TS)directly using non-simultaneous observations,such as raw ISL pseudoranges.With the proposed model,satellite orbits,clocks,and hardware delay biases of ISL equipment can be determined simultaneously by jointly processing inter-satellite one-way pseudorange data and observation data from ground monitoring stations.Moreover,autonomous OD and TS are also achievable with one-way pseudorange data from anchor stations and satellites.Data from eight BDS-3 satellites,two anchor stations,and seven monitoring stations located in China were collected to validate the proposed method.It is shown that by jointly processing data from the ISL and seven monitoring stations,the RMS of overlap orbit differences in radial direction is 0.019 m,the overlap clock difference(95%)is 0.185 ns,and the stability of the estimated hardware delay biases for each satellite is greater than 0.5 ns.Compared with the results obtained with the seven stations,the improvements of orbits in radial direction and clocks are 95.7%and 90.5%,respectively.When the hardware delay biases are fixed to predetermined values,the accuracies of orbits and clocks are further improved.By jointly processing pseudoranges from the satellites and the two anchor stations,the RMS of overlap orbit differences is 0.017 m in the radial direction,and the overlap clock difference(95%)is 0.037 ns.It has also been demonstrated that under the condition of one-way ranging links,the accuracies of orbits and clocks obtained by the above two modes are still significantly better than those obtained by using the data from the monitoring stations alone. 展开更多
关键词 BDS-3 Inter-satellite link Anchor station orbit determination time synchronization Hardware delay bias
原文传递
星载高光谱成像载荷发展及关键技术 被引量:4
13
作者 刘银年 薛永祺 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1045-1058,共14页
星载高光谱遥感技术可通过光谱特征对地物进行大范围快速精细识别,在自然资源勘查、生态环境保护、精细农业、碳排放监测和地表异常即时探测等方面有着广阔的应用前景。自20世纪80年代初期美国NASA研制出第一台机载高光谱成像仪以来,高... 星载高光谱遥感技术可通过光谱特征对地物进行大范围快速精细识别,在自然资源勘查、生态环境保护、精细农业、碳排放监测和地表异常即时探测等方面有着广阔的应用前景。自20世纪80年代初期美国NASA研制出第一台机载高光谱成像仪以来,高光谱成像技术的研究发展日益得到重视。与机载高光谱载荷相比,星载高光谱载荷的研制难度大幅增加,但其全球范围快速探测识别的巨大应用价值,成为国际上竞相攻克的科技制高点,也是人类探测地球感知万物的重要手段。我国高分五号卫星的成功发射,使国际上星载高光谱成像技术的水平达到了一个新的高度,在助力碳排放、土壤有机质、土壤重金属污染、水质微量污染和大范围地球深部找矿等应用方面产生诸多突破。本文回顾了星载高光谱载荷技术的发展历程,总结了星载宽谱宽幅高光谱载荷的要点、关键技术及应用情况。结合团队在该领域多年实际开展的工作,凝炼提出了静止轨道高光谱、荧光超光谱和高光谱即时遥感探测几个重要发展方向及其关键技术,为星载高光谱载荷研究工作的重大发展提供一些重点有益的参考。 展开更多
