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A stochastic gradient-based two-step sparse identification algorithm for multivariate ARX systems
1
作者 Yanxin Fu Wenxiao Zhao 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2024年第2期213-221,共9页
We consider the sparse identification of multivariate ARX systems, i.e., to recover the zero elements of the unknown parameter matrix. We propose a two-step algorithm, where in the first step the stochastic gradient (... We consider the sparse identification of multivariate ARX systems, i.e., to recover the zero elements of the unknown parameter matrix. We propose a two-step algorithm, where in the first step the stochastic gradient (SG) algorithm is applied to obtain initial estimates of the unknown parameter matrix and in the second step an optimization criterion is introduced for the sparse identification of multivariate ARX systems. Under mild conditions, we prove that by minimizing the criterion function, the zero elements of the unknown parameter matrix can be recovered with a finite number of observations. The performance of the algorithm is testified through a simulation example. 展开更多
关键词 ARX system stochastic gradient algorithm Sparse identification Support recovery parameter estimation Strong consistency
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Auxiliary Model-based Stochastic Gradient Algorithm for Multivariable Output Error Systems 被引量:5
2
作者 DING Feng LIU Xiao-Ping 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期993-998,共6页
关键词 多变量输出 误差 辨识系统 自动化系统
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滤波辨识(10):多变量Box-Jenkins系统的滤波辅助模型递阶广义增广参数辨识 被引量:4
3
作者 丁锋 万立娟 +2 位作者 栾小丽 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期1-14,共14页
针对多变量Box-Jenkins模型,即多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA)系统,利用滤波辨识理念和辅助模型辨识思想,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助... 针对多变量Box-Jenkins模型,即多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA)系统,利用滤波辨识理念和辅助模型辨识思想,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广最小二乘辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波辅助模型递阶广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统
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滤波辨识(5):输出误差自回归滑动平均系统的滤波辅助模型递推广义增广参数估计 被引量:9
4
作者 丁锋 栾小丽 +3 位作者 徐玲 张霄 周怡红 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期1-12,共12页
针对输出误差自回归滑动平均系统,即Box-Jenkis系统,利用滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影辨识方法、滤波辅助模型递推... 针对输出误差自回归滑动平均系统,即Box-Jenkis系统,利用滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影辨识方法、滤波辅助模型递推广义增广梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息递推广义增广梯度辨识方法、滤波辅助模型递推广义增广最小二乘辨识方法、滤波辅助模型多新息递推广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波辅助模型广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 最小二乘 随机系统
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滤波辨识(6):输出误差自回归滑动平均系统的滤波辅助模型广义增广迭代参数估计 被引量:8
