基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定

针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。

电子灸对遗忘型轻度认知障碍患者海马亚区体积的影响

背景:目前有研究表明,电子灸可以改善遗忘型轻度认知障碍患者的记忆功能,然而其作用机制有待进一步研究。海马体积萎缩和功能连接受损是遗忘型轻度认知障碍的重要影像学标志物,电子灸是否可以调节遗忘型轻度认知障碍患者的海马亚区体积值得研究。目的:观察电子灸对遗忘型轻度认知障碍患者海马区体积的影响。方法:于2018-04-01/2019-01-31在深圳大学第二附属医院(深圳市宝安人民医院)及下属社区服务中心与下属的社区招募遗忘型轻度认知障碍患者40例,采用随机数字表法分为治疗组与对照组,每组20例。治疗组接受调神益智电子灸治疗(艾灸温度45℃,每次20 min,1次/d,每周5次),对照组接受安慰灸治疗,持续治疗8周。治疗前及治疗结束后,利用MRI扫描海马亚区体积,采用Rivermead行为记忆测验(RBMT)量表、简易精神状态检查(MMSE)量表与蒙特利尔认知评估(MoCA)量表评估患者的认知功能,并分析海马亚区体积与各量表评分的相关性。结果与结论:①治疗结束后,治疗组患者海马左侧旁下托与左侧海马-杏仁核移行区体积增加,对照组患者海马左侧旁下托与左侧海马-杏仁核移行区体积减少,两组间海马左侧旁下托与左侧海马-杏仁核移行区体积变化值比较差异有显著性意义(P<0.05);②与治疗前比较,治疗组患者治疗结束后的RBMT、MMSE、MoCA量表评分均升高(P<0.05),对照组患者治疗结束后的3个量表评分无明显变化(P>0.05);治疗组患者治疗结束后的RBMT、MMSE、MoCA量表评分均高于对照组(P<0.05);③Pearson相关分析结果显示,治疗组左侧旁下托体积变化与RBMT量表评分呈显著正相关(r=0.418,P=0.014);④结果表明,电子灸可以改善遗忘型轻度认知障碍患者的记忆力,其机制可能是调节海马亚区结构的可塑性。

改进遗传算法在舰船电机智能调速系统的参数整定

舰船电机是保证舰船作战能力的重要组成部分,交流异步电机在舰船中使用最为广泛,传统的PID及模糊PID调速都严重依赖专家经验,容易出现电机调速时间过长和超调的问题。本文在传统遗传算法上进行改进,建立了模糊PID的基本结构,并在此基础上提出了改进遗传算法的模糊PID模型,使用Matlab对建立的模糊PID控制和改进遗传算法模糊PID控制进行仿真测试,结果表明改进遗传算法模糊PID控制能够缩短超调量和超调时间,收敛速度有所提升。

张智龙治疗脑病经验

张智龙教授认为,脑的生理特点为"宜实宜满,宜清宜静",脑的病理特点为"髓海空虚,空则神浮,虚则邪害,浊邪害清,元神受损,神机失用"。髓海空虚、痰瘀闭阻、神机失用是脑病的病机关键,本虚标实、虚实错杂,治疗应辨证论治,依据病情虚实之偏重,养精益髓补其虚,清浊开闭泻其实,或攻补兼施,补虚不碍邪,祛邪不伤正。脑病易虚易闭,治疗应以"清""养"为原则。张教授认为,治疗中风中脏腑,治宜分清闭脱,以调理脏腑为先,中风日久,勿忘祛邪;治疗痴呆,以养精益髓、清浊开闭、调神益智的治疗原则,创立了调神益智针法及定志益聪颗粒,并根据虚实偏重的不同随证加减;治疗癫痫,依据动态平衡理论,采用"动极者镇之以静,阴亢者胜之以阳"的方法,以通督镇静针法和柴桂温胆定志汤治疗;治疗眩晕,勿忘中焦升降,强调脾胃为气血生化之源,五官诸窍皆赖清阳上升而以为养,脾胃为气机升降之枢,周身气机得以舒展,故采用"调理脾胃针法"治疗。

耶鲁大学学生心灵与智力的培养

耶鲁大学的本科教育理念旨在完善学生心灵与智力,培养训练学生健全的道德人格和综合的智力品质。上述本科教育理念,植根于耶鲁大学自由教育的传统、深切的人文社会关怀使命、发展国家乃至世界文化的办学宗旨及其思想自由的氛围。以该理念为指导,耶鲁人提出为学生未来工作奠定初步基础、为学生未来快乐生活奠定初步基础、为学生领导未来社会奠定初步基础的本科人才培养目标。重视教师指导、寄宿学院、通选课程和自由教育课程,是完善学生心灵与智力的途径。耶鲁大学上述本科教育理念及人才培养目标与途径,体现了西方文化中别样的出世特性,令人回味与思考。

仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法

基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智能仓储系统能否正常运行以及提升其运行效率的关键所在。该文创新地提出一种在交通规则和预约表约束下的基于改进Q Learning算法的仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法。通过改进的Q Learning算法规划出每个机器人完成任务目标的最短路径并形成预约表,利用交通规则和预约表解决仓储物流机器人集群在运行时发生的碰撞和死锁问题,并根据所设定的协同机制,减少机器人无任务的待机状态,平衡各机器人之间的工作量,最终实现在保证系统安全运行的基础上缩短系统运行时间的目的。通过Matlab对该文所设计的算法进行仿真,以系统无碰撞完成所有任务的运行总时间即系统中最后一个完成任务的机器人无碰撞运行的总步数为评价指标,验证了该方法的有效性。

