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Fuzzy Shape Control Based on El man Dynamic Recursion Network Prediction Model 被引量:3
1
作者 JIA Chun-yu LIU Hong-min 《Journal of Iron and Steel Research(International)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期31-35,共5页
In the strip rolling process, shape control system possesses the characteristics of nonlinearity, strong coupling, time delay and time variation. Based on self adapting Elman dynamic recursion network prediction model... In the strip rolling process, shape control system possesses the characteristics of nonlinearity, strong coupling, time delay and time variation. Based on self adapting Elman dynamic recursion network prediction model, the fuzzy control method was used to control the shape on four-high cold mill. The simulation results showed that the system can be applied to real time on line control of the shape. 展开更多
关键词 shape prediction shape control Elman dynamic recursion network parameter self-adjusting fuzzy control
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基于带阈值的BPE-dropout多任务学习的端到端语音识别
2
作者 马建 朵琳 +1 位作者 韦贵香 唐剑 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期674-682,共9页
针对语音识别任务中出现的未登录词问题,提出一种带阈值的BPE-dropout多任务学习语音识别方法.该方法采用带随机性的字节对编码算法,在形成子词时引入带字数阈值的策略,将子词作为建模单元,编码器部分采用Conformer结构,与链接时序分类... 针对语音识别任务中出现的未登录词问题,提出一种带阈值的BPE-dropout多任务学习语音识别方法.该方法采用带随机性的字节对编码算法,在形成子词时引入带字数阈值的策略,将子词作为建模单元,编码器部分采用Conformer结构,与链接时序分类和注意力机制相结合.为进一步提升模型性能,引入动态参数对损失函数进行动态调节,并同时进行多任务训练和解码.实验结果表明,该方法采用子词作为建模单元可有效解决未登录词问题,在多任务学习框架下进一步提升了模型的识别性能.在公开数据集THCHS30和ST-CMDS上,该模型实现了超过95%的识别准确率. 展开更多
关键词 语音识别 多任务学习 字节对编码 动态调节参数
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一种改进机械臂轨迹规划算法研究
3
作者 陈磊 《机械工程师》 2024年第8期111-115,119,共6页
传统S型加减速规划算法计算量大及机器人存在最大速度、最大加速度、最大加加速度的阈值,难以根据时间参数规划出一条用时最短曲线。为解决此问题,文中提出一种采用非线性跟踪微分器动态调参加减速规划算法。首先,在传统S型加减速规划... 传统S型加减速规划算法计算量大及机器人存在最大速度、最大加速度、最大加加速度的阈值,难以根据时间参数规划出一条用时最短曲线。为解决此问题,文中提出一种采用非线性跟踪微分器动态调参加减速规划算法。首先,在传统S型加减速规划的基础上,引入了自抗扰控制技术中的非线性跟踪微分器(Nonlinear Tracking Differentiator);其次,利用跟踪微分器的离散表达形式得到了加加速度、加速度、速度和位移随时间变化的曲线;最后,跟踪微分器以位移、最大速度、最大加速度及最大加加速度为限制参数,能够规划出用时最短的曲线。仿真试验结果表明,改进的S型加减速规划算法能够将运行时间缩短27.5%,有效地提高了系统的工作效率。 展开更多
关键词 自抗扰控制 非线性跟踪微分器 实时动态调参 S型加减速规划 时间最短
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考虑刀具磨损的细长轴车削参数动态调整策略 被引量:2
4
作者 孙捷夫 薛详友 +2 位作者 杨巍 张春振 单英吉 《工具技术》 北大核心 2023年第6期69-74,共6页
为解决细长轴车削加工弯曲变形量和表面粗糙度难以控制的质量问题,以及传统优化方法受刀具磨损影响导致加工质量可靠性差的弊端,以对称车削工艺为研究基础,基于细长轴车削过程弯曲变形和表面粗糙度形成机理分析,确定影响细长轴加工质量... 为解决细长轴车削加工弯曲变形量和表面粗糙度难以控制的质量问题,以及传统优化方法受刀具磨损影响导致加工质量可靠性差的弊端,以对称车削工艺为研究基础,基于细长轴车削过程弯曲变形和表面粗糙度形成机理分析,确定影响细长轴加工质量的关键因素;经试验分析、建立预测模型和多目标优化得出刀具未磨损条件下的最优车削参数;通过探究同一组车削参数条件下不同刀具磨损深度对加工结果的影响规律,提出基于刀具磨损深度的最优车削参数动态调整策略。经实际生产验证,最优车削参数动态调整策略不仅可以实现不同刀具磨损深度下弯曲变形量和表面粗糙度的精准控制,还可以提升生产效率、稳定生产节拍和降低生产成本。 展开更多
