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Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications 被引量:3
1
作者 Ding Wang Ning Gao +2 位作者 Derong Liu Jinna Li Frank L.Lewis 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期18-36,共19页
Reinforcement learning(RL) has roots in dynamic programming and it is called adaptive/approximate dynamic programming(ADP) within the control community. This paper reviews recent developments in ADP along with RL and ... Reinforcement learning(RL) has roots in dynamic programming and it is called adaptive/approximate dynamic programming(ADP) within the control community. This paper reviews recent developments in ADP along with RL and its applications to various advanced control fields. First, the background of the development of ADP is described, emphasizing the significance of regulation and tracking control problems. Some effective offline and online algorithms for ADP/adaptive critic control are displayed, where the main results towards discrete-time systems and continuous-time systems are surveyed, respectively.Then, the research progress on adaptive critic control based on the event-triggered framework and under uncertain environment is discussed, respectively, where event-based design, robust stabilization, and game design are reviewed. Moreover, the extensions of ADP for addressing control problems under complex environment attract enormous attention. The ADP architecture is revisited under the perspective of data-driven and RL frameworks,showing how they promote ADP formulation significantly.Finally, several typical control applications with respect to RL and ADP are summarized, particularly in the fields of wastewater treatment processes and power systems, followed by some general prospects for future research. Overall, the comprehensive survey on ADP and RL for advanced control applications has d emonstrated its remarkable potential within the artificial intelligence era. In addition, it also plays a vital role in promoting environmental protection and industrial intelligence. 展开更多
关键词 Adaptive dynamic programming(ADP) advanced control complex environment data-driven control event-triggered design intelligent control neural networks nonlinear systems optimal control reinforcement learning(RL)
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Opinion Spreading with Mobility on Scale-Free Networks 被引量:6
2
作者 郭强 刘建国 +3 位作者 汪秉宏 周涛 陈兴文 姚玉华 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2008年第2期773-775,共3页
