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基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法 被引量:17
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作者 王允森 盖荣丽 +2 位作者 孙一兰 杨东升 徐明子 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期13-17,共5页
通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒... 通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒展开式化成简单的线性递推方程来预测插补参数的迭代初值,进一步减小了运算开销。仿真对比实验表明,该算法稳定性好,运算精度高,能够满足实时插补的要求,且能够将实时插补产生的速度波动限制到理想的水平。 展开更多
关键词 数控插补 NURBS曲线 速度控制 牛顿迭代法 线性递推方程
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可见-近红外光谱技术结合递归变量选择算法对土壤全氮与有机质含量测定研究 被引量:3
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作者 贾生尧 唐旭 +2 位作者 杨祥龙 李光 张建明 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2070-2075,共6页
应用可见-近红外光谱技术进行定量分析时,变量选择起着十分重要的作用。不同土壤样品之间的预测机制可能存在很大差异,当待测样品出现新的特征信息时,基于建模集选择的特征变量不一定能够很好地代表待测样品的有效信息,继续采用原有特... 应用可见-近红外光谱技术进行定量分析时,变量选择起着十分重要的作用。不同土壤样品之间的预测机制可能存在很大差异,当待测样品出现新的特征信息时,基于建模集选择的特征变量不一定能够很好地代表待测样品的有效信息,继续采用原有特征变量建模就易导致预测误差增大。该研究采用递归变量选择方法在预测过程中递归更新土壤全氮与有机质的特征变量,以保持预测模型的鲁棒性;比较了偏最小二乘法(PLS),递归偏最小二乘法(RPLS)和不同递归变量选择方法,如:变量投影重要性与RPLS相结合(VIP-RPLS),VIP-RPLS,无信息变量消除法与PLS相结合(UVE-PLS)对于土壤全氮与有机质含量的预测效果。所用195份土壤样品来自浙江省文成县8个乡镇的农田。土壤样品随机分成两部分,一部分作为建模集包含120份样品,另一部分作为预测集包含75份样品。结果表明:VIP-RPLS建立的模型对于预测土壤全氮与有机质含量取得了最优的结果,获得的决定系数(R2)分别为0.85与0.86,获得的预测相对分析误差(RPD)分别为2.6%与2.7%。说明VIP-RPLS通过不断更新模型的特征变量,能够捕获新加入到建模集样品的有效信息。相比于本研究中的其他方法,VIP-RPLS对于土壤全氮与有机质含量具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 可见近红外光谱 土壤全氮 有机质 递归偏最小二乘 递归变量选择
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双变量厄米多项式递推关系与积分公式的简捷推导 被引量:2
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作者 李恒梅 万志龙 +2 位作者 王震 黄红云 袁洪春 《大学物理》 北大核心 2017年第12期15-17,共3页
基于正规乘积和反正规乘积性质与双变量厄米多项式的母函数形式,利用相干态表象完备性的高斯积分形式,系统而全面的导出双变量厄米多项式的算符恒等式、递推关系与积分公式,此推导方法简捷明了.