关键词 卫星遥感 高光谱成像 静止轨道 荧光超光谱 即时遥感
下载PDF
BDS实时精密单点定位性能分析 被引量:2
14
作者 李燕敏 艾孝军 贺凯盈 《无线电工程》 北大核心 2023年第5期1024-1031,共8页
以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PP... 以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PPP的性能。结果表明,GPS实时轨道三维精度优于11 cm,实时钟差精度约为0.02~0.06 ns, BDS非GEO卫星实时轨道三维精度优于33 cm,钟差精度约为0.05~0.29 ns。BDS与GPS三维定位精度基本相当,约为5~6 cm。GPS平均收敛速度约为59 min, BDS平均收敛时间约为124 min。相对于BDS3、BDS2+3在E、N、U三方向的定位精度分别提升9.9%、6.7%、2.6%,3D定位精度提升5.8%,收敛速度提升20.2%。 展开更多
关键词 实时轨道 实时钟差 实时精密单点定位精度 收敛时间
下载PDF
空间监视雷达高精度实时目标定轨方法
15
作者 郭佳意 王鲲鹏 +1 位作者 段美亚 沈静波 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第2期208-214,共7页
地基空间监视雷达肩负着新目标发现、编目维持、空间事件监视等太空态势实时感知任务。在太空态势实时感知任务中,必须对空间目标进行实时高精度目标定轨。这类任务对实时性和精度要求都很高,传统方法难以满足任务需求。例如,传统的空... 地基空间监视雷达肩负着新目标发现、编目维持、空间事件监视等太空态势实时感知任务。在太空态势实时感知任务中,必须对空间目标进行实时高精度目标定轨。这类任务对实时性和精度要求都很高,传统方法难以满足任务需求。例如,传统的空间目标定轨算法为事后处理,为达到任务的精度要求需要积累多天多圈数据,不能满足此类任务的实时性要求。而传统的雷达目标跟踪滤波算法仅支持单弧段,其精度无法达到应用要求。为此,本文提出了基于高精度空间目标轨道模型和空间目标轨道预报误差协方差传播理论的不敏卡尔曼滤波(UKF)。该方法采用高精度空间目标轨道模型,支持多装备多弧段雷达观测数据,可以很好地解决多弧段滤波中断导致协方差不匹配的问题。根据仿真实验,跟踪三圈后,实时定轨的目标位置精度可以达到百米级,速度精度达到分米级。 展开更多
关键词 实时定轨 高精度空间目标轨道模型 误差协方差传播 不敏卡尔曼滤波
下载PDF
北斗三号系统PPP-B2b空间信号性能评估 被引量:1
16
作者 钟少忠 张郅一 +1 位作者 陈国 钱立兵 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第1期49-52,共4页
评估北斗三号系统B2b播发的实时精密改正数,对系统精密单点定位服务能力的提升具有促进作用,将改正数恢复成精密轨道和钟差产品,采用事后精密产品对广播星历、BDS-3和CNES实时精密产品的空间信号进行了系统的量化评估。结果表明.BDS-3... 评估北斗三号系统B2b播发的实时精密改正数,对系统精密单点定位服务能力的提升具有促进作用,将改正数恢复成精密轨道和钟差产品,采用事后精密产品对广播星历、BDS-3和CNES实时精密产品的空间信号进行了系统的量化评估。结果表明.BDS-3卫星实时精密轨道径向、切向和法向分别为8.2 cm、27.9 cm、22.4 cm,稍优于广播轨道的精度,而GPS实时精密轨道3个方向的精度为11.0 cm、45.2 cm、34.6 cm,同时段的CNES轨道精度相对较好。BDS-3卫星钟差误差的均方根为55.6 cm,标准差为4.1 cm,GPS对应精度为112.3 cm和5.9 cm,两个系统的标准差明显优于广播钟差。受实时精密钟差较大的RMS影响,BDS-3和GPS卫星空间信号测距误差的均方根为54.0 cm和114.9 cm,但相应标准差仅为3.8 cm和5.1 cm。 展开更多
关键词 精密定位服务 北斗三号 PPP-B2b信号 实时精密轨道和钟差 广播星历 空间信号测距误差
下载PDF
单目视觉空间移动靶位姿测量方法研究 被引量:3
17
作者 刘其林 董明利 +2 位作者 孙鹏 燕必希 祝连庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期196-204,共9页
为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。结合机器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。首先,通过世界坐标系下地面控制点坐标及其... 为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。结合机器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。首先,通过世界坐标系下地面控制点坐标及其像面坐标,计算真实相机站位;随后,根据靶点初始世界坐标及其实时像面坐标,求解虚拟相机站位;最后,根据虚拟及真实相机站位外参数,将靶点初始世界坐标变换至靶点实时世界坐标。实验结果表明,在10 m×4.5 m×3.8 m测量空间中,靶位移距离测量误差X方向均方根误差(RMSE)为0.3583 mm,Y方向RMSE为0.3509 mm,Z方向RMSE为1.4752 mm。靶姿态角φ测量RMSE为0.0940°,ω测量RMSE为0.0893°,κ测量RMSE为0.0254°。满足大范围移动载体的高精度实时定位定姿需求。 展开更多