A continuum opinion dynamic model is presented based on two rules. The first one considers the mobilities of the individuals, the second one supposes that the individuals update their opinions independently. The resul... A continuum opinion dynamic model is presented based on two rules. The first one considers the mobilities of the individuals, the second one supposes that the individuals update their opinions independently. The results of the model indicate that the bounded confidence εc, separating consensus and incoherent states, of a scale-free network is much smaller than the one of a lattice. If the system can reach the consensus state, the sum of all individuals' opinion change Oc(t) quickly decreases in an exponential form, while if it reaches the incoherent state finally, Oc(t) decreases slowly and has the punctuated equilibrium characteristic. 展开更多
关键词 SCIENCE BASIC RESEARCH SMALL-WORLD networkS complex networkS PHASE-TRANSITION SZNAJD MODEL dynamicS optimization ROBUSTNESS EVOLUTION
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Multistage Random Growing Small-World Networks with Power-Law Degree Distribution 被引量:5
3
作者 刘建国 党延忠 王众托 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2006年第3期746-749,共4页
We present a simple rule which could generate scale-free networks with very large clustering coefficient and very small average distance. These networks, called the multistage random growing networks (MRGNs), are co... We present a simple rule which could generate scale-free networks with very large clustering coefficient and very small average distance. These networks, called the multistage random growing networks (MRGNs), are constructed by a two-stage adding process for each new node. The analytic results of the power-law exponent = 3 and the clustering coefficient C = 0.81 are obtained, which agree with the simulation results approximately. In addition, we find that the average distance of the networks increases logarithmically with the network size, which is consistent with the theoretical predictions. Since many real-world networks are both scale-free and small-world, the MRGNs may perform well in mimicking reality. 展开更多
关键词 SCALE-FREE networkS US FLIGHT network complex networkS dynamicS optimization ROBUSTNESS MODEL
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基于复杂网络的作战体系网络建模与优化研究 被引量:34
4
作者 张强 李建华 +1 位作者 沈迪 马闯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1066-1071,共6页
作战体系是研究信息化战争体系建模和体系对抗的基础,分析了信息化条件下作战体系的网络特性与形成机理,从静态隶属连接和动态交互连接出发建立了反映真实作战体系特性的网络描述模型,以增加网络收益和减小网络成本为优化目标,提出了一... 作战体系是研究信息化战争体系建模和体系对抗的基础,分析了信息化条件下作战体系的网络特性与形成机理,从静态隶属连接和动态交互连接出发建立了反映真实作战体系特性的网络描述模型,以增加网络收益和减小网络成本为优化目标,提出了一种作战体系网络连接优化控制方法,对比仿真分析了网络结构和动态特性对作战体系整体效能的影响规律,仿真结果验证了网络模型和优化方法的有效性,可为作战体系建模深入研究和体系结构整体优化提供理论指导。 展开更多
关键词 信息化战争 作战体系 复杂网络 动态优化
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配电网开关优化配置的动态规划算法 被引量:44
5
作者 谢开贵 刘柏私 +2 位作者 赵渊 周家启 刘洋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期29-34,共6页
