带有欺骗攻击的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制

研究欺骗攻击影响下的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制(efficient model predictive control,EMPC)问题.考虑到数据从传感器节点传输到控制器节点受到欺骗攻击的影响,设计一种EMPC框架下基于状态观测器的输出反馈控制器.首先,针对能量有界的欺骗攻击,构建辅助优化问题,离线求解终端约束集以及满足系统H2安全的固定反馈控制增益和观测器增益;其次,引入摄动量提供控制自由度,离线求解增广系统的不变集,通过最大化该不变集在原状态空间的投影得到初始可行域;然后,在线优化摄动量得到满意的控制律,确保系统在欺骗攻击影响下的安全性;最后,给出所提出的EMPC算法理论可行性和系统安全性的证明,并通过仿真实例验证所提出算法的有效性.

矩形布局可行域的确定

通过研究布局问题,提出一种求解矩形布局问题可行域的方法.首先根据当前布局空间中顶点的形态,按待布矩形的尺寸对各顶点进行偏移计算,获得当前布局空间的偏移多边形;然后遍历偏移多边形各边,求解并标识所有交点;最后根据偏移多边形各边的方向,通过沿边界搜索直接获得可行域上的各点.该方法通过搜索偏移多边形边界,避免了处理偏移多边形中多条边互交的复杂情况.分析及实例表明该方法思路简洁、快速而高效.

基于蒙特卡罗方法的矩形布局问题研究

根据蒙特卡罗方法产生的随机步长,控制矩形在布局空间中移动。矩形移动时,自动满足边界约束条件,简化了矩形可行域边界的计算过程。结合定位函数,得到的可行域可用于完成矩形的布局。测试结果表明,使用该方法求解矩形布局问题,布局空间90%以上被矩形占据。

利用可行域的矩形布局求解方法

针对矩形布局求解问题,研究和分析矩形在布局空间中的可行域,提出一种以矩形可行域为依据的布局求解方法,其内容包括矩形可行域的确定、布局空间的分割和确定以及布局子空间的选择等算法。算例表明,该方法可以获得良好的布局方案,是一种行之有效的布局求解方法,具有广泛的实用性。

矩形布局的启发式优化策略

利用可行域算法求解矩形布局问题,通过调整矩形布入形态,改变其单一的可行域形式增大其解空间。算例结果表明,矩形调整对布局结果影响有规律,利用可行域算法求解矩形布局问题,简便、快捷、灵活、适应性强,从而能够灵活快速地获得更优异的矩形布局排布方案指导工程实践。

矩形布局设计中的两种可行域定位策略

基于构造启发式算法,针对可行域法求解矩形布局问题的可行域选择策略,提出采用按可行域的面积和可行域位置两种不同的可行域选择方法,结合定位和定序方法,最终实现了矩形的优化布局。利用测试数据对两种方法进行测试和比较,结果表明两种方法皆能快速的完成矩形布局问题的求解,且简单、高效。

基于可行域的矩形智能排样系统设计

基于可行域求解矩形排样算法,采用VC++6.0作为编程工具,进行了矩形智能排样系统的设计开发,以完成具有NP-hard的矩形排样问题的自动优化求解。实例证明该系统能够对各种不同形式和规模的矩形排样问题进行快速的求解,并输出最终排样方案,对工程实际中的排样问题有积极的指导作用。