5
作者 丁锋 栾小丽 +3 位作者 徐玲 张霄 周怡红 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期1-13,共13页
输出误差自回归滑动平均模型也称为Box-Jenkins模型。针对Box-Jenkins系统,基于滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影迭代辨... 输出误差自回归滑动平均模型也称为Box-Jenkins模型。针对Box-Jenkins系统,基于滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影迭代辨识方法、滤波辅助模型广义增广最小二乘迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广最小二乘迭代辨识方法。这些滤波辅助模型广义增广迭代辨识方法可以推广到其它有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 迭代辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 最小二乘 随机系统
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滤波辨识(4):方程误差自回归系统的滤波广义迭代参数估计 被引量:10
6
作者 丁锋 栾小丽 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期1-11,共11页
受控自回归自回归模型也称为方程误差自回归模型。利用采集的批量数据和迭代搜索,论文基于滤波辨识理念,研究和提出了方程误差自回归系统的滤波广义梯度迭代辨识方法、滤波多新息广义梯度迭代辨识方法、滤波广义最小二乘迭代辨识方法、... 受控自回归自回归模型也称为方程误差自回归模型。利用采集的批量数据和迭代搜索,论文基于滤波辨识理念,研究和提出了方程误差自回归系统的滤波广义梯度迭代辨识方法、滤波多新息广义梯度迭代辨识方法、滤波广义最小二乘迭代辨识方法、滤波多新息广义最小二乘迭代辨识方法。这些滤波广义迭代辨识方法可以推广到其它有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 迭代辨识 多新息辨识 递阶辨识 最小二乘 梯度搜索 随机系统
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滤波辨识(7):类多变量方程误差ARMA系统的滤波递阶广义增广参数辨识 被引量:7
7
作者 丁锋 万立娟 +2 位作者 栾小丽 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期1-17,共17页
针对类多变量方程误差自回归滑动平均(M-EEARMA-like)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶广义增广梯度辨识方法、滤波递阶多新息... 针对类多变量方程误差自回归滑动平均(M-EEARMA-like)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶广义增广梯度辨识方法、滤波递阶多新息递推广义增广梯度辨识方法、滤波递阶递推广义增广最小二乘辨识方法、滤波递阶多新息广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波递阶广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统
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滤波辨识(8):类多变量输出误差ARMA系统的滤波辅助模型递阶广义增广参数辨识 被引量:6
8
作者 丁锋 万立娟 +2 位作者 栾小丽 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第5期1-15,共15页
针对类多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA-like)系统,利用辅助模型辨识思想,滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型... 针对类多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA-like)系统,利用辅助模型辨识思想,滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶递推广义增广最小二乘辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波辅助模型递阶广义增广参数辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统
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滤波辨识(9):多变量CARARMA系统的滤波递阶广义增广参数辨识 被引量:5
9
作者 丁锋 万立娟 +2 位作者 栾小丽 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期1-14,共14页
针对多变量受控自回归自回归滑动平均(M-CARARMA)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶广义增广递推梯度辨识方法、滤波递阶多新息... 针对多变量受控自回归自回归滑动平均(M-CARARMA)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶广义增广递推梯度辨识方法、滤波递阶多新息广义增广递推梯度辨识方法、滤波递阶递推广义增广最小二乘辨识方法、滤波递阶多新息广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波递阶广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统
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类多变量输出误差系统的耦合多新息辨识方法 被引量:11
10
作者 丁锋 汪菲菲 汪学海 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期193-210,共18页
辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、耦合辨识概念是研究复杂多变量系统辨识的新理念和原理.将它们结合起来研究类多变量输出误差系统的辨识问题,提出了多元辅助模型辨识方法、多元辅助模型多新息辨识方法、变递推间隔多元辅助模型多新... 辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、耦合辨识概念是研究复杂多变量系统辨识的新理念和原理.将它们结合起来研究类多变量输出误差系统的辨识问题,提出了多元辅助模型辨识方法、多元辅助模型多新息辨识方法、变递推间隔多元辅助模型多新息辨识方法.为减小算法的计算量和提高参数估计精度,将系统模型分解为一些子辨识模型,应用辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、耦合辨识概念,研究和推导了部分耦合辅助模型辨识方法、部分耦合辅助模型多新息辨识方法.讨论了几个典型辨识算法的计算量,给出了参数估计的计算步骤和计算流程图. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 耦合辨识概念 类多变量系统
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基于辅助模型的多新息广义增广随机梯度算法 被引量:19
11
作者 王冬青 丁锋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期999-1003,1010,共6页
将辅助模型辨识思想与多新息辨识理论相结合,利用系统可测信息建立一个辅助模型.分别用辅助模型输出和噪声估计值代替辨识模型信息向量中未知真实输出变量和不可测噪声项,并引入新息长度扩展标量新息为新息向量,提出了Box-Jenkins模型... 将辅助模型辨识思想与多新息辨识理论相结合,利用系统可测信息建立一个辅助模型.分别用辅助模型输出和噪声估计值代替辨识模型信息向量中未知真实输出变量和不可测噪声项,并引入新息长度扩展标量新息为新息向量,提出了Box-Jenkins模型的辅助模型多新息广义增广随机梯度辨识方法.所提出方法重复使用系统数据,能够改善参数估计精度,加快算法的收敛速度. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 随机梯度 辅助模型 Box-Jenkins模型 多新息辨识
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传递函数辨识(12):频率响应递推参数估计(串联情形) 被引量:13
12
作者 丁锋 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期1-17,共17页
针对不同环节串联而成的系统,根据系统的幅频特性数据和相频特性数据,利用梯度搜索、牛顿搜索,以及多新息辨识理论和耦合辨识概念,分别研究了幅频特性、幅频相频联合、幅频相频耦合的最小均方算法、随机梯度算法、多新息随机梯度算法、... 针对不同环节串联而成的系统,根据系统的幅频特性数据和相频特性数据,利用梯度搜索、牛顿搜索,以及多新息辨识理论和耦合辨识概念,分别研究了幅频特性、幅频相频联合、幅频相频耦合的最小均方算法、随机梯度算法、多新息随机梯度算法、递推梯度算法、多新息递推梯度算法、牛顿递推算法等。文中的方法可以推广用于其他传递函数描述的动态系统参数辨识,如具有共轭零点极点、重零点极点传递函数的参数辨识以及任意非线性函数的参数估计。 展开更多
关键词 传递函数 参数估计 递推辨识 迭代辨识 频率特性 梯度搜索 牛顿搜索
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多元伪线性回归系统部分耦合多新息随机梯度类辨识方法 被引量:10
13
作者 丁锋 汪菲菲 汪学海 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期97-112,共16页
针对多元伪线性滑动平均系统,讨论了多元增广随机梯度算法,为减小算法的计算量,将系统分解为一些子系统,给出了子系统增广随机梯度算法,利用耦合辨识概念和多新息辨识理论,推导了部分耦合(子系统)增广随机梯度算法、部分耦合(子系统)多... 针对多元伪线性滑动平均系统,讨论了多元增广随机梯度算法,为减小算法的计算量,将系统分解为一些子系统,给出了子系统增广随机梯度算法,利用耦合辨识概念和多新息辨识理论,推导了部分耦合(子系统)增广随机梯度算法、部分耦合(子系统)多新息增广随机梯度算法.进一步将提出的方法推广到多元伪线性自回归滑动平均系统,给出了部分耦合(子系统)广义增广随机梯度算法、部分耦合(子系统)多新息广义增广随机梯度算法.文中分析了多元增广随机梯度算法、部分耦合增广随机梯度算法、部分耦合多新息增广随机梯度算法的计算量. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 耦合辨识概念 多元系统
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一类非线性系统的参数估计 被引量:6
14
作者 丁锋 刘景璠 肖永松 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期373-376,共4页
考虑有色噪声干扰的Hamm erste in非线性系统的辨识,通过梯度搜索原理推导了增广投影算法,简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法。基本思想是将增广信息向量中的未知噪声项用其估计残差代替。增广投影算法对噪声非常敏感,增广随机梯... 考虑有色噪声干扰的Hamm erste in非线性系统的辨识,通过梯度搜索原理推导了增广投影算法,简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法。基本思想是将增广信息向量中的未知噪声项用其估计残差代替。增广投影算法对噪声非常敏感,增广随机梯度算法的收敛速度慢,为了解决这些不足,在增广随机梯度算法中引入遗忘因子,来改善参数估计精度,进一步通过仿真来比较算法的估计误差以及收敛速度。 展开更多
关键词 递推辨识 参数估计 投影算法 随机梯度 HAMMERSTEIN模型
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传递函数辨识(9):基于频率响应的递推参数估计方法 被引量:8