开关优化配置模型属非线性、不可微的约束组合优化问题,文中提出该模型求解的动态规划算法。求解中,巧妙地选择开关配置位置及其类型作为动态规划的状态,配置开关设备台数为阶段数,实现动态规划计算。在模型中诠释了动态规划的基本概念... 开关优化配置模型属非线性、不可微的约束组合优化问题,文中提出该模型求解的动态规划算法。求解中,巧妙地选择开关配置位置及其类型作为动态规划的状态,配置开关设备台数为阶段数,实现动态规划计算。在模型中诠释了动态规划的基本概念,提出可行性准则、对称性准则、有效性准则、优胜劣汰准则、最优性准则等,利用上述准则可大大减少计算量。通过RBTS-BUS6及其他系统的开关优化配置及与免疫算法、遗传算法等的对比分析,验证了该算法的正确性、可行性,显示了算法的优越性。将该方法应用于工程实际,取得了较好的工程效果,为配电网规划和改造提供了有效的分析工具。 展开更多
关键词 动态规划算法 开关优化配置 组合优化问题 最优性准则 配电网规划 配置模型 模型求解 开关配置 开关设备 优胜劣汰 免疫算法 对比分析 遗传算法 工程实际 方法应用 工程效果 分析工具 非线性 不可微 对称性 计算量 正确性
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无标度网络上的动态局部路由策略设计 被引量:3
6
作者 文宏 樊晓平 +1 位作者 张会福 陈安华 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期10-14,共5页
如何针对无标度网络的物理特性进行路由策略设计和优化是一个值得深入研究的问题。提出了一种参数可调的动态局部路由策略,该策略基于网络节点的转发能力及节点处数据包队列长度设计,能够通过调整参数来优化路由策略,使网络容量及平均... 如何针对无标度网络的物理特性进行路由策略设计和优化是一个值得深入研究的问题。提出了一种参数可调的动态局部路由策略,该策略基于网络节点的转发能力及节点处数据包队列长度设计,能够通过调整参数来优化路由策略,使网络容量及平均网络数据包路由时间达到最优。通过仿真确定了最优参数α近似等于0.5,该参数使得网络节点处的数据包数与节点处理能力基本成正比关系。应用平均场方法证明了最优参数的理论值与实验值吻合。与经典的局部路由算法进行了仿真比较,结果显示该算法更有优势。 展开更多
关键词 复杂网络 动态局部路由策略 网络性能 最优参数
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复杂网络牵制控制优化选点算法及节点组重要性排序 被引量:9
7
作者 刘慧 王炳珺 +1 位作者 陆君安 李增扬 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期278-288,共11页
本文研究复杂网络动力学模型的无向网络牵制控制的优化选点及节点组重要性排序问题.根据牵制控制的同步准则,网络的牵制控制同步取决于网络的Laplacian删后矩阵的最小特征值.因此,通过合理选择受控节点集得到一个较大的Laplacian删后矩... 本文研究复杂网络动力学模型的无向网络牵制控制的优化选点及节点组重要性排序问题.根据牵制控制的同步准则,网络的牵制控制同步取决于网络的Laplacian删后矩阵的最小特征值.因此,通过合理选择受控节点集得到一个较大的Laplacian删后矩阵最小特征值,是牵制控制优化选点问题的核心所在.基于Laplacian删后矩阵最小特征值的图谱性质,本文提出了多个受控节点选取的递归迭代算法,该算法适用于任意类型的网络.通过BA无标度网络、NW小世界网络及一些实际网络中的仿真实验表明:该算法在控制节点数较少时,能有效找到最优受控节点集.最后讨论了在复杂网络牵制控制背景下节点组重要性排序问题,提出节点组的重要性排序与受控节点的数目有关. 展开更多
关键词 复杂动态网络 牵制控制 优化选点算法 节点组重要性
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无线传感器网络动态路由研究与展望 被引量:4
8
作者 齐小刚 刘三阳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第8期1-2,16,共3页
无线传感器网络是集信息采集、信息传输、信息处理于一体的综合智能信息系统,具有广阔的应用前景,是信息网络技术中的一个新领域。节点资源极端受限、大规模网络的随机散布以及网络拓扑的动态性都给路由选择与优化问题的研究带来了前所... 无线传感器网络是集信息采集、信息传输、信息处理于一体的综合智能信息系统,具有广阔的应用前景,是信息网络技术中的一个新领域。节点资源极端受限、大规模网络的随机散布以及网络拓扑的动态性都给路由选择与优化问题的研究带来了前所未有的挑战。重点介绍了无线传感器网络路由问题面临的挑战,分析了路由问题的多种制约因素,并提出了动态网络拓扑模型建立的必要性和路由问题的发展方向。 展开更多
关键词 传感器网络 路由优化 动态拓扑建模 制约因素 复杂网络
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面向B5G/6G的三三三网络体系架构和优化学习机制 被引量:5
9
作者 朱近康 柴名扬 周武旸 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期62-75,共14页
面对未来B5G/6G网络是大连接复杂智能网络,极其大量的用户连接、需求连接、服务连接,加之3G、4G、5G甚至6G的综合运用,将导致网络变得极其复杂的挑战,提出了一种三三三网络体系架构,它是一个包含3类网络(核心网、接入网、终端网)、3种资... 面对未来B5G/6G网络是大连接复杂智能网络,极其大量的用户连接、需求连接、服务连接,加之3G、4G、5G甚至6G的综合运用,将导致网络变得极其复杂的挑战,提出了一种三三三网络体系架构,它是一个包含3类网络(核心网、接入网、终端网)、3种资源(频率带宽、功耗、时延)和3项需求(生活、工作、服务)的三维立体综合优化的体系架构,简称三三三网络。进而,论证了三维立体复杂体系的数学计算式,给出了知识+数据驱动学习模型和利用知识学习机制进行智能处理的优化方法。最后,给出了三三三网络的数值例和可达性能。研究结果表明,所提三三三网络体系架构和优化方法对于设计和运行未来的大连接复杂智能网络是有益的。 展开更多