关键词 细长轴 对称车削 弯曲变形量 表面粗糙度 刀具磨损 车削参数动态调整
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可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究 被引量:1
5
作者 姬佳璐 姚燕安 +1 位作者 张英 兰国荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期524-532,542,共10页
为解决闭链步行平台重构调节后越障攀爬效率与平顺性问题,基于Watt型闭链腿机构设计了包含机架杆长和倾角参数的耦合调节机构,在保持单重构动力的同时减小质心波动并降低驱动功率需求。建立了越障概率模型计算越障期望,研究了双参数重... 为解决闭链步行平台重构调节后越障攀爬效率与平顺性问题,基于Watt型闭链腿机构设计了包含机架杆长和倾角参数的耦合调节机构,在保持单重构动力的同时减小质心波动并降低驱动功率需求。建立了越障概率模型计算越障期望,研究了双参数重构下全周期障碍攀爬策略,进行了样机设计并开展了行走与越障试验,结果表明,双参数耦合调节设计可增加平台与障碍接触面的贴合度,提高越障平顺性。 展开更多
关键词 闭链腿机构 双参数调节 动力耦合 越障策略 步行平台
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Fast and accurate adaptive collocation iteration method for orbit dynamic problems 被引量:1
6
作者 Honghua DAI Zhe ZHANG +3 位作者 Xuechuan WANG Haoyang FENG Changtao WANG Xiaokui YUE 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第9期231-242,共12页
For over half a century,numerical integration methods based on finite difference,such as the Runge-Kutta method and the Euler method,have been popular and widely used for solving orbit dynamic problems.In general,a sm... For over half a century,numerical integration methods based on finite difference,such as the Runge-Kutta method and the Euler method,have been popular and widely used for solving orbit dynamic problems.In general,a small integration step size is always required to suppress the increase of the accumulated computation error,which leads to a relatively slow computation speed.Recently,a collocation iteration method,approximating the solutions of orbit dynamic problems iteratively,has been developed.This method achieves high computation accuracy with extremely large step size.Although efficient,the collocation iteration method suffers from two limitations:(A)the computational error limit of the approximate solution is not clear;(B)extensive trials and errors are always required in tuning parameters.To overcome these problems,the influence mechanism of how the dynamic problems and parameters affect the error limit of the collocation iteration method is explored.On this basis,a parameter adjustment method known as the“polishing method”is proposed to improve the computation speed.The method proposed is demonstrated in three typical orbit dynamic problems in aerospace engineering:a low Earth orbit propagation problem,a Molniya orbit propagation problem,and a geostationary orbit propagation problem.Numerical simulations show that the proposed polishing method is faster and more accurate than the finite-difference-based method and the most advanced collocation iteration method. 展开更多