15
作者 丁锋 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期1-24,共24页
利用系统的频率特性观测数据,研究和提出一般传递函数参数的递推辨识方法,包括投影辨识方法、随机梯度辨识方法、多新息随机梯度辨识方法、递推梯度辨识方法、多新息递推梯度辨识方法、递推最小二乘辨识方法、多新息最小二乘辨识方法,... 利用系统的频率特性观测数据,研究和提出一般传递函数参数的递推辨识方法,包括投影辨识方法、随机梯度辨识方法、多新息随机梯度辨识方法、递推梯度辨识方法、多新息递推梯度辨识方法、递推最小二乘辨识方法、多新息最小二乘辨识方法,以及联合递推辨识方法和耦合递推辨识方法。文中的方法是针对一般传递函数提出的,因此也适合有共轭极点、重极点线性时不变系统的参数辨识。 展开更多
关键词 传递函数 参数估计 递推辨识 频率特性 梯度搜索 多新息辨识 耦合辨识
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信号建模(1):单频率信号 被引量:10
16
作者 丁锋 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第1期1-13,共13页
信号建模无论在信号处理领域还是在通信领域都是极其重要的。这是信号建模连载论文的第1篇,讨论简单的单一频率正弦信号的建模问题,利用离散观测数据,研究和提出新型辨识方法估计正弦信号模型的特征参数。对标准正弦信号和具有初始相位... 信号建模无论在信号处理领域还是在通信领域都是极其重要的。这是信号建模连载论文的第1篇,讨论简单的单一频率正弦信号的建模问题,利用离散观测数据,研究和提出新型辨识方法估计正弦信号模型的特征参数。对标准正弦信号和具有初始相位正弦信号的建模,提出了倍数两点法、倍数三点法、等距三点法确定信号模型的特征参数,提出了梯度辨识方法、多新息随机梯度方法和递增数据长度的递推梯度方法估计信号模型的特征参数。 展开更多
关键词 信号建模 参数估计 梯度搜索 多新息辨识理论 递推梯度 正弦信号
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传递函数辨识(15):频率响应一阶系统参数估计 被引量:10
17
作者 丁锋 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第4期1-19,共19页
论文以揭示电压、电流与电阻关系的欧姆定律为例,在不同误差准则函数下,研究了电阻的各种估计方法。这种代数方法思路清晰,方法简便,已经用于基于脉冲响应和阶跃响应低阶系统传递函数参数的确定。在此基础上,利用系统的实频特性数据和... 论文以揭示电压、电流与电阻关系的欧姆定律为例,在不同误差准则函数下,研究了电阻的各种估计方法。这种代数方法思路清晰,方法简便,已经用于基于脉冲响应和阶跃响应低阶系统传递函数参数的确定。在此基础上,利用系统的实频特性数据和虚频特性数据,研究了利用代数方法确定一阶系统参数的两点法、三点法、多点法。该代数方法可以推广到利用频率特性确定二阶系统的参数。 展开更多
关键词 传递函数 参数估计 递推辨识 迭代辨识 频率特性 梯度搜索 牛顿搜索
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传递函数辨识(17):输出误差模型的辅助模型递阶递推参数估计 被引量:10
18
作者 丁锋 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第6期1-12,共12页
针对输出误差系统,利用辅助模型辨识思想和递阶辨识原理,研究了辅助模型递阶随机梯度算法、辅助模型递阶多新息随机梯度算法、辅助模型递阶梯度算法、辅助模型递阶多新息梯度算法、辅助模型递阶最小二乘算法、辅助模型递阶多新息最小二... 针对输出误差系统,利用辅助模型辨识思想和递阶辨识原理,研究了辅助模型递阶随机梯度算法、辅助模型递阶多新息随机梯度算法、辅助模型递阶梯度算法、辅助模型递阶多新息梯度算法、辅助模型递阶最小二乘算法、辅助模型递阶多新息最小二乘算法等。这些辨识方法可以推广到有色噪声的随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识
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信号建模(2):双频率信号 被引量:9
19
作者 丁锋 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期1-17,共17页
针对标准倍频双频正弦信号和含有初始相位不同频率双频信号的建模问题,利用离散观测数据估计信号模型的特征参数,研究和提出了动态数据下梯度辨识方法、动态数据下随机梯度辨识方法、滑动数据窗多新息随机梯度辨识方法、递增数据长度下... 针对标准倍频双频正弦信号和含有初始相位不同频率双频信号的建模问题,利用离散观测数据估计信号模型的特征参数,研究和提出了动态数据下梯度辨识方法、动态数据下随机梯度辨识方法、滑动数据窗多新息随机梯度辨识方法、递增数据长度下递推梯度辨识方法、递增数据长度下牛顿递推辨识方法等,给出了几个典型辨识算法的计算步骤。 展开更多
关键词 信号建模 参数估计 梯度搜索 多新息辨识理论 递推梯度 正弦信号
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时变系统辨识方法及其收敛定理 被引量:20
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作者 丁锋 杨慧中 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期115-126,共12页
介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗... 介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗最小二乘算法等)和随机梯度类辨识方法(如遗忘梯度算法、广义投影算法等);同时阐述了时变参数系统辨识领域的一些值得深入研究的课题;最后给出了遗忘梯度算法在不同条件下参数估计误差上界的几个定理,说明数据的平稳性可以改善参数估计精度. 展开更多
关键词 时变系统 辨识 参数估计 收敛性能 最小二乘 随机梯度 鞅收敛定理 鞅超收敛定理
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