关键词 三三三网络体系架构 知识学习机制 知识+数据驱动学习模型 复杂网络实时动态优化 大连接复杂智能网络
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基于有向加权复杂网络的自适应粒子群算法 被引量:2
10
作者 黄珍 曹晓丽 《重庆文理学院学报(社会科学版)》 2015年第2期115-121,共7页
标准粒子群算法在高维空间寻优迭代过程中存在易陷入局部最优和后期收敛速度慢的问题.引入复杂网络思想,提出一种基于有向加权复杂网络的自适应粒子群算法.该算法在粒子寻优的过程中引入有向动态网络进化机制,使粒子群的拓扑结构在入度... 标准粒子群算法在高维空间寻优迭代过程中存在易陷入局部最优和后期收敛速度慢的问题.引入复杂网络思想,提出一种基于有向加权复杂网络的自适应粒子群算法.该算法在粒子寻优的过程中引入有向动态网络进化机制,使粒子群的拓扑结构在入度服从幂律分布的条件下向无标度网络进化,同时根据粒子之间适应值的差值自适应调节动态学习因子的大小,使得粒子的飞行惯性在时间和空间上都是异质的,提高了粒子之间学习的多样性.仿真实验表明,该算法能够有效避免早熟问题,并且具有较快的收敛速度. 展开更多
关键词 复杂网络 有向加权 局部最优 粒子群优化算法 早熟收敛 动态学习因子
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进化计算与复杂网络结构关系的研究 被引量:1
11
作者 生龙 广晓芸 《新型工业化》 2016年第11期1-9,共9页
基于达尔文进化论的进化算法可以将问题的求解过程模拟为群体的适者生存过程,通过群体不断进化,求得最终解。但进化过程的描述不够清晰,且只注重最终结果,常常忽略算法的中间过程。复杂网络结构可有效弥补这一缺陷。通过分析算法的优化... 基于达尔文进化论的进化算法可以将问题的求解过程模拟为群体的适者生存过程,通过群体不断进化,求得最终解。但进化过程的描述不够清晰,且只注重最终结果,常常忽略算法的中间过程。复杂网络结构可有效弥补这一缺陷。通过分析算法的优化过程,将个体之间的关系进行动力学过程描述,并讨论其蕴含的复杂网络结构,最终利用复杂网络技术控制或改进算法。设置相关参数进行动力学描述的实验设计并验证网络结构是否符合复杂网络特征。研究结果表明进化计算的优化过程可以描述为复杂网络结构或类似于复杂网络的结构。这对于复杂网络的深入研究及进化计算的改进、优化和控制有一定的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 进化计算 复杂网络 动力学 网络结构 优化
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基于改进动态主元分析的配电网高阻故障检测 被引量:2
12
作者 王舢姗 张存山 +1 位作者 刘洋 胡明峰 《计算机仿真》 北大核心 2022年第3期104-107,438,共5页
传统配电网高阻故障检测方法无法对配电网数据缺失值完成插补,导致零序电流和零序电压的检测结果存在偏差。现提出基于改进动态主元分析的配电网高阻故障检测方法。利用GMDH算法填充配电网的数据缺失值,寻找配电网数据的最优复杂度。改... 传统配电网高阻故障检测方法无法对配电网数据缺失值完成插补,导致零序电流和零序电压的检测结果存在偏差。现提出基于改进动态主元分析的配电网高阻故障检测方法。利用GMDH算法填充配电网的数据缺失值,寻找配电网数据的最优复杂度。改进动态主元分析法,扩充配电网数据,建立配电网电量观测数据矩阵。求解该矩阵,获取SPE及T;的统计量,完成配电网的高阻故障检测。实验结果表明,利用所提方法检测配电网高阻故障,可有效检测出零序电流和零序电压,验证了所提方法具有一定应用优势。 展开更多
关键词 动态主元分析 配电网 高阻故障 最优复杂度
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基于多目标自适应Memetic算法的复杂网络社区检测 被引量:4
13
作者 梁世娇 柴争义 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第3期262-267,280,共7页
针对提高复杂网络社区检测精准度的问题,提出一种基于自适应Memetic算法的多目标复杂网络社区检测算法.在基于Random-walker初始化策略的基础上,将Logistic函数与适应度函数相结合,引入动态自适应策略调整交叉和变异概率,挖掘网络拓扑... 针对提高复杂网络社区检测精准度的问题,提出一种基于自适应Memetic算法的多目标复杂网络社区检测算法.在基于Random-walker初始化策略的基础上,将Logistic函数与适应度函数相结合,引入动态自适应策略调整交叉和变异概率,挖掘网络拓扑结构的同时提高社区检测精度.将多目标优化转化为同时最小优化连接度(MRA)和分割度(RC)2个函数,在局部搜索中,利用加权和的方法将2个目标函数构成1个局部优化目标,并采用爬山算法寻找个体最优.在人工和真实数据集上对算法进行验证,结果表明:该算法能有效提高社区检测精准度,具有较好的寻优效果. 展开更多
关键词 复杂网络 MEMETIC算法 动态自适应 多目标优化 社区检测
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Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey 被引量:1
14
作者 Tian-Fang Zhao Wei-Neng Chen +1 位作者 Xin-Xin Ma Xiao-Kun Wu 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2021年第4期503-520,共18页
