面向三维扫描仪点云与全景图像映射关系的快速建立方法

针对地面三维扫描仪获取彩色点云时传感器外参数标定过程复杂的问题,提出直接建立点云与全景图像映射关系的方法.提出基于一维最大熵的改进Zernike矩亚像素边缘提取算法,自全景图像中定位靶球,根据三维几何特点从点云中提取靶球.将提取结果作为配准基元,在空间球坐标中构建基元三角形,通过最小角距差法完成基元配对,建立点云与全景图像的初始映射关系.针对图像局部畸变导致的映射偏差,提出基于改进Levenberg-Marquardt算法和自由形变法组合的混合算法逐像素优化数据间的映射关系.利用多种场景的实验数据验证所提方法的可行性.结果表明,标靶自点云和图像中的提取率高,被点云和图像同时识别的标靶利用最小角距差法均能够成功配对.改进Zernike矩相较于传统Zernike矩提取的标靶初始映射误差降低了61.1%;经混合算法优化后,点云与全景图像的映射误差约为1 pixel,数据映射结果稳定且不受测站位置和点云密度的影响.

基于二维小波变换SIFT算法模型的皮革断面图像配准研究

以二维小波变换优化SIFT算法构建了一种针对皮革断面图像配准分析的数学模型,以人工方式、SIFT算法作为对比对象,对该数学模型在皮革断面同层图像配准和序列图像配准两方面的性能进行对比分析。结果表明:融合优化后的数学算法模型在检测效率和检测精度方面具有显著改进。

基于双光源的舌质舌苔分离方法研究

中医舌诊客观化研究中,舌质舌苔分离是后续实现舌象自动诊断的关键,然而舌质舌苔复杂多样,现有的分离方法多基于颜色差异,适应性不高,尤其是在苔薄厚交错、黄白苔交错等情况下分离效果不理想.针对上述问题,本文设计开发了一种基于双光源的舌质舌苔分离系统,研究了白、绿光源对舌质舌苔分离效果的影响,针对纯绿色光源和标准白色光源下舌图像的色彩特点,分别采用自动和人机交互的初始轮廓提取方法进行Snakes算法分割、互信息理论配准以及聚类法分类,从而实现最终的舌质舌苔分离,结果表明纯绿光图像分离效果明显更好,为中医舌诊处理方法提供了新思路.

基于Blackfin BF549的嵌入式动态目标实时跟踪系统设计

基于ADI公司Blackfin系列DSP BF549数字图像处理芯片,提出了一种在动态背景下对所采集图像中的动态目标进行实时跟踪与显示的嵌入式设计方案。对系统的工作原理、硬件及软件设计三方面进行了介绍。该设计方案充分利用BF549芯片的高性能视频处理能力,采用基于图像配准的运动目标检测方法,首先将采集的4幅相邻帧图像的背景进行配准,之后再利用差分相乘法,实现了动态背景下运动目标的检测,并利用球机对运动目标进行实时跟踪,最后将跟踪结果显示在TFT液晶屏幕上。

自适应变异差分算法与Powell算法相结合的医学图像配准

图像配准是医学图像处理中的关键技术。文中提出一种自适应差分算法(Difference Algorithm,DE)和Powell算法相结合的多分辨率医学图像配准方法,其不仅可以克服Powell算法依赖初始点的缺点,还可以降低陷入局部极值的几率。首先,对源图像进行多分辨处理,获得包括源图像在内的三层图像;然后,在低分辨率图像上使用自适应DE算法进行全局变换参数的搜索,获得的变换参数作为Powell算法的初始点;最后,在高分辨率图像及源图像上使用Powell算法进行配准。与传统实验相比,该方法具有更高的精确度,能够有效避免局部收敛问题。

军事信息系统标识体系及其注册解析平台设计

基于对象标识符(OID)技术,针对军事信息系统各种对象多种标识体系不兼容问题,提出了军事信息系统标识体系,并设计了军用OID注册解析平台架构,给出了应用模式和标识应用解析处理流程等,为网络化军事信息系统实现跨域共享访问提供了标识基础。

