1
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车载惯性定位标定的理论推导及误差分析 |
余胜义
彭惠
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《导航定位与授时》
CSCD
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2023 |
0 |
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2
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基于UWB与RTK的高精度室内外行人定位系统研究 |
周海斌
杨国伟
王国帅
何羽恒
冯治超
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《单片机与嵌入式系统应用》
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2023 |
0 |
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3
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车载航位推算系统误差补偿技术研究 |
严恭敏
秦永元
杨波
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
41
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4
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移动机器人定位技术 |
陶敏
陈新
孙振平
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
21
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5
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水下机器人航位推算导航系统及误差分析 |
孙玉山
代天娇
赵志平
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
12
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6
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基于固定里程量测的车载捷联惯导/里程计组合导航算法 |
武萌
汤霞清
黄湘远
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《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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7
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航位推算累积误差实时修正算法研究 |
朱庄生
万德钧
王庆
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2003 |
23
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8
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一种提高车载定位定向系统定位精度的方法 |
王东升
蔡俊华
林晓彬
杨帆
刘真晖
陈兴洲
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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9
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一种车辆航位推算改进方法 |
贾继超
吴训忠
夏家和
王群伟
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
13
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10
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惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准方法对采煤机定位精度影响 |
张博渊
王世博
葛世荣
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
27
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11
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车载惯导航位推算组合导航系统误差补偿研究 |
李旦
秦永元
张金亮
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《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
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2011 |
13
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12
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航位推算组合导航系统在线标定技术 |
刘永红
刘明雍
谢波
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
7
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13
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小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析 |
谭雁英
周旗
张波
祝小平
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2007 |
5
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14
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水下运载器导航系统航向误差角补偿研究 |
张爱军
王昌明
何云峰
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《弹道学报》
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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15
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基于SVM的水下机器人舰位推算导航误差模型 |
王涛
周丽丽
孙晶
赵大威
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《自动化技术与应用》
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2014 |
1
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16
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室内定位航位推测算法的研究与实现 |
宋敏
申闫春
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《计算机工程》
CAS
CSCD
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2013 |
16
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17
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船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究 |
张爱军
王昌明
何云峰
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2009 |
0 |
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18
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关于多航向航行时推算船位的准确度问题 |
潘琪祥
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《上海海运学院学报》
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1998 |
1
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19
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基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法 |
李孟委
蒋孝勇
曹慧亮
张晓峰
王宾
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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20
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时钟误差对太阳高度推算误差的影响 |
陈强
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《集美大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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1999 |
0 |
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