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题名基于Speech SDK的机器人语音交互系统设计
被引量:8
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作者
陈景帅
周风余
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《北京联合大学学报》
CAS
2010年第1期25-29,共5页
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基金
国家863计划课题(2009AA04Z220)
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文摘
介绍了一种基于Microsoft Speech SDK5.1的机器人语音交互系统,利用Speech SDK5.1提供的应用程序编程接口SAPI进行语音识别,对识别结果在逻辑程序中处理,使用Inter-phonic5.0语音合成技术替代TTS技术来合成语音,实现了AHRR-I接待机器人的语音对话和语音控制。
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关键词
接待机器人
SPEECH
SDK
语音识别
语音控制
SAPI
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Keywords
receptionist robot
speech SDK
speech recognition
voice control
SAPI
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于UWB室内定位的迎宾机器人系统研究
被引量:5
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作者
李龙委
胡海燕
章仁辉
李春光
孙立宁
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机构
苏州大学机电工程学院
苏州纳米科技协同创新中心
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出处
《机械与电子》
2018年第12期58-63,68,共7页
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基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA042301)
国家自然科学基金资助项目(61203349)
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文摘
针对室内复杂环境下移动机器人很难实现精确定位的问题,设计了一种基于UWB室内定位的迎宾机器人系统。通过架设4个UWB定位基站,以及安装于机器人上方位置的定位标签,对迎宾机器人进行实时定位。介绍了迎宾机器人的总体结构,对其机械系统和控制系统进行了详细说明;提出了一种融合PID和LQR的移动机器人混合路径跟踪算法。最后对迎宾机器人进行实验,验证整体方案的可行性和有效性。实验结果表明,自主研制的机器人系统软硬件运行稳定可靠,设计的UWB室内定位系统具有小于5cm的室内定位精度,重复精度小于1cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5cm。
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关键词
UWB
室内定位
路径跟踪
迎宾机器人
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Keywords
UWB
indoor localization
path tracking
receptionist robots
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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