基于ARIZ算法的方草捆收集车改进设计与试验

针对方草捆收集车作业时草捆在喂入过程中发生歪斜严重影响其稳定性的问题,应用ARIZ算法对技术系统进行了优化设计,并完成了试验验证。根据分析造成草捆歪斜的主要原因,确定问题发生的技术系统,建立系统组件功能模型,并针对技术系统存在的问题,应用矛盾分析、物-场分析等方法进行了系统性分析,通过应用创新原理、分离原理、知识库查询及标准解等工具形成了一系列创新设计方案,通过使用Pro/Innovator软件对新产生的方案进行了综合评价,并从中得到最优方案。对改进后的方草捆收集车进行了试验,结果表明:改进后的草捆收集车收集效率高,稳定性好。

卡扣式方草捆打结器的集成与试验

为了满足生产中对方草捆打结器的实际需求,在分析方草捆打捆机使用的D型打结器及食品包装打卡机结构和工作原理的基础上,将两者优点加以集成,设计了打卡装置,取代D型打结器的打结钳嘴及驱动机构,从而组成了新型卡扣式方草捆打结器。由原来D型打结器的打结动作变为挤压卡扣,为验证新型打结器的适用性,制作了打结器试验台,进行了卡扣挤压的力学试验。3种不同规格的的U型卡扣和聚乙烯捆绳正交试验结果表明,用506号U型卡扣捆扎直径为2.5 mm的聚丙烯捆绳,卡扣成结率达99%,捆绳锁紧率为100%。在整个试验过程中,送绳、夹绳、打卡和割绳等主要动作时间配合恰当,依序顺利完成,满足设计要求。研究结果为进一步优化结构、工作参数及生产考核提供参考。

方草捆集捆机设计与试验

为解决方草捆捡拾效率低、费用高,长途运输难等问题,设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成,基于EPEC2024搭建了控制系统,只需单人驾驶和操作,通过变量泵、马达和油缸驱动各部件快速实现对方草捆的捡拾、挤压和捆扎。按照作业功能对各结构部件采用分模块设计,通过计算各液压回路的流量保证作业速度和作业效率,匹配硬件电路并使用Codesys编写程序控制作业流程。分别在内蒙古自治区赤峰市和辽宁省黑山县对方草捆和秸秆方捆进行了捡拾及捆扎的场地试验,结果表明:整机最大牵引车速达到20.5 km/h,作业时系统最大流量为101.6 L/min,一次能实现12个方草捆的捆扎。方草捆的集捆成捆率达到89.5%,纯工作小时内集捆生产率为12大捆/h,同等条件下与人工捡拾方式相比,捡拾效率提高了34.5%,人工费用降低了62.5%,综合费用降低了18.2%,而且增强了对自然环境的适应性,缩短了长途运输的准备周期,满足实际生产的使用要求。

苜蓿方捆袋贮饲料品质评价

【目的】方捆袋贮是紫花苜蓿青贮模式之一,具有运输使用方便灵活等优点,然而,草捆青贮袋容易破损,导致青贮饲料内部或表面呈斑块状发霉。通过对青贮袋破损与未破损方捆苜蓿青贮饲料品质的综合评价,为紫花苜蓿青贮模式的选择及其在养殖业中的利用提供理论依据。【方法】取青贮袋破损的草捆中未发霉的青贮饲料以及青贮袋未破损的苜蓿青贮饲料,分别从草捆上、中、下三层取样,比较微生物菌落数、化学成分及p H、有机酸和氨态氮含量,使用V-Score和Kariser两种评价方法,综合评价两者的青贮发酵品质。【结果】苜蓿方捆袋贮饲料的干物质含量为43.86%—45.47%,粗蛋白含量为21%以上,中性洗涤纤维含量为35.87%—37.42%,酸性洗涤纤维含量为30.68%—31.79%,灰分含量为8.37%—8.50%,可溶性碳水化合物含量为0.46%—0.53%。青贮袋破损的未发霉苜蓿青贮饲料除了干物质含量显著低于青贮袋未破损的苜蓿青贮饲料之外,两者的各营养成分无显著差异。苜蓿方捆袋贮饲料p H值为4.63—4.72,乳酸、乙酸、丙酸和丁酸占干物质的百分比分别为6.12%—7.04%、2.41%—3.21%、0.18%—0.20%、0.67%—0.89%,氨态氮占总氮的百分比为5.33%—5.79%。青贮袋破损的未发霉苜蓿青贮饲料除了p H值和乙酸含量高于青贮袋未破损的苜蓿青贮饲料之外,两者的乳酸、丙酸、丁酸和氨态氮含量均无显著差异。未发霉的苜蓿青贮饲料中霉菌酵母菌的数量均在104cfu/FM以下。两者V-Score评分等级均属尚可,Kariser评分等级均为3级。【结论】苜蓿方捆袋贮饲料具有良好的发酵品质,方捆袋贮是较理想的苜蓿青贮模式。去除发霉部分,青贮袋破损的青贮饲料其营养成分与青贮袋未破损的苜蓿青贮饲料相同。

基于TRIZ的方草捆收集车集捆装置设计

针对方草捆收集车集捆装置工作稳定性较差的问题,利用TRIZ系统分析方法及Pro/Innovator软件对集捆装置进行分析,提出了改进方案,对改进方案进行综合评价,得到了最优方案。

MF公司2100系列新型长方捆打捆机

简要介绍了MF公司的2100系列新型长方捆打捆机各主要机构的技术性能和结构特点,为我国农机行业各有关企业和研究部门进一步研究和开发草料打捆机新产品提供了参考。

牵引式方捆捡拾车原理研究

介绍了一种牵引式方捆捡拾车,该捡拾车可一次完成草捆的捡拾、装载和码垛等多项工序,极大地提高了工作效率。阐述了牵引式方捆捡拾车的基本结构,并研究了液压系统、操作机构的工作原理,为以后草捆捡拾车的研制及改进提供技术支撑。

方草捆收集车的设计与试验

针对我国农牧业地区成形草捆的捡拾、装卸主要依靠人工作业,劳动强度高,工作效率低,导致牧草不能及时高效收贮,严重制约了我国饲草、秸秆商品化生产的现状,设计了直接挂接在打捆机上就可对成形草捆进行收集的方草捆收集车,并对方草捆收集车的总体结构、草捆喂入装置、推草机构、卸草机构及电液控制系统进行了设计。试验结果表明:本机结构设计合理,生产率为180捆/h,1次收集草捆数量为15捆,草捆组整齐率为100%,卸草捆离合器接通响应时间低于1s。