Social propagation denotes the spread phenomena directly correlated to the human world and society, which includes but is not limited to the diffusion of human epidemics, human-made malicious viruses, fake news, socia... Social propagation denotes the spread phenomena directly correlated to the human world and society, which includes but is not limited to the diffusion of human epidemics, human-made malicious viruses, fake news, social innovation, viral marketing, etc. Simulation and optimization are two major themes in social propagation, where network-based simulation helps to analyze and understand the social contagion, and problem-oriented optimization is devoted to contain or improve the infection results. Though there have been many models and optimization techniques, the matter of concern is that the increasing complexity and scales of propagation processes continuously refresh the former conclusions. Recently, evolutionary computation(EC) shows its potential in alleviating the concerns by introducing an evolving and developing perspective. With this insight, this paper intends to develop a comprehensive view of how EC takes effect in social propagation. Taxonomy is provided for classifying the propagation problems, and the applications of EC in solving these problems are reviewed. Furthermore, some open issues of social propagation and the potential applications of EC are discussed.This paper contributes to recognizing the problems in application-oriented EC design and paves the way for the development of evolving propagation dynamics. 展开更多
关键词 Evolutionary computation complex network propagation dynamics social diffusion evolution model optimization algorithm
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基于复杂网络的差分进化算法研究 被引量:3
15
作者 丁毓 刘三阳 +1 位作者 陈静静 白艺光 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2018年第2期1-9,共9页
提出一种基于复杂网络的差分进化算法。将差分进化算法中的个体用网络中的节点表示,差分进化算法中的动力学传播方向用网络中的有向边表征,从而构建复杂网络。在变异阶段,提出利用个体的目标函数值及网络参数信息依概率选取目标向量的机... 提出一种基于复杂网络的差分进化算法。将差分进化算法中的个体用网络中的节点表示,差分进化算法中的动力学传播方向用网络中的有向边表征,从而构建复杂网络。在变异阶段,提出利用个体的目标函数值及网络参数信息依概率选取目标向量的机制,并引入收敛因子,用于改变不同函数类型的收敛速度。在选择阶段,针对差分进化算法中子代与其对应父代关联性低的特点,提出新型的基于排序的选择策略。最后,用21个标准测试函数对所提出算法进行测试,并将其与一些主流差分进化算法进行比较,测试结果表明,所提出算法在收敛速度和求解精度方面具有显著优势。 展开更多
关键词 差分进化 复杂网络 变异算子 选择算子 动力学 优化
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城市公交网络性质的研究及路线优化方案
16
作者 刘浩广 王海威 伍家驹 《公路》 北大核心 2015年第11期126-131,共6页
考虑到目前大城市公交网络规模具有动态增长的特征,提出一个城市公交网络新模型,对新模型模拟与实证研究的结果表明:城市公交网络的度分布近似指数分布,具有近似幂律特性和局域特性,有较高的聚类系数和短的平均路径长度,表现出小世界特... 考虑到目前大城市公交网络规模具有动态增长的特征,提出一个城市公交网络新模型,对新模型模拟与实证研究的结果表明:城市公交网络的度分布近似指数分布,具有近似幂律特性和局域特性,有较高的聚类系数和短的平均路径长度,表现出小世界特性。运用复杂网络中的标准主方法理论,对南昌市的公交网络复杂特征量进行讨论,分析了南昌市公交线路规划、建设存在的不足。在此基础上对南昌市的公交路线提出两个优化方案——建立快速公交系统和公交专用干线,实验数据证明该方案可以减小公交网络的平均路径长度、增大聚类系数,这对缓解南昌市拥挤的交通具有积极的意义。 展开更多
关键词 城市交通 复杂网络 复杂系统 动态增长 线路优化
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