矿井变频给煤机自动化远程控制系统的设计与应用

通过对比分析给煤机自动化远程控制的优越性,并结合现场生产实际,对大柳塔煤矿活鸡兔井2-2煤南翼四盘区新开采采区中转煤仓给煤机实现井下无人值守运行,设计出一套自动化远程控制系统的可靠性方案。此系统通过上位机读取给煤机下口胶带机运行数据,编写PLC联动程序,实现了井下变频给煤机智能调速、启车声光报警、导轨自动冲洗及水仓自动排水等功能,彻底解决了给煤机下口胶带机因煤流过大而被频繁压死和给煤机无人值守后的诸多问题。变频给煤机自动化远程控制系统在大柳塔煤矿活鸡兔井下的成功实践,取消了井下给煤机固定岗位工,节省了用人成本,降低了煤矿安全风险水平;同时也提高了给煤机有效开机率,节约了电能损耗,降低了下口胶带机故障率,达到了矿井智能化生产的目的。

原丝二次拉伸热能场控制系统

本文介绍原丝二次拉伸所需的热能场控制系统,包括超纯水的制造系统、蒸汽稳压系统及疏水系统、超纯水的压力控制系统及雾化系统、流量控制系统、蒸汽与雾化水的混合控制系统。

针刺治疗阿尔茨海默病临床观察

目的:比较针刺与药物治疗阿尔茨海默病的临床疗效差异。方法:将141例患者随机分成针刺组(72例)和药物组(69例)。针刺组采用益气行血、调神益智针法,以神庭、百会、风池、完骨、膻中、中脘、气海、血海、足三里为主穴,依据证候体征加减配穴,每日1次,每周治疗6次;药物组予口服胆碱酯酶抑制剂多奈哌齐(安理申),每次1片(5mg),每晚1次,4周后加至每次2片(10mg)。两组均4周为一疗程,共治疗4个疗程。观察治疗前后简易精神状态检查量表(MMSE)、日常生活能力量表(ADL)、阿尔茨海默病评价量表-认知分量表(ADAS-cog)及数字广度测试(DS)评分的变化。结果:两组治疗后MMSE、DS评分较治疗前增加(均P<0.05),ADL、ADAS-cog量表评分较治疗前降低;两组MMSE、ADL、ADAS-cog量表和DS评分治疗前后差值组间比较差异均有统计学意义(均P<0.01),针刺组改善优于药物组。结论:益气行血、调神益智针法可以显著改善阿尔茨海默病患者的总体功能、认知障碍及日常生活能力,疗效优于口服多奈哌齐。

调神益智针法联合西药治疗血管性痴呆42例临床观察

目的评价调神益智针法治疗血管性痴呆的临床疗效。方法将84例血管性痴呆患者随机分为治疗组、对照组各42例。两组在基础治疗的同时,治疗组加用调神益智针法,对照组采用传统针刺取穴,每日2次,每周治疗6天,1周为1个疗程,共治疗4个疗程。治疗前后进行简易智能量表(MMSE)、日常社会能力量表(BBS)、日常生活能力(BI指数)、阿尔茨海默病评定量表的认知分量表(ADAS-Cog)、画钟试验(CDT)测定及中医证候评分,同时采用临床医生访谈时对病情变化的印象补充量表(CIBIC-Plus)进行评定,并判定中医证候疗效。结果两组患者治疗前后MMSE评分、BBS评分、BI指数、ADAS-Cog评分、CDT评分、中医证候评分比较差异均有统计学意义(P<0.01),两组患者各指标治疗后组间比较差异亦有统计学意义(P<0.01)。治疗组中医证候总有效率为88.10%,对照组为76.19%,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论调神益智针法可明显改善血管性痴呆患者的智能状态、认知功能、社会行为能力、日常生活功能及中医证候,优于传统针刺方法。

中国蔬菜栽培科技60年回顾与展望

就60年来中国蔬菜栽培相关科技发展和产业应用情况,从蔬菜设施栽培与环境调控技术、无土栽培与植物工厂技术、育苗与嫁接技术、蔬菜生长发育与抗逆调控技术、土壤保育与资源高效利用技术、有害生物和连作障碍防控技术、蔬菜品质与安全调控技术、蔬菜机械化与智能化生产技术等方面,总结了取得的主要科技成就。并在分析中国蔬菜栽培突出问题的基础上,探讨了今后中国蔬菜栽培产业和科研的发展对策。

远志的化学成分及防治阿尔兹海默症的研究进展

远志是中国传统医学上用于改善记忆和认知功能的药物,具有安神益智,解郁等功效。远志中主要含有三萜皂苷类、酮类、寡糖酯类等多种化合物。远志及其组分具有抗β淀粉样蛋白、调节Tau蛋白、抗炎、抗氧化、抗细胞凋亡等作用。能多途径、多靶点抑制脑神经元的退行性发展,有效防治阿尔兹海默症。本文就远志的化学成分及组分防治阿尔兹海默症的研究进展进行综述,有助于远志的综合开发利用。探讨远志及组分防治阿尔兹海默症的作用机制,筛选寻找潜在治疗阿尔兹海默症等神经退行性疾病的药物成分,有助于指导临床在提高认知,改善记忆能力等方面的配伍应用。

东风_4型机车无级调速驱动器改进探讨

分析了东风4 型机车无级调速驱动器的故障现象及故障原因 ,采用微机控制技术及市场上先进的电子元器件对其控制电路进行了改进 ,并在提高其抗干扰性方面进行了探索 。