关键词 双变量厄米多项式 正规乘积 反正规乘积 递推关系 积分公式
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关于丢番图方程x^3±1=7qy^2的整数解 被引量:15
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作者 管训贵 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2014年第2期20-24,共5页
设D=7q,q≡1(mod6)为奇素数.关于Diophantine方程x3±1=7qy2的初等解法至今仍未解决.主要利用同余式、平方剩余、Pell方程的解的性质、递归序列证明了(1)q=13,19,61时,丢番图方程x3-1=7qy2仅有整数解(x,y)=(1,0);(2)q=13,73,97时,... 设D=7q,q≡1(mod6)为奇素数.关于Diophantine方程x3±1=7qy2的初等解法至今仍未解决.主要利用同余式、平方剩余、Pell方程的解的性质、递归序列证明了(1)q=13,19,61时,丢番图方程x3-1=7qy2仅有整数解(x,y)=(1,0);(2)q=13,73,97时,丢番图方程x3+1=7qy2仅有整数解(x,y)=(-1,0). 展开更多
关键词 丢番图方程 奇素数 整数解 同余式 平方剩余 递归序列
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Identification of multiple inputs single output errors-in-variables system using cumulant
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作者 Haihui Long Jiankang Zhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第6期921-933,共13页
A higher-order cumulant-based weighted least square(HOCWLS) and a higher-order cumulant-based iterative least square(HOCILS) are derived for multiple inputs single output(MISO) errors-in-variables(EIV) systems... A higher-order cumulant-based weighted least square(HOCWLS) and a higher-order cumulant-based iterative least square(HOCILS) are derived for multiple inputs single output(MISO) errors-in-variables(EIV) systems from noisy input/output data. Whether the noises of the input/output of the system are white or colored, the proposed algorithms can be insensitive to these noises and yield unbiased estimates. To realize adaptive parameter estimates, a higher-order cumulant-based recursive least square(HOCRLS) method is also studied. Convergence analysis of the HOCRLS is conducted by using the stochastic process theory and the stochastic martingale theory. It indicates that the parameter estimation error of HOCRLS consistently converges to zero under a generalized persistent excitation condition. The usefulness of the proposed algorithms is assessed through numerical simulations. 展开更多
关键词 parameter estimation multiple input systems recur-sive identification higher-order cumulant convergence analysis
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基于模糊滑模控制的车辆稳定性研究 被引量:3
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作者 曾峰林 陈家琪 《电子科技》 2015年第7期165-168,共4页
针对车辆在转弯或变道引起的车辆稳定性控制问题,建立了用于稳定性控制的3自由度非线性动力学模型。文中将车辆横摆角速度、质心侧偏角作为主要控制变量。基于模糊滑模控制理论,采用直接横摆力矩控制方法控制横摆角速度和质心侧偏角,其... 针对车辆在转弯或变道引起的车辆稳定性控制问题,建立了用于稳定性控制的3自由度非线性动力学模型。文中将车辆横摆角速度、质心侧偏角作为主要控制变量。基于模糊滑模控制理论,采用直接横摆力矩控制方法控制横摆角速度和质心侧偏角,其中考虑到质心侧偏角难以通过传感器测量,设计了基于递归最小二乘法的质心侧偏角估计方法。同时,在基于Matlab与ADMAS联合调试的环境下进行了仿真分析,仿真结果表明该控制器能有效地使横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,使汽车保持在安全稳定的范围内。 展开更多
关键词 模糊滑模 直接横摆力矩 质心侧偏角估计 递归最小二乘法
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A dynamic coefficient polynomial predistorter based on direct learning architecture
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作者 李波 Ge Jianhua Ai Bo 《High Technology Letters》 EI CAS 2008年第2期118-122,共5页
A dynamic coefficient polynomial predistorter based on direct learning architecture is proposed.Compared to the existing polynomial predistorter,on the one hand,the proposed predistorter based on thedirect learning ar... A dynamic coefficient polynomial predistorter based on direct learning architecture is proposed.Compared to the existing polynomial predistorter,on the one hand,the proposed predistorter based on thedirect learning architecture is more robust to initial conditions of the tap coefficients than that based on in-direct learning architecture;on the other hand,by using two polynomial coefficient combinations,differ-ent polynomial coefficient combination can be selected when the input signal amplitude changes,whicheffectively decreases the estimate error.This paper introduces the direct learning architecture and givesthe dynamic coefficient polynomial expression.A simplified nonlinear recursive least-squares(RLS)algo-rithm for polynomial coefficient estimation is also derived in detail.Computer simulations show that theproposed predistorter can attain 31 dB,28dB and 40dB spectrum suppression gain when our method is ap-plied to the traveling wave tube amplifier(TWTA),solid state power amplifier(SSPA)and polynomialpower amplifier(PA)model,respectively. 展开更多
关键词 正交频率 多路技术 预矫正 多项式
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