关键词 空间移动靶 单目视觉 虚拟相机站位 实时定位 实时定姿
下载PDF
一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法 被引量:2
18
作者 谭粤 黄观文 +3 位作者 付文举 王乐 谢威 曹钰 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第1期125-132,共8页
为了提高实时卫星钟差估计的精度和稳定性,提出了一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法。基于超快速轨道产品,分析了轨道标准差与绝对轨道误差的相关性。通过线性插值获得实时轨道误差信息,以优化先验残差的随机模型。基于先验轨道标... 为了提高实时卫星钟差估计的精度和稳定性,提出了一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法。基于超快速轨道产品,分析了轨道标准差与绝对轨道误差的相关性。通过线性插值获得实时轨道误差信息,以优化先验残差的随机模型。基于先验轨道标准差阈值,采用分段方式剔除实时轨道异常卫星对应的观测值。实验结果表明:轨道标准差和轨道误差的相关性高达0.82。与常用的高度角相关的随机模型相比,GPS卫星钟差估计精度最大提高了15.2%,平均提高了8.1%,钟差误差的时间序列更加平稳,所有GPS卫星的平均钟差STD均在0.15ns以内。因此,超快速轨道产品中提供的轨道标准差与绝对轨道误差表现出较强相关。采用顾及轨道误差的实时钟差估计方法可提高GPS卫星钟差估计精度,准确识别并剔除GPS实时轨道异常的卫星,从而提高GPS实时钟差估计的稳定性。 展开更多
关键词 随机模型 轨道误差 实时卫星钟差估计 GPS
下载PDF
基于高分卫星姿态监测的姿态参数算法优化 被引量:1
19
作者 缪毓喆 王伟之 杨秀策 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第2期53-62,共10页
目前航天测绘相机几何参数的在轨标定通常经由地面检校场数据处理完成。然而,由于一次摄影中难以保证获取的地面检校场影像完整,使得在轨标定周期较长,进而导致实时监测与标定非常困难。“高分十四号”卫星搭载了一种新的姿态测定系统,... 目前航天测绘相机几何参数的在轨标定通常经由地面检校场数据处理完成。然而,由于一次摄影中难以保证获取的地面检校场影像完整,使得在轨标定周期较长,进而导致实时监测与标定非常困难。“高分十四号”卫星搭载了一种新的姿态测定系统,利用高精度的相机光轴监测实现对相机几何参数的在轨实时标定。文章在此基础上对高分卫星星地相机间夹角在轨解算方案进行了优化,并基于数值仿真和在轨实测数据进行了分析,结果显示优化算法可以进一步提高影像内定向稳定度和最终的定位精度,未来有望在高精度立体测绘应用中发挥重要作用。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 卫星姿态 在轨实时监测 低频误差 航天测绘相机
下载PDF
嗜果刀孢菌寄主范围的测定及PCR快速检测 被引量:1
20
作者 陈帅康 王彩霞 +4 位作者 施万斌 鲁海龙 董安昊 刘楚丽 马荣 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期162-171,共10页
[目的]探讨嗜果刀孢菌对新疆其他主要树种的潜在危害,提高该病害的诊断和检测效率。[方法]本文将嗜果刀孢菌通过离体叶片接种至6科19种植物的健康叶片上,初步测定其致病性和寄主范围;参考tef1序列设计了嗜果刀孢菌的特异性引物;通过常规... [目的]探讨嗜果刀孢菌对新疆其他主要树种的潜在危害,提高该病害的诊断和检测效率。[方法]本文将嗜果刀孢菌通过离体叶片接种至6科19种植物的健康叶片上,初步测定其致病性和寄主范围;参考tef1序列设计了嗜果刀孢菌的特异性引物;通过常规PCR和实时荧光PCR对76株嗜果刀孢菌和22株其它真菌进行特异性和灵敏度检测,并优化实时荧光PCR的反应体系;另外,应用所设计的特异性引物对田间自然发病样本和人工接种7、10、13、16、19、21、24、48 h后的野杏叶片样品进行常规PCR检测。[结果]15种植物叶片在接种嗜果刀孢菌5 d后出现明显病斑,不同寄主的病斑大小存在极显著性差异(P<0.01),其中新疆小叶白蜡的病斑面积最大,达28.99 mm^(2),而紫叶矮樱、黄果山楂、新疆杨、鞑靼桑等4种植物叶片未发病。本研究设计的特异性引物W0404-14-F/W0404-14-R扩增出的特异性条带为113 bp,对照及其它真菌无扩增条带。常规PCR检测的灵敏度为5.99×10^(-1)ng·μL^(-1)。在野杏叶片接种10 h后通过常规PCR可在叶片内检测到嗜果刀孢菌。[结论]嗜果刀孢菌可为害15种其他树种,具有潜在危害性;PCR快速检测方法检测嗜果刀孢菌速度快、特异性强,本研究首次探索了嗜果刀孢菌潜在寄主范围及PCR快速检测方法,为由嗜果刀孢菌引起的穿孔病的诊断及检测提供了理论依据。 展开更多
关键词 穿孔病 嗜果刀孢菌 寄主范围测定 实时荧光PCR 特异性引物 灵敏度
下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部