关键词 Collocation iteration method Numerical integration method Orbit dynamics parameter adjustment method Polishing method
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基于海洋捕食者算法的电力系统动态经济调度
7
作者 陶琼 周孟然 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2023年第6期60-66,共7页
电力系统动态经济调度(Dynamic Economic Dispatch,DED)是电力部门最重要的优化任务之一,其目标函数非线性、不连续、高维度、强约束,非常具有挑战性.针对传统的海洋捕食者算法存在容易滞于局部解、收敛速度慢等缺点,提出了一种改进的... 电力系统动态经济调度(Dynamic Economic Dispatch,DED)是电力部门最重要的优化任务之一,其目标函数非线性、不连续、高维度、强约束,非常具有挑战性.针对传统的海洋捕食者算法存在容易滞于局部解、收敛速度慢等缺点,提出了一种改进的海洋捕食者算法(IMPA).首先采用Logistic-Tent级联的混沌映射进行初始化种群,提高了初始解的均匀性;其次,对优化节点进行调整,优化自适应步长参数CF,增强了算法全局搜索性能;最后,采用了非对称性信息交流机制强化搜索代理跳出局部最优的能力.仿真分析了基准测试函数和5机组电力系统算例,并与其他几种算法对比.实验结果表明IMPA比改进前最优成本提高了23.29美元,各项评价指标均有改善,能够为电力部门提供成本更少的调度方案. 展开更多
关键词 动态经济调度 IMPA Logistic-Tent级联混沌映射 自适应步长参数调整 非对称信息交流机制
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炉管设备高精度温控系统研究
8
作者 杨勇 黄浩 周波 《中国集成电路》 2023年第7期78-82,共5页
炉管设备是目前半导体扩散、氧化、退火等工艺的主要设备,其温度控制的精度、温度场的均匀性等是设备的关键性能指标。为了满足炉管设备对温度控制的要求,设计了多段独立控制的加热系统,并采用串级控温方式对炉体内温进行精准控制;通过... 炉管设备是目前半导体扩散、氧化、退火等工艺的主要设备,其温度控制的精度、温度场的均匀性等是设备的关键性能指标。为了满足炉管设备对温度控制的要求,设计了多段独立控制的加热系统,并采用串级控温方式对炉体内温进行精准控制;通过在调节PID参数进行动态调整,提升内温的动态跟随性能;通过在调节SP上限进行动态调整,达到了不过冲的性能;开发了设备控制软件并对温度控制性能进行了测试。结果表明,该温度控制系统可以满足快速升温、温度不过冲、温度控制的精度、恒温区均匀性以及动态跟随性能等均符合工艺技术要求,已在炉管设备上成功应用。 展开更多
关键词 炉管 温度控制 串级PID控制 动态调参
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可调振幅单向拽振式林果采收机构参数优化 被引量:33
9
作者 杜小强 倪柯楠 +3 位作者 潘珂 陈少钟 高旗 武传宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期25-32,共8页
为提高果园的采收作业效率,该文提出了一种振幅可连续调节的单向拽振式林果采收机构。该机构主要由输出直线往复振动激励的曲柄摇杆滑块机构和实现振幅调节功能的曲柄滑块机构组成。该文对振摇机构建立了运动学模型,推导得到机构行程... 为提高果园的采收作业效率,该文提出了一种振幅可连续调节的单向拽振式林果采收机构。该机构主要由输出直线往复振动激励的曲柄摇杆滑块机构和实现振幅调节功能的曲柄滑块机构组成。该文对振摇机构建立了运动学模型,推导得到机构行程与调幅量方程。在满足振摇幅度及调幅量要求的前提下,采用遗传算法对变幅振摇机构进行尺寸优化。根据优化结果建立了变幅振摇机构的三维模型,在ADAMS软件中对调幅曲柄和振摇曲柄同时转动时的振摇机构动力学特性进行仿真分析。在上述理论分析的基础上完成样机加工并开展8a树龄矮化山核桃田间采收试验,结果表明当调幅曲柄转速为7 r/min,振摇曲柄转动频率在5~14 Hz范围内连续变化时,振幅可调的单向拽振式林果采收机构能够实现山核桃的采收,平均采收率为63.9%。 展开更多
关键词 收获 动力学分析 遗传算法 单向拽振 振幅可调 尺寸优化
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基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制 被引量:12
10
作者 李以农 郑玲 +1 位作者 郝奕 刘建房 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第1期22-26,共5页
在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相... 在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围,以达到汽车纵向控制的目的;利用小增益定理,得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件.仿真结果表明:该方法与一般模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾. 展开更多
关键词 汽车 动力学控制 纵向控制 参数自整定 模糊PID
