硝化类型对污水脱氮过程中N_2O产生量的影响

采用好氧-缺氧SBR系统,研究实际生活污水脱氮过程中N2O的产生与释放情况,重点考察硝化类型对脱氮过程中N2O产生量的影响.结果表明,实际生活污水脱氮过程中N2O主要产生于硝化阶段,而反硝化阶段有利于降低N2O产生量.硝化类型对脱氮过程中N2O产生量有显著影响.全程硝化和短程硝化过程中N2O-N产生量分别为1.87,0.90mg/L,短程硝化过程中N2O产生量远低于全程硝化过程中N2O产生量.在DO浓度不受限制的情况下,应用实时过程控制,实现短程硝化反硝化,可降低污水脱氮过程中N2O产生量.

多微机系统结构在数控系统中的应用

本文通过激光切割机和多坐标联动数控铣床两个应用实例,分析介绍了多微机系统结构在实时控制系统中的应用,说明使用低档微机或微处理器组成多微机实时控制系统,具有低造价、模块化和高性能的优点,是实时控制系统的一种理想组成结构。

架空输电线路巡检机器人风载下姿态检测及作业控制技术

为解决架空输电线路巡检机器人风载下出现脱轨及无法获取有效巡检照片的问题,建立巡检机器人风载下的受力模型,研究分析风载对巡检机器人的影响,提出一种基于横向摆动姿态检测的机器人作业控制技术,根据风载下机体摆动姿态,实时优化机器人作业规划,实现实时控制巡检机器人的行走动作与巡检策略。室外测试中,基于该技术的巡检机器人能够根据风速变化合理选择行走动作,获得清晰有效定点巡检照片。研究结果表明:该技术能实际解决风载下巡检机器人行走安全性及巡检有效性问题。

基于ARM和μC/OS-II的人造提花毛皮机控制系统

介绍了一种基于ARM及μC/OS-II的人造提花毛皮机控制系统。在ARM的硬件平台上嵌入μC/OS-II实时操作系统,实时控制整个提花过程,并采用新型的USB技术及LCD显示技术给传统提花机控制系统注入了新元素。

计及催化器转化效率的插电式混合动力汽车实时控制策略

为了提高插电式混合动力汽车催化器的转化效率,提出了催化器温度偏离其适宜温度区间时采用附加代价函数实现温度补偿。在此基础上,以发动机燃油消耗和催化器温度偏离适宜温度区间的附加代价为目标函数,依据庞特里亚金极小值原理建立了Hamilton函数,对目标泛函进行求解,获得了计及催化器转化效率的实时控制策略,并将该实时控制策略与未计及催化器转化效率的实时控制策略进行了比较。结果表明:相比于未计及催化器转化效率的实时控制策略,计及催化器转化效率实时控制策略的油耗增加了2.2%,但HC排放、CO排放和NOx排放分别下降了17.9%、25.9%和24.5%,即计及催化器转化效率的实时控制策略在燃油经济性损失不大的情况下可大幅度改善车辆的排放性能。