大口径反射镜加工机床在线检测高精度对准方法

本文提出了基于特殊点对靶标的快速对准装置,实现机床加工臂和检测臂初始扫描位置自动高精度复位。靶标由外围区域四组放大倍率标定点对和中心区域大小对准点对组成;对准装置经初次使用前的畸变校正后,每次自动识别靶标区域完成自动对焦;根据外围点对进行放大倍率标定;自动识别中心大小点对并对其进行坐标定位;根据当前点对靶标位置计算与理想位置角度量和平移量偏差,指导机床转台和导轨互相配合,迭代调整直至完成精确对准。实验表明该方法对准精度约为5μm,优于几十μm的机械定位精度,更利于实现超高精度光学加工的快速收敛,提高大口径反射镜加工效率。

在1∶250000协同图数字制图系统中实现数据源的实时注册

介绍了在基于Microstation工作平台开发的1∶250000万协同图数字制图系统中设计文件与地图属性数据库连接的意义,主要论述了系统中如何用代码而不是在控制面板中注册数据源。

欧盟REACH法规实践

介绍了欧盟REACH法规的预注册要求及注册流程,中国石化及时制定公司的应对策略及具体方案,并完成第一阶段物质注册。

如何成功地获取认证生产线和认证产品的认证注册

详细介绍了电子部二十三所通过生产线和产品认证注册的工作过程,将其归纳为从“作出注册决定并制定行动计划”到“取得注册”7个步骤。

基于UAV-LiDAR点云的地表三维形变同步提取方法研究

针对地表沉陷是时空同步的三维移动过程,而常规监测处理是将下沉和水平移动分开提取,该方法在带来误差的同时也无法反映变形的同步性.本文在无人机光探测与测距(UAV-LiDAR)点云的基础上,提出一种刚体点云变换的方法来同步提取地表三维移动变形,主要步骤为:对LiDAR点云进行连通域分割得到地面特征点云;以地面特征点云为刚体,联合快速点特征直方图(FPFH)和迭代最近点算法(ICP)对其配准并从变换矩阵中提取地表三维移动;采用多尺度模型到模型的点云比对(M3C2)算法改正配准误差,以鄂尔多斯王家塔煤矿为例进行应用并评定精度.试验结果表明:地表最大下沉为2.723 m,X和Y方向的最大水平移动量分别为0.65和0.75 m;地表三维形变内部符合精度为57 mm,而M3C2算法对形变误差改正后的精度为41 mm,精度提高了28%.对比实时动态载波相位差分(RTK-GPS)实测形变值,X,Y和Z方向的形变中误差分别为56,83和36 mm,验证了基于点云分割配准提取三维形变是可行的.

影响个人在线提供隐私信息意愿的实证研究

个人信息是个性化网络服务的主要依据,然而各种网络风险使得用户心存疑虑,拒绝提供个人信息或提供虚假信息.为此,从个人、网站和情境三方面的因素着手,以已有研究成果为基础,建立一个影响个人在线提供信息隐私意愿的模型,并采用结构方程模型对理论模型和研究假设进行实证分析.研究结果表明:个人网络隐私顾虑会负向影响个人信息提供意愿,而其信任倾向则通过影响用户对网站的信任进而对用户提供信息隐私意愿产生积极作用.网站良好的声誉及网站安全控制和隐私政策在很大程度上通过建立用户信任进一步正向影响用户个人信息提供意愿.此外,用户提供个人信息隐私的意愿还受到用户对网站的有用性感知和信息敏感度的影响.研究结果可以帮助网站制定更好的网站注册流程和顾客信息收集策略等,从而更好地获得顾客的个人信息.

一种改进的辐射不变特征多源图像配准算法

针对多源图像匹配算法辐射不变特征变换(RIFT)计算成本高的问题,该文提出了改进RIFT算法。采用最大值图替换最大索引图来构造旋转不变描述子,大幅降低了构造旋转不变描述子的数量,提高了计算速度,并构造了一种似GLOH描述子,使其具有更高的独特性和旋转不变性,提高了正确匹配率。配准实验结果表明,该算法对于非线性辐射差异具有不变性,能够检测出大量的重复特征点,并快速构造旋转不变描述子,能够较好地实现多源遥感图像的自动配准。

脑微观重建系统研究

本文旨在研究如何利用硬件,软件,算法的系统工程的方案解决脑微观结构重建的高通量自动化数据分析的难题.通过实现样片制备,自动切片,显微成像,三维重建以及软件平台等分阶段工作,建立符合神经结构生物学特征的模式识别和机器学习分类方法,解决海量畸变图像拼接配准,密集神经结构识别,歧义神经联结,多源数据融合等限制分析效率的关键问题,为搭建大体量神经结构重建工程平台提供理论基础和解决方案,满足脑科学研究对高通量神经回路网络重建的需求.