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改进时间序列模型在高速公路短时交通流量预测中的应用 被引量:21
11
作者 唐毅 刘卫宁 +2 位作者 孙棣华 魏方强 余楚中 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期146-149,共4页
为了提高短时交通流预测精度,针对传统时间序列模型在进行交通流量预测时存在无法动态调整模型参数、样本量过大导致序列的平稳性减弱、建模过程复杂等不足,从样本序列的动态选取及模型识别两方面进行优化,提出了一种改进的时间序列模... 为了提高短时交通流预测精度,针对传统时间序列模型在进行交通流量预测时存在无法动态调整模型参数、样本量过大导致序列的平稳性减弱、建模过程复杂等不足,从样本序列的动态选取及模型识别两方面进行优化,提出了一种改进的时间序列模型。利用渝武高速公路微波车检器的实测流量数据对改进前后的时间序列模型进行了实验验证和对比分析,结果表明改进后的时间序列模型有效克服了传统时间序列模型的不足,并对不同的交通流状况具有较好的适应性,无论在工作日还是节假日均具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 交通工程 交通流量预测 时间序列 样本序列 动态建模 参数调整
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连续悬臂梁动力吸振器的模型研究 被引量:8
12
作者 李晓勇 浣石 +1 位作者 蒋国平 陶为俊 《水电能源科学》 北大核心 2011年第2期129-132,共4页
针对吸振器动力参数固定不可变或仅能产生离散变化的局限性问题,在连续悬臂梁的基础上通过增加滑动质量块的方式,设计了一种新型的参数可连续变化的悬臂梁吸振装置,并对其进行了共振频率、效果试验分析。为提高主体振动控制的效果又对... 针对吸振器动力参数固定不可变或仅能产生离散变化的局限性问题,在连续悬臂梁的基础上通过增加滑动质量块的方式,设计了一种新型的参数可连续变化的悬臂梁吸振装置,并对其进行了共振频率、效果试验分析。为提高主体振动控制的效果又对参数进行了优化分析。结果表明,该装置对受固定频率简谐激励的主体结构进行动力吸振可行有效,动力参数连续可调。 展开更多
关键词 动力吸振 悬臂梁吸振器 连续可调参数 频率特性 参数优化
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汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制 被引量:17
13
作者 李以农 郑玲 谯艳娟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期99-103,共5页
在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制... 在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围,以实现汽车纵向控制。仿真结果表明,这种方法与模糊控制相比,减小了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾。 展开更多
关键词 汽车动力学 主动安全 纵向控制 参数自整定模糊-PID
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基于动态自适应策略的改进差分进化算法 被引量:6
14
作者 王丛佼 王锡淮 肖健梅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11期265-270,共6页
针对差分进化算法处理复杂优化问题时存在后期收敛速度变慢、收敛精度不高和参数设置困难的问题,提出了一种基于动态自适应策略的改进差分进化算法(dn-DADE)。首先,新的变异策略DE/current-to-dnbest/1利用当前种群中的精英解引导有效... 针对差分进化算法处理复杂优化问题时存在后期收敛速度变慢、收敛精度不高和参数设置困难的问题,提出了一种基于动态自适应策略的改进差分进化算法(dn-DADE)。首先,新的变异策略DE/current-to-dnbest/1利用当前种群中的精英解引导有效的搜索方向来动态调整可选的精英解,使其在进化后期趋于全局最优解。其次,分别设计了缩放因子和交叉因子的自适应更新策略,使两者在搜索的不同阶段自适应变化,以弥补差分进化算法对参数敏感的不足,进一步提高算法的稳定性和鲁棒性。对14个benchmark函数进行了测试并与多种先进DE改进算法进行了比较,结果显示,dn-DADE算法具有较高的求解精度,收敛速度快,寻优性能显著。 展开更多
关键词 差分进化 变异策略 动态调整 参数自适应 全局优化
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建筑全年动态采光与总能耗模拟方法研究 被引量:6
15
作者 石铁矛 吴子敬 +1 位作者 夏晓东 山如黛 《建筑技术》 北大核心 2016年第11期-,共4页
目前国内外的采光与总能耗模拟方法存在分平台模拟、非全年动态、参数化复杂建筑形体建模受限等局限.将Radiance与EnergyPlus在同一平台进行联合,选择犀牛参数化建模软件,采用Preze天空模型,构建基于地域性气候的建筑全年动态采光与总... 目前国内外的采光与总能耗模拟方法存在分平台模拟、非全年动态、参数化复杂建筑形体建模受限等局限.将Radiance与EnergyPlus在同一平台进行联合,选择犀牛参数化建模软件,采用Preze天空模型,构建基于地域性气候的建筑全年动态采光与总能耗模拟方法,并以某大厦网格外遮阳表皮为例,选择网格尺寸及外遮阳突出外窗厚度为变量,对该法进行试验验证.结果表明采光量随进深增大而逐渐减小;算例T2在100-2 000 lux照度范围内的全年工作面采光质量最佳;4组算例采暖能耗占总能耗83%以上;算例T1全年采暖能耗最高,但全年总能耗最低. 展开更多
关键词 全年动态 能耗模拟 参数调整 复杂形体建筑
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基于改进鲸鱼优化策略的贝叶斯网络结构学习算法 被引量:18
16
作者 刘浩然 张力悦 +2 位作者 范瑞星 王海羽 张春兰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1434-1441,共8页
针对当前贝叶斯网络结构学习算法易陷入局部最优和寻优效率低的问题,该文提出一种基于改进鲸鱼优化策略的贝叶斯网络结构学习算法。该算法首先提出一种新的方法建立较优的初始种群,然后利用不产生非法结构的交叉变异算子构建适用于贝叶... 针对当前贝叶斯网络结构学习算法易陷入局部最优和寻优效率低的问题,该文提出一种基于改进鲸鱼优化策略的贝叶斯网络结构学习算法。该算法首先提出一种新的方法建立较优的初始种群,然后利用不产生非法结构的交叉变异算子构建适用于贝叶斯网络结构学习的改进捕食行为,同时采用动态调节参数增强算法个体寻优的能力,通过适应度排序更新种群,最终获得最优的贝叶斯网络结构。仿真结果表明,该算法具有全局收敛性,寻优效率高,精确率高于其它同类优化算法。 展开更多
关键词 贝叶斯网络结构学习 改进鲸鱼优化算法 改进捕食行为 动态调节参数
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关于遥感卫星TDICCD相机动态范围设计的思考 被引量:8
17
作者 李智勇 杨校军 《航天返回与遥感》 2011年第1期24-27,共4页
文章对卫星可见光TDICCD相机的动态范围进行了研究,从成像品质的角度对动态范围提出了要求,并对相机动态范围在轨动态调整的实现途径进行了初步分析,提出了未来空间相机动态范围设计的发展方向建议。
关键词 光学相机 成像动态范围 在轨参数调整 航天遥感
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SIMULINK在水轮机调节系统仿真中的应用 被引量:2
18
作者 张晓英 张明光 +1 位作者 杨新华 雷践仁 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2003年第3期59-61,共3页
在小波动范围内,建立了水轮机调节系统各部分的数学模型,采用SIMULINK仿真软件对水轮机调节系统在1%频率扰动和机组突减30%负荷情况下的动态特性进行了仿真分析。通过仿真,整定了水轮机调节系统空载频率扰动过程中,暂态转差系数bt=0.4,... 在小波动范围内,建立了水轮机调节系统各部分的数学模型,采用SIMULINK仿真软件对水轮机调节系统在1%频率扰动和机组突减30%负荷情况下的动态特性进行了仿真分析。通过仿真,整定了水轮机调节系统空载频率扰动过程中,暂态转差系数bt=0.4,暂态反馈时间常数Td=2.95和负荷扰动过程中bt=0.5,Td=2.95的最佳调节参数,获得水轮机调节系统良好的快速性和稳定性。结果表明,利用SIMULINK仿真软件对水轮机调节系统进行仿真研究,方便、灵活。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 仿真 SIMULINK 数学模型 空载频率
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求解大规模多背包问题的高级人工鱼群算法 被引量:10
19
作者 李迎 张璟 +1 位作者 刘庆 张伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期710-716,共7页
针对复杂的大规模多背包问题,提出了一种基于高级人工鱼群算法的求解方法。为了解决人工鱼群算法收敛速度慢、求解精度低的问题,所提算法通过改进其初始化方法,优化人工鱼个体的行为选择方式和追尾行为来加快问题求解的收敛速度;同时引... 针对复杂的大规模多背包问题,提出了一种基于高级人工鱼群算法的求解方法。为了解决人工鱼群算法收敛速度慢、求解精度低的问题,所提算法通过改进其初始化方法,优化人工鱼个体的行为选择方式和追尾行为来加快问题求解的收敛速度;同时引入了动态视野及步长和人工鱼调整策略来提高算法搜索的精度。仿真实验表明:与现有的算法相比,所提算法不仅能快速收敛,而且可以达到更高的精度,尤其是对于规模越大的多背包问题算法性能提升越明显。 展开更多
关键词 大规模多背包问题 高级人工鱼群算法 收敛效率 动态参数 调整策略
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一种基于多层感知器的动态区域联合短时降水预报方法 被引量:13
20
作者 张鹏程 贾旸旸 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第11期153-158,183,共7页
降水是最难预报的天气要素之一。在预报站点和周围站点之间建立多层感知器,利用主成分分析对环流背景场和局地气象要素差异等13个因子降维,作为多层感知器的输入,并采用贪心算法选择多层感知器的结构。通过联合多个多层感知器同时预报降... 降水是最难预报的天气要素之一。在预报站点和周围站点之间建立多层感知器,利用主成分分析对环流背景场和局地气象要素差异等13个因子降维,作为多层感知器的输入,并采用贪心算法选择多层感知器的结构。通过联合多个多层感知器同时预报降水,提出一种动态区域联合短时降水预报方法。实验证明该方法降水预报效果较好,3小时降水预报能力优于ECMWF(European Centre for Medium-Range Weather Forecasts)和日本气象厅(JMA)数值模式。 展开更多
关键词 多层感知器 感知范围 动态调整 降水预报 参数调整
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